西门子公司与通信手册顺时针逆时针顶升有专门的控制程序函数。

旋转滚床分布图，如图所示。

图旋转滚床分布图旋转滚床上安装有三个方向光电开关来确定旋转滚床的方向，还有个工件到位光电开关来确定工件到达旋转滚床和两个旋转滚床上下位光电开关。

凭借这几个光电开关对旋转滚床的方向与位置作出确定，在输送时就能判断旋转滚床是否到位。

当上料工位请求上旋转滚床时，旋转滚床旋转九十度，让其自身的滚道对正上料的输送滚床。

旋转滚床在主输送道时是处于高位，而上料工位的输送滚床却是低位，所以旋转滚床要进行下降。

为了节约时间，此处旋转滚床的旋转和下降是同时进行。

以旋转滚床为例，其动作流程图，如图所示。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文图旋转滚床动作流程图届湖北汽车工业学院毕业设计论文旋转滚床响应上方向上料动作为逆时针旋转下降到位停止顺时针旋转上升到位停止。

上下方向工位均无上料请求，转台是保持顶升的。

当上工位为时，而下工位没有进行上料缺料按钮没有被按下，置位上工位上料上旋转滚床标志位，使转台进行响应并禁止下工位上料标志位的置位，避免旋转滚床发生动作。

在网络中的缺料是考虑到在转台响应过程中缺料按钮被按下可切断转台的响应，其相关动作在后面有所叙述。

转台函数的输入参数是按照其内部程序设定的。

其控制程序，如图所示。

图旋转滚床控制程序对于有多个相同动作的控制，采用的是结构化编程方法，如旋转滚床的控制。

转台函数的输入参数是按照其内部程序设定的，转台函数程序，如图所示。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文图转台函数程序将函数程序中的输入输出参数转为全局变量，置位转台逆时针旋转的条件是为，及转台顺时针旋转均为。

转台上有其他工件，转台不能逆时针旋转。

转台旋转到位停止置位转台顺时针旋转的条件是为工件已到达转台，为。

转台顺逆时针旋转是有互锁的在转台响应上料时，转台顶升是依据转台是否有工件，且顶升动作与转台旋转为并关系转台回正后复位上料标志位，退出转台函数程序的扫描。

因上料标志位在整个转台响应过程是要直保持的，且每个工位其上料标志位都不同，因此要用内部标志。

旋转滚床控制程序，如图所示。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文图旋转滚床控制程序转台电机控制程序旋转滚床上的滚道电机的控制是与旋转滚床其他输出分开的，其不需要分上下工位的上料。

其有三种情况会被启动转台在下位，为上下方向的工位工件输送到转台上转台回正后，工件输出转台。

以旋转滚床的为例，控制程序输入信包括下上，输出只有。

旋转滚床滚道电机分布图，如图所示。

图旋转滚床滚道电机分布图旋转滚床滚道电机的控制程序需在开机后的每个扫描周期内更新，因此没有触发届湖北汽车工业学院毕业设计论文位。

旋转滚床滚道电机控制函数程序，如图所示。

图旋转滚床滚道电机函数程序在上方向工位时，当转台到位转台上无其他工件为时，启动滚道电机。

的常闭触点与并联是为了解决工件离开而没到达的情况。

下方向工位与上方向工位的控制是相似的。

当工件要输出转台的情况，是在转台回正后为即前滚道上没有其他的工件，方才启动滚道电机。

旋转滚床滚道电机控制程序，如图所示。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文图旋转滚床滚道电机控制程序工件进出转台控制程序工件进出旋转滚床是在主输送道上工件经过旋转滚床输送到下段输送滚道上。

在此环节中，工件有可能要等待旋转滚床完成当前输送任务回正后，才能进入旋转滚床。

为了保证工件之间有足够的距离，工件进入旋转滚床时，旋转滚床上应没有其他工件。

以工件进出旋转滚床为例，电器分布图如图所示。

图旋转滚床电器分布图当工件到达光电开关，判断旋转滚床上是否有其他工件，方向位置是否正确。

确认允许通过旋转滚床后，才启动滚床电机进行输送。

工件离开后，复位滚道电机。

当工件到达旋转滚床光电开关时，复位其滚道电机，判断后输送滚道无工件时，才置位和，将工件输出旋转滚床。

工件进出转台动作流程图，如图所示。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文图工件进出转台动作流程图工件进出旋转滚台相似，以工件进旋转滚台为例，执行机构为滚道电机，见上述图。

