的滤波，为了加快采集速度，这里只需采集次，然后去掉最小值和最大值，最后对其它个采集量取平均值。这样计算结果比较准确，使系统不容易出现较大的误动作。防脉冲干扰平均值滤波的流程如图所示。广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计开始采集参数已采集次去掉最大数和小剩下数取平均值是否图防脉冲干扰平均值滤波的流程状态显示模块设计状态显示如表中的内容所示，负责充电指示，放电指示，放电指示。在使用之前，先完成配置，如使能时钟配置管脚模式设置方向输入输出。的配置流程如图所示。可以用单片机的系统节拍定时器提供固定的毫秒定时中断来完成常亮常灭慢闪快闪的状态显示。个位的定时器，可以选择系统时钟作为它的工作时钟，主要使用到的是系统定时器控制和状态寄存器系统定时器重载值寄存器系统定时器当前值寄存器。开始使能时钟使能时钟配置为关闭时钟配置为输出图的配置流程广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计令快闪为秒闪次，慢闪为秒闪次，用来存放快闪时中断的次数，用来存放慢闪时中断的次数。系统节拍定时器的工作流程如图所示。在软件设计的时候可将流程分为系统节拍定时器的初始化函数和系统节拍定时器中断服务函数。可将中断触发判定之前的流程作为初始化其之后的流程作为系统节拍定时器中断服务函数的部分。这样可以在系统节拍定时器中断服务函数加入更多的用户代码，从而完成更多更复杂的功能。开始设置重载值使能系统节拍定时并使能中断中断时间到慢闪读寄存器清除中断标志是是否否图系统节拍定时器的工作流程放电指示的工作流程如图所示，当指示常亮时，为高电平指示常灭时，为低电平当指示快闪时，的状态秒翻转次当指示快闪时，的状态秒翻转次。是个无符号位进制数，利用它完成状态的翻转。充电指示负载指示的原理和放电指示的原理是样的，只是少了个快闪状态。广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计开始常亮为低电平是否是否是否是否是否图放电指示的工作流程工作模式选择模块设计在工作模式选择模块中，通过独立键盘和静态数码管来完成工作模式选择。用管脚来表示键盘的输入，用来驱动数码管的显示，必须它们配置为管脚使用，其过程与图中的配置过程是差不多致的，但须配置为输入，即。静态数码管只显示十种工作模式，即，可以用个位无符号数来存放。令控制器默认的工作模式为纯光控，即。在选择工作模式时，数码管慢闪的状态同样可以用系统节拍定时器提供的定时中断实现。在系统节拍定时器中断服务程序中加入统计次数的变量。假设秒闪次，则当大于等于的时，数码管交替显示和所选模式。工作模式选择的流程如图所示，当模式取笑按键没有按下时，系统执行其它任务。当模式取消按键被按下且数码管没有闪广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计烁时，数码管交替显示和所选模式，之后每按次选择键，数码管显示状态就会加，当按下确定键后则把当前值赋给并完成模式的切换当模式取笑按键被按下但数码管已闪烁时，终止当前模式选择。开始按下模式取消键按下选择键按下确定键数码管已闪是是否否数码管已灭是是否否是否是否是否图工作模式选择单片机的所有脚都可以触发中断。为了不循环检测按键的状态，本设计通过按键触发中断识别图中的按键。在使用中断之前，还得对的中断进行设置，然后在中断服务程序中判断按键是否按下。以脚为例，说明中断的工作过程，其流程如图所示。是判断是否是上触发中断。广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计开始设置为边沿触发设置为下降沿触发设置中断不被屏蔽使能中断完成模式取笑按键的功能清除上的中断中断返回执行系统其它任务是否图触发中断的过程掉电保护模块设计太阳能控制器的的工作模式应该根据不同季节不同天气不同的场合来人为的修改。控制器掉电后，再上电后工作模式为默认值，而且过放标志丢失。从保护蓄电池和减少设置量的角度出发，太阳能控制器须具备掉电保护功能。单片机有的空间，除了存放本设计的用户程序外，还有很大的余量，所以为减少成本，没必要再加块来进行掉电后的数据保存。