存储中的位触发器，因此称为软继电器或软元件。

这些软元件输出继电器，辅助继电器，定时器，计数器及状态器等，它们均有无限常开触点和常闭触点。

在内部可以自由选取使用。

如果个位触发为，表示对应的继电器线圈接通，相应的常开触点都闭合，而常闭触点都断开。

梯形图是种形象化的编程语言，其两端的母线是没有电源连接。

因此核弹头形图中不存真实的物理电流，而具有概念电流，是用户程序运算过程中满足输出执行条件的形象化表示方式。

概念电流只能从左到右流动，层次的改变是从上到下。

④输入继电器只能从外部输入信号驱动，而不能由内部其他触点驱动。

因此在梯形图中只能出现输入继电器的触点而不出现线圈，输入继电器的触点状态即表示相对应的输入信号的变化。

输出继电器用于的输出控制，它是通过外输出触点驱动外部执行器。

因此，在梯形图中的个输出继电器的线圈接能时，表示在对应的输出端子上有输出信号。

内部其他软元件的触点不能驱动外部执行器，它们只供内部使用。

当处于运行状态时，接梯形图中元件排列顺序从上而下，从左到右逐行处理。

编程软件的基本指令编程软件的基本指令有位逻辑指令计数器与计时器指令传送与比较指令数据转换指令算术运算指令移位与循环指令程序控制指令等。

轿厢开关门程序及仿真轿厢开门条件为电梯在层平层，有层外呼上指示或层内呼指示。

电梯在二层平层，有二层外呼下指示电梯选项向下，二层外呼上指示电梯选项向上或二层内呼指示。

电梯在三层平层，有三层外呼下指示电梯选项向下，三层外呼上指示电梯选项向上或三层内呼指示。

电梯在四层平层，有四层外呼下指示电梯选项向下，四层外呼上指示电梯选项向上或四层内呼指示。

电梯在五层平层，有五层外呼下指示或五层内呼指示。

电梯在平层时按下开门按钮。

开门程序如图门电机驱动置位门电机开门置位图门电机开门置位本段程序说明开门驱动为开门驱动，当满足轿厢开门条件时，置位，考虑到电机运行的平稳与安全，置位后将进入秒开门延时，经秒后，门电机开门。

二本段程序典型环节仿真楼外呼上置位当电梯位于楼时，按下楼外呼上按钮，楼外呼上指示置位，如图图楼外呼上置位门电机开门当按下楼外呼上指示置位时，如果此时电梯位于楼平层楼平层置位，则电梯就会开门，即将门电机开门指示置位，并会取消楼外呼上的指示，如图门电机开门轿厢开门复位程序及仿真轿厢开门复位条件为按下关门按钮，并且同时开门按钮没有按下。

输出信号门电机关置位，且开门按钮没有按下。

达到开门限位，自动停止开门动作。

开门按钮辅助常闭触点与门电机开门指示以及开门驱动实现互锁，当达到上述条件时，门电机开门指示以及开门驱动实现复位。

所绘制的梯形图如图图轿厢开门复位门电机关门复位程序及仿真开门动作达到开门限位后将是秒钟的延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。

同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。

所绘制的梯形图如图门电机关门及复位本段程序仿真门电机关门当门电机达到开门限位时，开门限位置位，此时门电机开门动作停止，进入三秒钟延时，延时过后，门电机关门动作启动，门电机开始关门。

本过程仿真如图图门电机关门门电机关门复位当门电机达到关门限位，即当置位时，关门动作停止，复位。

本过程仿真如图图门电机关门复位电梯自动选向程序设计及仿真电梯轿厢下行条件通过分析所设计的电梯系统，确定了电梯满足以下条件时下行电梯在四层，且有三层外呼上指示，三层外呼下指示，二层外呼上指示，二层外呼下指示，层外呼上指示，三层内呼指示，二层内呼指示，层内呼指示。

电梯在三层，且有二层外呼上指示，二层外呼下指示，层外呼上指示，二层内呼指示，层内呼指示。

电梯在二层，且有层外呼上指示，层内呼指示。

电梯在五层时，只要至四层有呼梯信号就下行，同理，电梯在层时，无论如何均不会下行。

满足以上条件同时不满足电梯上行条件时，电梯下行，绘制梯形图如图电梯轿厢下行条件本段程序典型环节仿真假设现在电梯位于五层平层，在同时间有层外呼上，层内呼，二层外呼上，三层外呼下这些呼梯信号。

当接收到这些信号时，电梯下行置位，如图图电梯下行置位当达到三层平层时，置位，电梯开门，三层外呼下了用西门子控制五层电梯系统的硬件和软件，给出系统硬件的整体设计的说明，以及软件的总体设计构思，并编写相应的梯形图软件。

本次我的毕业设计是基于控制的四层电梯。

在设计过程中，我首先要整体上来构思系统大致分成硬件设计和软件设计。

第章为绪论，把握整体着重介绍电梯控制系统的研究背景及其发展现状以及论文的结构和主要内容第二章主要介绍了整体结构电梯物理模型的设计以及电梯控制方案的确定第三章又详细的介绍了电梯控制系统硬件电路的设计第四章进行软件的设计第五章为软硬件以及综合调试的过程。

