的基本规律，符合逻辑规律的要求，并受其制约限制。

所谓教育论文的逻辑性，就是说，论点和论据之间有着必然的联系，论点能够统帅材料，材料能够有力地证明论点，从论据中推出论点不是生硬的，而是合理的。

归纳法归纳法，即归纳推理，是从特殊到般的辩证思维过程，是从全部或有代表性的部分具体事物中，抽取共同的本质的东西，加以综合，从而概括出反映般本质的结论。

演绎法演绎法，即演绎推理，是从般到个别普遍到特殊的辩证思维的过程。

它是以反映事物的般本质的结论为前提，对尚未知晓的个别的具体事物进行研究，找出其特殊的本质，从而推导出新的结论。

对比法对比法，即对比推理，是通过对不同类型的事例进行对比论述，证实论点的正确的推理方法。

类比法类比法，即类比推理，从通过对同类型的事例进行比较论述，推论到同类的事例上去，以证实论点的正确。

例证法例证法，也叫事实论证，即运用翔实新颖典型的具体事例概括的事实和统计数字做论据，证明自己的论点的正确性。

引证法引证法，也叫理论论证，即引用马列主义毛泽东思想的基本原理，党和国家的教育方针政策法规，各个时期教育界著名人物的正确观点和实践经验，现代教育理论著作的科学结论等作为理论论据，来佐证自己观点的正确性。

阐发法阐发法，即对题目论点引文重点词语和关键句子进行解释说明，或根据般性的原理原则，从定理定义中推断出新的结论。

中北大学届毕业论文第页共页解剖法解剖法，是把个复杂的事物或问题分解为若干个部分方面层次要素，分别进行研究，从性质上特点质量组合起因发展结果与它事物问题关系等方面进行解剖析。

剖析时要注意揭示问题或事物所处的社会环境和时代背景，这样说理才有针对性，议论才有实际意义。

比喻法比喻法，以打比方作为论据来证明论点的方法。

这种方法般都通过形象化的具体的事物来说明抽象的观点。

比喻要通俗易懂准确贴切，才有说服力。

分层论证分层论证，即从不同的角度不同的方面去论证个论点。

如关于开展班级四化管理的实践与思考就是从班级的科学化管理班级的规范化管理班级的系列化管理班级的程序化管理等四个方面，分层论证了班级的四化管理。

层进论证层进论证，即层比层接近论点层比层深入分析的论证方法。

因果互证法因果互证法，即用已知的原因论据来证明结果论点或由已知的结果论据来证明原因论点，这里论点有时表现在原因上，有时表现为结果，论据也是如此。

以上论证方法的恰当灵活运用，就把论点和论据联系起来了，论文三要素也就齐备了，论文的理论色彩也就突出了。

写驳论性论文还可采用驳论的方法。

常见的驳论方法有两种直接的设计，我摆脱值，将小于个大气压务，即产生负压故可用增大流速来获得负压，产生吸力笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义第页真空发生器用于产生真空，结构简单，体积小，无可动机械部件，安装和使用都很方便，因此工业出版社，，窦宇洋，郑林华基于高速传率的卫星通信调制体制的设计微机应用，，，，，，中北大学届毕业论文第页共页，徐波，樊平毅四相相移键控调制的抗大频偏的全数字接收机清华大学学报胡霄信号同步算法在通信中的应用赵清华调制解调的性能研究王玉萍基于的调制解调的设计与实现成都理工大学张公礼全数字接收机理论与技术北京科学出版社，中北大学届毕业论文第页共页致谢四年大学生活即将结束，在这四年里，我的学习能力分析和解决问题能力都得到了大幅度提高，谨向所有在我生活学习中给予帮助和支持的老师和同学，表示诚挚的谢意，首先要衷心感谢的是我的指导老师王伟老师，从毕业设计的开题到论文的撰写期间的每个周，王老师都会询问我的工作进展并及时指出我的偏差。