单片机提供在应用编程的方法对进行擦除和写操作。的编程命令使用内部的高位字节。掉电保护的过程如图所示。广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计工作模式已修改调用命令将当前工作模式保存到出现过放调用命令将过放标志置位保存到系统掉电后重新上电将中的当前工作模式和过放标志读到调用命令清除中的过放标志恢复掉电前的和过放标志是否是否图掉电保护流程转换模块设计本设计需要进行路转换，其中经转换与量程变换后分别获得其中块组件的电压放电电流蓄电池端电压和组件串并联后的电压。单片机自带有个位的转换器，其特性有采用逐次逼近式转换原理有路输入支持掉电模式测量范围为本设计使用的是的参考电压，所以只能测量位转换时间不超过每个通道具有各自结果的寄存器可选择输入管脚跳变或定时器匹配信号跳变触发转换。在使用管脚之前，必须先进行在寄存器块中进行配置管脚通过寄存器寄存器分别对进行上电和使能时钟选择通道设置转换时钟选择控制方式和转换时间等操作。以蓄电池端电压的采集为例，而是通过通道采集的，故通道的配置过程广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计如图所示。因为系统工作时钟为，所以经过分频可以获得的转换时钟。本设计通过中断服务程序来读取转换的结果，故在使用通道之前，先使能中断。开始使能时钟使能时钟配置为关闭时钟选择模拟通道模块上电配置为转换时钟设置为软件控制方式使用个转换时钟转换停止中断使能图通道的配置过程在进行通道的配置过程之后，就可以通过软件直接启动就可以对蓄电池电压进行采集。如果蓄电池端电压最大不超过，经过阻值为和的电阻分压后，将阻值为电阻上的电压范围为送至通道进行转换。如果转换结果为由于是位，其值不超过，则采集到的。并不是次转换的结果，而是进行次转换后，采用防脉冲干扰平均值滤波处理的结果。该能分辨的最小电压是，所以能区分的最小电压是。蓄电池充放电后端电压变化的范围不大，只要测量误差在以内，对蓄广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计电池的使用都在可控范围之内。在充电阶段，停止对的采集，当图的开关管断开后，在重新导通之前段时是否意味着男人比女人更具有攻击性呢是的。，证明了男孩比女孩更具有攻击性。男孩比女孩更常做出并非嬉戏的推撞打等行为。也有研究表明，女孩子倾向于偷偷摸摸地进行攻击通过说闲话，背后诽谤和散布关于攻击对象的谣言。此外，对个独立实验分析后发现，尽管在平常的环境下，男生比女生更具有攻击性，但被激怒后，性别差异变得非常的小。为什么我们要伤害别人酒精与攻击大量的研究表明，酒精会降低人们对攻击行为的抑制力。，认为酒精减少我们的社会抑制力，使我们比平时更加缺乏谨慎。痛苦与攻击研究表明，大多数人在遭受了强烈的批评和痛苦之后都会变得烦躁，并且容易斥责最接近的可责骂的目标。，认为那些因为双手浸在冰冷的水中而变得痛苦的学生，攻击其他学生的可能性更大。同样的道理，长期以来的种推论，认为其他形式的身体不适，例如酷热潮湿空气污染和讨厌的气味，都有可能会降低攻击行为的阈限，。模仿与攻击社会学习理论认为，我们通过观察和模仿来学习社会行为我们要把暴力电影电视和报刊杂志放的远远的，避免李磊再去模仿。让他听听舒缓的音乐，或者是学习门运动，让他合理的宣泄他的愤怒。第五父母应该要发挥好榜样的作用，以身作则的对李磊进行教育。父母不能当着孩子的面吵架和打架，这样会强化他的冷漠和暴力。参考文献，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，。班杜拉被称为社会学习理论心理学派的奠基人之。他做了个心理学史上非常著名和有影响的实验，它阐述了儿童是怎样习得攻击行为的。班杜拉实验的基本过程是，让个成年人击倒个塑料的充气娃娃波波是被击倒后又能够弹起的那种。这个人用手掌击打踢棍子打，并用攻击字眼辱骂。然后允许孩子和这个娃娃起玩耍。在这些实验中，那些观察了成年人攻击行为的孩子会模仿他们的攻击行为，用虐待的方式对待这个娃娃。在控制条件下，没有看到攻击行为的孩子，几乎没有对无助的娃娃进行任何攻击。