在编写程序梯形图时，要注意到梯形图的逻辑是前后贯通的，在开发后面的逻辑结构时有可能会影响到前面的逻辑，因此，会出现本来前面正确的梯形图，由于后面的结构，而导致冲突，因此，整个设计开发过程是个系统，需要不停的调试。

否则很容易出现的情况是编了段梯形图，仿真下功能是对的，但有可能前面编的那些结构且本来正确的却因为冲突而出错了。

毕业设计是大学学习阶段的次非常难得的理论与实践相结合的机会，通过这次独立地较为完整的设计出电梯控制系统，我摆脱了单纯的理论学习状态。

通过实际的软硬件设计与选择，锻炼了我综合运用所学专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高了我查阅文献资料设计手册设计规范以及专业文献翻译等其他方面的能力水平。

通过与王霞老师的沟通与交流，我了解到许多的实际运用知识，硬件设备的选用方法等，让我的综合能力得到了提高。

这次的毕业设计使我得到了宝贵的实际设计经验，使我能够更好的把理论与实践结合起来，我相信在未来的工作中我会表现出更好的自主学习能力和灵活应变能力。

由于时间仓促，很多问题考虑的不够周到。

如在电机调速方面还没做处理，不过，我将会在以后的学习和生活中继续学习并完善自己。

参考文献王永华，现代电器控制及应用技术第二版，北京航天航空大学出版社。

西门子可编程控制器操作手册。

余雷声等，电气控制与应用机械工业出版社。

高钟毓，机电控制工程第二版，清华大学出版社，。

齐占庆等，电气控制技术机械工业出版社。

程子华，原理与编程实例分析第版，国防工业出版社。

何波等，电气控制与应用第版，中国电力出版社。

张浩风，梯形图设计方法与应用实例第版，机械工业出版社。

何仿山可编程序设计范例大全上海同济大学出版社西门子中国有限公司可编程序控制器系统西门子手册，，，，致谢长达数月的毕业设计终于结束了，回想整个做毕业设计的经历，是个不断发现问题解决问题，努力汲取新知识来丰富自己的过程，让我觉得分外充实。

此次毕业设计不仅让我对和仿真软件有的更深步的了解，同时也增加了自己的动手实践能力，为以后的工作打下了基础。

可以说毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

首先，我要感谢培育了我的学校，是她让我在大学生活中不仅学到了学业上的知识，也学到了为人处事的道理，让我的学识和思想都更加成熟，为以后的学习工作生活奠定了基础。

本次毕业设计是在我的指导老师王霞老师的悉心指导下完成的。

从论文的选题到论文的完成，都倾注着她辛勤的汗水和心血。

王老师的严谨治学态度渊博的知识无私的奉献精神使我受益匪浅。

在此，我要向我的指导老师致以最衷心的感谢，感谢老师的选题能让我在这次毕业设计中可以学以致用，接触到实际应用中的知识。

同时，我在这里还要感谢我们班的成员李雪阳马晋江，他们也在毕业设计方面给予了我很多帮助和关心。

最后，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友表示由衷的谢意，指示复位，此过程仿真如图图三层外呼下指示复位当达到开门限位后，进入三秒延时，延时过后轿厢门关闭，达到关门限位后，关门动作停止，电梯继续下行。

此过程仿真如图三楼同向截车门电机关门轿厢从三楼继续下行三楼同向截车当轿厢到达二层平层时，由于在二楼只有二楼外呼上这个呼梯信号，所以，根据电梯控制原则，在二楼不具备同向截车的条件，所以电梯在经过二楼平层时不停，继续下行。

此过程仿真如图二楼不截车当轿厢到达层平层时，楼外呼上以及楼内呼复位，电梯开门。

此过程如图楼呼梯复位当电梯电梯轿厢开门到达开门限位之后轿厢关门，到达关门限位后，轿厢继续上行。

此过程仿真如图图轿厢继续上行当轿厢上行到达二楼平层时，轿厢开门，二楼外呼上指示复位，门电机关门，到达关门限位后，关门停止，电梯停止在二楼。

此过程放真如图二楼开门及信号复位二楼关门停在二楼电梯回返二楼截车电梯轿厢上行条件通过分析所设计的电梯系统，确定了电梯满足以下条件时上行电梯在四层，且有五层外呼下指示，五层内呼指示。

电梯在三层，且有四层外呼下指示，四层外呼上指示，五层外呼下指示，四层内呼指示，五层内呼指示。

电梯在二层，且有三层外呼下指示，三层外呼上指示，四层外呼下指示，四层外呼上指示，五层外呼下指示，三层内呼指示，四层内呼指示，五层内呼指示。

电梯在层时，只要二至五层有呼梯信号就上行同理，电梯在第五层时无论什么情况均不上行。

满足以上条件同时不满足电梯下行条件时，电梯上行，绘制梯形图如图图电梯轿厢上行条件本段程序典型环节仿真假设目前电梯轿厢在楼，电梯同时接受楼外呼下，四楼外呼下，三楼内呼，三楼外呼上。

电梯在楼时同时接受这些呼梯信号，电梯上行，此过程仿真如图图电梯上行当电梯到达三楼平层时，电梯开门，三层内呼指示三层外呼上指示复位，此过程仿真如图图三楼截车电梯