的作用下，区格板可视为四边简支。金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计由表格可以查出，三边嵌固边简支和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件三边嵌固边简支四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩区格，，在作用下，区格板可视为四边嵌固。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，四边嵌固和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件四边嵌固四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计区格，，在作用下，区格板可视为两边嵌固两边简支。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，四边嵌固和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件两边嵌固两边简支四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩④区格，，在作用下，区格板可视为三边嵌固边简支。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，三边嵌固边简支和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件四边嵌固四边简支求跨内最大弯矩时换算成时金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计运动的合成根据菠萝的结构，菠萝表面的花苞片及果眼的分布形状如图所示。菠萝通常呈现未对称性的左右螺旋线排列，左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为，每条螺旋线绕菠萝均为圈，每个菠萝的螺旋线数为条左右，而菠萝的高度与其直径之比为左右，其高度般在范围之内。故水平方向转动圈则竖直方向上升设定每个菠萝去皮时间为，则菠萝丝杠作用下的上下运动的配合中完成削皮动作。削皮完成后，上爪盘上升松开菠萝，再有机械手取下菠萝，个菠萝的削皮工作就完成了。液压控制系统液压控制系统原理图本系统采用的是个单向减压回路，用以保证菠萝爪盘的上下抓紧活动能够顺利进行。液压缸的主要尺寸的确定工作压力的确定。工作压力可以根据机器的类型来初步确定，我选定的工作压力取值。确定液压缸内径和活塞杆直径。查液压传动表可知液压缸的内径为，活塞杆直径为。计算在各个工作阶段液压缸所需的流量快进快进工进工进所以液压缸选择单作用液压缸，可以选用单作用活塞缸。电气控制系统该菠萝削皮机采用的是交流电作为动力源，其负载只由个交流电动机组成。电气控制系统由简单的控制电路组成，其主要功能是能控制电动机的正反转和实现正反转的互锁。为了使电很宽，而板的弯矩很小，板的受弯承载力极限状态要先于受剪承载力极限状态出现。故不必进行抗剪计算。本设计中屋面均为双向板，混凝土泊松比，取。区格，，在作用下，区格板可视为三边嵌固边简支。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，三边嵌固边简支和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件三边嵌固边简支四边简支金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩区格，，在作用下，区格板可视为四边嵌固。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，四边嵌固和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件四边嵌固四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩区格，，在作用下，区格板可视为两边嵌固两边简支。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，四边嵌固和四边简支的弯矩系数如下表所示金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计表弯矩系数支承条件两边嵌固两边简支四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩④区格，，在作用下，区格板可视为三边嵌固边简支。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，三边嵌固边简支和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件四边嵌固四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩板的配筋计算金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计假定钢筋选用，短边方向跨中截面的，长边方向跨中截面的支座截面的。受拉钢筋的计算，为简便起见，近似地取内力臂系数，按式计算。表配筋面积截面配筋实配面积跨中区格方向方向区格方向方向区格方向方向区格方向方向支座楼面板设计计算简图确定板类别确定金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计区隔板,，，故按双向板计算。