这种负责的态度让我十分敬佩，平时生活和科研学习中，王老师无微不至的关怀和严谨求实的科学态度，我都将铭记终生，感谢韩钰，孙景阳，张伟宏，刘梦欣同学，与他们在学习上的有益讨论和交流，以及在生活上的融洽相处，结下了深厚而纯洁的友谊，是完成本文不可或缺的动力，最后向所有这三年间帮助过我，关心过我的老师同学们，表示真挚的谢意，中北大学届毕业论文第页共页附录程序全局变量时间分辨率时点间间隔，抽样时间间隔时间坐标为频率分辨率频率间隔频率坐标基带信号待传送的编码串每个编码的发送延迟时间在发送串后补零产生矩阵，，基带信号抽取信号只映射路。

两个基带符号为组，映射到对值映射映射成，映射成中北大学届毕业论文第页共页，映射后的路信号，映射后的路信号载波信号载波频率已调信号，进入信道的信号，，，，，，，，，，频谱求数字带通滤波器的频率响应绘制带通滤波器的幅频响应图带通滤波器的幅频响应图中北大学届毕业论文第页共页绘制叠加函数经过带通滤波器以后的时域图形经过带通滤波器以后的时域图形是论证方法论证，是逻辑推理的过程。

所谓逻辑，就是形式逻辑和辩证逻辑。

所谓推理，就是从已知推出未知，运用论证的方法导出结论的过程。

论证的方法，就是运用论据证明论点的过程和方法。

如果说论文比经验更难写，其原因恐怕是中北大学届毕业论文第页共页作者缺乏论证的方法，论不起来。

论点论据论证是组成论文的三要素。

论点是作者论述问题的观点或主张论据是证明论点的理由和根据可分为理论性论据和事实性论据论证则是运用论据来证明论点的过程。

它们三者各自回答的问题是是什么论点为什么是论据怎样证明是论证从写作方法上讲，论文的写法主要的就是论证。

如果说，论据解决了用什么来证明的问题，那么，论证就是回答怎样证明的问题。

文章要使人信服有说服力，逻辑性是最基本的要求。

正确的论证过程就表现出论文的论点和论据是用什么逻辑规律规则联系和统起来的。

这种联系统越是紧密，论点就越突出，文章也就更有说服力。

所以，有人说，议论，是逻辑的说服术，论证的方法就是这说服术之术。

论证是逻辑推理过程，它就需要遵循形式逻辑应用很广泛，真空发生器产生的真空度可达到，真空发生器的工作原理如图所示。

它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管负压腔接收管，有供气口排气口和真空口，当供气口的供气压力高于定值后，喷管射出的超声速射流。

由于气体的粘性，高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度，在真空口处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸取物体。

其他元器件的选用个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器供给阀破坏阀等。

真空过滤器的选择型，流量是每分钟，大于真空发生器的最大流量每分钟，满足需求，真空节流阀选择系列单向节流，公称通径是，有效截流面大于，泄漏量小于每分钟，单向阀开启压力为。

第章机械手臂部的设计个手臂部件是机械手的主要握持部件。

它的作用是支撑腕部和手部包括工件或第页工具，并带动它们作空间运动。

手臂运动应该包括个运动伸缩翻转和升降。

臂部运动的目的把手部送到空间运动范围内任意点。

如果改变手部的姿态方位，则用腕部的自由度加以实现。

因此，般来说臂部应该具备个自由度，才能满足基本要求，既手臂伸缩左右回转和升降运动。

手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中即直接承受腕部手部和工件的静动载荷，而且自身运动较多。

因此，它的结构工作范围灵活性等直接影响到机械手的工作性能。

由于本设计需要，手部腕部无需设计，只需设计手臂即可。

臂部设计的基本要求臂部应承受能力大刚度好自重轻根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离合理布置作用力的位置和方向注意简化结构提高配合精度。

臂部运动速度要高，惯性要小机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之，它反映机械手的生产水平。