另外，目睹了成年人攻击行为的小孩子，则使用了和成年人样的行为和攻击性字眼，甚至有许多小孩子超越了单纯的模仿，进行了其他新形态的攻击。这项研究为我们的想法提供了很有力的支持攻击行为经常通过观察和模仿其他人的行为而获得。令人更加振奋的是，班杜拉等人在后来的研究中发现，在特定的条件下，榜样的暴力影响可以被改变。当儿童看到暴力行为受到奖励时，他们会更多地模仿暴力行为当榜样的暴力行为受到惩罚时，他们会明显减少对攻击行为的模仿。如何减少攻击我们是应该像李磊的父母样经常责骂他经常惩罚他来停止他对其他同学的欺负吗事实已经证明了，这是的。在使用惩罚具有攻击性的父母教育下长大的孩子，也容易有暴力倾向。父母这样做实际上是给他的孩子示范攻击行为，因为孩子们太善于去模仿了。如果我们是李磊应该如何去减少我们的攻击行为首先，我们能够想到是应该是减轻我们的愤怒，不让自己那么容易激怒。培养同情心加强学校里的移情教育。什么是移情呢移情是指把我们自己置于他人的位置，并以那个人的方式体验事件和情绪例如快乐和悲伤的能力。宣泄和自我觉察宣泄最早是弗洛伊德提出来的，他认为，我们的滤波，为了加快采集速度，这里只需采集次，然后去掉最小值和最大值，最后对其它个采集量取平均值。这样计算结果比较准确，使系统不容易出现较大的误动作。防脉冲干扰平均值滤波的流程如图所示。广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计开始采集参数已采集次去掉最大数和小剩下数取平均值是否图防脉冲干扰平均值滤波的流程状态显示模块设计状态显示如表中的内容所示，负责充电指示，放电指示，放电指示。在使用之前，先完成配置，如使能时钟配置管脚模式设置方向输入输出。的配置流程如图所示。可以用单片机的系统节拍定时器提供固定的毫秒定时中断来完成常亮常灭慢闪快闪的状态显示。个位的定时器，可以选择系统时钟作为它的工作时钟，主要使用到的是系统定时器控制和状态寄存器系统定时器重载值寄存器系统定时器当前值寄存器。开始使能时钟使能时钟配置为关闭时钟配置为输出图的配置流程广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计令快闪为秒闪次，慢闪为秒闪次，用来存放快闪时中断的次数，用来存放慢闪时中断的次数。系统节拍定时器的工作流程如图所示。在软件设计的时候可将流程分为系统节拍定时器的初始化函数和系统节拍定时器中断服务函数。可将中断触发判定之前的流程作为初始化其之后的流程作为系统节拍定时器中断服务函数的部分。这样可以在系统节拍定时器中断服务函数加入更多的用户代码，从而完成更多更复杂的功能。开始设置重载值使能系统节拍定时并使能中断中断时间到慢闪读寄存器清除中断标志是是否否图系统节拍定时器的工作流程放电指示的工作流程如图所示，当指示常亮时，为高电平指示常灭时，为低电平当指示快闪时，的状态秒翻转次当指示快闪时，的状态秒翻转次。是个无符号位进制数，利用它完成状态的翻转。充电指示负载指示的原理和放电指示的原理是样的，只是少了个快闪状态。广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计开始常亮为低电平是否是否是否是否是否图放电指示的工作流程工作模式选择模块设计在工作模式选择模块中，通过独立键盘和静态数码管来完成工作模式选择。用管脚来表示键盘的输入，用来驱动数码管的显示，必须它们配置为管脚使用，其过程与图中的配置过程是差不多致的，但须配置为输入，即。静态数码管只显示十种工作模式，即，可以用个位无符号数来存放。令控制器默认的工作模式为纯光控，即。在选择工作模式时，数码管慢闪的状态同样可以用系统节拍定时器提供的定时中断实现。在系统节拍定时器中断服务程序中加入统计次数的变量。假设秒闪次，则当大于等于的时，数码管交替显示和所选模式。工作模式选择的流程如图所示，当模式取笑按键没有按下时，系统执行其它任务。当模式取消按键被按下且数码管没有闪广西大学毕业设计论文第六章太阳能控制器软件设计烁时，数码管交替显示和所选模式，之后每按次选择键，数码管显示状态就会加，当按下确定键后则把当前值赋给并完成模式的切换当模式取笑按键被按下但数码管已闪烁时，终止当前模式选择。开始按下模式取消键按下选择键按下确定键数码管已闪是是否否数码管已灭是是否否是否是