区隔板，故按双向板计算。区隔板,，，故按双向板计算。区隔板，故按双向板计算。板厚确定区隔板,板厚同取致。区隔板,板厚同取致。荷载确定楼面恒载活载荷载走廊恒载活载荷载板内力计算由于板很薄，板面很宽，而板的弯矩很小，板的受弯承载力极限状态要先于受剪承载力极限状态出现。故不必进行抗剪计算。本设计中屋面均为双向板，混凝土泊松比，取。区格，，在作用下，区格板可视为三边嵌固边简支。在机能够实现正反转，可以采用两只接触器，换接电动机三相电源的相序，为了防止短路事故，电路中应采取按钮和接触器的双重互锁。正反转电路如图所示传感器与检测系统传感器和检测系统在系统的应用中主要作用是对刀具上下极限位置的限位，控制刀具的上位移和下位移的距离。传动机构该装置机箱内部轴之间的所有传动均采用圆柱齿轮传动。因为它具有瞬时传动比恒定，传动效率高，寿命长结构紧凑等特点。因为这些优点为菠萝加工刀具结构这个设计的最重要的部分就是刀具，它设计是否合理决定了削皮去钉工作的成功率，由于菠萝的菠萝的特殊结构，使用单个刀头明显不足以完成削去去钉的工作。设计初期设计出来的刀具是叉状的，刀具内部具有小弹簧以确保刀头时刻紧贴菠萝表面，两个弹簧刀头水平呈定的角度，这样做的目的是为了在切削过程中两个刀头能负责两个螺旋线，增加去钉的成功率。但设计出来发轴连接，活动轴为空心腔体，位于环形固定体与活动体之间的活动轴外周设置大弹簧，活动体可向后挤压大弹簧，从而扩大由多个活动体组成的用于放置菠萝漏斗形开口装置的直径。活动轴空心腔体内设有小弹簧，小弹簧端通过活动轴内内壁台阶固定，另端与环绕活动体内各管形活动轴空心腔体的削皮丝链接，各活动轴前端设有三角形去钉刀，从活动体圆周内侧伸入中心。活动轴穿过环形固定体，其外端设有螺纹，与螺母链接，放置管形活动轴脱离环形固定体，便于小弹簧的装入。大弹簧位于管形活动轴外周，可以控制管形活动轴的运动，使管形活动轴的折面紧靠菠萝表面。小弹簧位于管形活动轴空腔内，可以控制削皮丝的张紧度，以利于削皮丝对菠萝表皮的切割。三角形去钉刀是根据菠萝表皮的花器有序排列成，根据每个花器中间有个黑色的菠萝钉的规律进行挖去菠萝钉，该装置去钉刀为个，活动轴与活动体制造成体式结构，活动轴与活动体也可以焊接成体或者其他方式固定连接。各活动轴前端也可以去除三角形去钉刀，由平面或者弧面封闭，菠萝削皮去钉器只削皮不去钉，削皮丝是细小的钢丝穿过在各个管形活动轴里面的小弹簧离心端，在小弹簧的作用下绑紧，以利对菠萝削皮。使用本菠萝去皮机时，先用水果刀却去菠萝头尾部，固定在抓盘上，再放入活动体组组成的漏斗形入口，使菠萝表皮的花器对准三角形去钉刀，机械力旋转菠萝的同时菠萝刀具沿着菠萝钉的螺旋纹旋转向上移动，菠萝削皮去钉器各活动体在菠萝转动，刀具上升的作用下，活动体向外扩张，挤压大弹簧，同时又在大弹簧的作用下自然调整，的作用下，区格板可视为四边简支。金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计由表格可以查出，三边嵌固边简支和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件三边嵌固边简支四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩区格，，在作用下，区格板可视为四边嵌固。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，四边嵌固和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件四边嵌固四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计区格，，在作用下，区格板可视为两边嵌固两边简支。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，四边嵌固和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件两边嵌固两边简支四边简支求跨内最大弯矩时换算成时求支座固端弯矩④区格，，在作用下，区格板可视为三边嵌固边简支。在的作用下，区格板可视为四边简支。由表格可以查出，三边嵌固边简支和四边简支的弯矩系数如下表所示表弯矩系数支承条件四边嵌固四边简支求跨内最大弯矩时换算成时金陵科技学院学士学位论文第章楼板设计运动的合成根据菠萝的结构，菠萝表面的花苞片及果眼的分布形状如图所示。菠萝通常呈现未对称性的左右螺旋线排列，左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为，每条螺旋线绕菠萝均为圈，每个菠萝的螺旋线数为条左右，而菠萝的高度与其直径之比为左右，其高度般在范围之内。故水平方向转动圈则竖直方向上升设定每个菠萝去皮时间为，则菠萝丝杠作用下的上下运动的配合中完成削皮动作。削皮完成后，上爪盘上升松开菠萝，再有机械手取下菠萝，个菠萝的削皮工作就完成了。液压控制系统液压控制系统原理图本系统采用的是个单向减压回路，用以保证菠萝爪盘的上下抓紧活动能够顺利进行。液压缸的主要尺寸的确定工作压力的确定。工作压力可以根据机器的类型来初步确定，我选定的工作压力取值。确定液压缸内径和活塞杆直径。查液压传动表可知液压缸的内径为，活塞杆直径为。计算在各个工作阶段液压缸所需的流量快进快进工进工进所以液压缸选择单作用液压缸，可以选用单作用活塞缸。电气控制系统该菠萝削皮机采用的是交流电作为动力源，其负载只由个交流电动机组成。电气控制系统由简单的控制电路组成，其主要功能是能控制电动机的正反转和实现正反转的互锁。为了使电