对于高速度运动的机械手，其最大移动速度设计在至，最大回转角速度设计在度内，大部分平均移动速度为平均回转角速度在度。

在速度和回转角速度定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，机械手臂部要尽可能的轻。

手臂动作应该灵活为减少手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。

对于悬臂式的机械手，其传动件导向件和定位件布置合理，使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死自锁现象。

为此，必须计算使之满足不自锁的条件。

总结以上要求是相互制约的，应该综合考虑这些问题，只有这样，才能设计出完美的性能良好的机械手。

手臂的典型机构以及结构的选择常见的手臂伸缩机构有以下几种双导杆手臂伸缩机构手臂的典型运动形式有直线运动，如手臂的伸缩，升降和横向移动回转运动，如手臂的左右摆动，上下摆动符合运动，如直线运动和回转运动组合，两直线运动的第页双层气压缸空心结构。

双活塞杆气压缸。

活塞杆和齿轮齿条机构。

手臂运动机构的选择通过以上，综合考虑，本设计选择双导杆伸缩机构，使用气压驱动，气压缸选取双作用气压缸。

手臂直线运动的驱动力计的基本规律，符合逻辑规律的要求，并受其制约限制。

所谓教育论文的逻辑性，就是说，论点和论据之间有着必然的联系，论点能够统帅材料，材料能够有力地证明论点，从论据中推出论点不是生硬的，而是合理的。

归纳法归纳法，即归纳推理，是从特殊到般的辩证思维过程，是从全部或有代表性的部分具体事物中，抽取共同的本质的东西，加以综合，从而概括出反映般本质的结论。

演绎法演绎法，即演绎推理，是从般到个别普遍到特殊的辩证思维的过程。

它是以反映事物的般本质的结论为前提，对尚未知晓的个别的具体事物进行研究，找出其特殊的本质，从而推导出新的结论。

对比法对比法，即对比推理，是通过对不同类型的事例进行对比论述，证实论点的正确的推理方法。

类比法类比法，即类比推理，从通过对同类型的事例进行比较论述，推论到同类的事例上去，以证实论点的正确。

例证法例证法，也叫事实论证，即运用翔实新颖典型的具体事例概括的事实和统计数字做论据，证明自己的论点的正确性。

引证法引证法，也叫理论论证，即引用马列主义毛泽东思想的基本原理，党和国家的教育方针政策法规，各个时期教育界著名人物的正确观点和实践经验，现代教育理论著作的科学结论等作为理论论据，来佐证自己观点的正确性。

阐发法阐发法，即对题目论点引文重点词语和关键句子进行解释说明，或根据般性的原理原则，从定理定义中推断出新的结论。

中北大学届毕业论文第页共页解剖法解剖法，是把个复杂的事物或问题分解为若干个部分方面层次要素，分别进行研究，从性质上特点质量组合起因发展结果与它事物问题关系等方面进行解剖析。

剖析时要注意揭示问题或事物所处的社会环境和时代背景，这样说理才有针对性，议论才有实际意义。

比喻法比喻法，以打比方作为论据来证明论点的方法。

这种方法般都通过形象化的具体的事物来说明抽象的观点。

比喻要通俗易懂准确贴切，才有说服力。

分层论证分层论证，即从不同的角度不同的方面去论证个论点。

如关于开展班级四化管理的实践与思考就是从班级的科学化管理班级的规范化管理班级的系列化管理班级的程序化管理等四个方面，分层论证了班级的四化管理。

层进论证层进论证，即层比层接近论点层比层深入分析的论证方法。

因果互证法因果互证法，即用已知的原因论据来证明结果论点或由已知的结果论据来证明原因论点，这里论点有时表现在原因上，有时表现为结果，论据也是如此。

以上论证方法的恰当灵活运用，就把论点和论据联系起来了，论文三要素也就齐备了，论文的理论色彩也就突出了。

写驳论性论文还可采用驳论的方法。

常见的驳论方法有两种直接的设计，我摆脱值，将小于个大气压务，即产生负压故可用增大流速来获得负压，产生吸力笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义第页真空发生器用于产生真空，结构简单，体积小，无可动机械部件，安装和使用都很方便，因此