其控制程序用到的输入信号有上位，输出信号届湖北汽车工业学院毕业设计论文为。

其控制程序用到了置复位指令，是因为工件在与之间，程序没有有效的输入信号，但此时的依然为。

工件进转台函数程序，如图所示。

图工件出转台函数程序以来置位启动标志位，而对其进行复位。

复位后，则由及上位判断旋转滚床位置。

工件进转台控制程序，如图所示。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文图工件出转台控制程序缺复料控制程序缺料按钮可实现停止上料，旋转滚床将不对该工位进行响应。

如其正在对该工位进行响应可马上中止，旋转滚床将返回到正方向位置，见图。

此控制程序是采用函数块来实现，因其内部程序用到了信号上升沿检测指令，该指令需要个变量对其上状态存储，将其与当前周期该点的信号进行比较。

函数块有自己的背景数据块，当扫描周期结束后，其静态数据会保存在自己的背景数据块中，而函数则没有这功能。

按下恢复上料按钮，可将该工位的缺料状态复位。

而当旋转滚床正在对其相对工位进行响应时，其缺料按钮为无效，防止旋转滚床动作，如图中下工位上旋转滚床标志位转台下。

以工位为例，工位缺复料函数程序，如图所示。

图工位缺复料函数程序按下缺料按钮后，置位缺料标志位缺料，将会切断旋转滚床对其工位的上料响，避免造成双输出。

随后，再置位转台回正标志位。

当转台回正后，复位转台回正标志位。

复位投料标志位要等到转台回正后，恢复上料按钮才有效。

缺料标志位缺料置位后将会切断旋转滚床对其工位的上料响，避免造成双输出。

随后，再置位转台回正标志位。

当转台回正后，复位转台回正标志位。

复位投料标志位要等到转台回正后，恢复上料按钮才有效。

工位缺复料控制程序，如图所示。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文图工位缺行图中是对包装线的布局的个简示图。

现实包装线的各器件与画面中的图形是对应的，如图中的方块为输送滚道，小圆圈为光电传感器，箭头是代表旋转滚床顺时针旋转和逆时针旋转，称重工位和打包工位的小圆圈是表示其工件状态。

当包装线各装置状态发生变化时，与其对应图形的颜色将会发生改变。

例如当滚道启动时，对应方块的颜色将会变成绿色，否则为白色。

包装运行图。

包装线运行监控图，如图所示。

图包装线运行监控图故障监控图故障监控是以信号灯的形式对各种故障进行显示，当故障发生时，其相对应的信号灯将变为红色并以频率闪烁。

，大大减少了查错维修的时间。

故障监控图，如图所示。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文图故障监控图此外还有报警界面，报警是指当系统中些量的值超过了所规定的界限时，系统自动产生相应警告信息，提醒操作人员。

报警信息是事先编辑好，储存在内存中。

报警事件设置有系统停机动力电源丢失两从站单方开机运行各种故障和系统事件发生等，每个报警事件都设置有各自的触发标志位。

当报警发生时，报警信息将会按其发生时间的先后记录在报警文本框中。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文第五章结论经过对包装线自动控制系统的分析，深入了解到其特性。

按其运行要求进行硬件设计选型及其电气控制线路设计。

系统控制程序在基于所用到硬件的特性及包装线系统自动控制要求进行设计，包装线系统能够高效平稳运行。

在控制程序上对旋转滚床响应上料工位有互锁设计，输送滚床也有防错输送措施，工件的整个输送过程出错率极低。

故障程序的监控和触摸屏对整个包装线系统运行的检测保证了系统运行安全。

总的来说，本设计基本达到了包装线自动控制系统的现实运行要求。

在现实运行中，包装线可能会出现些小问题，例如工件重量若分布不均匀时，在输送过程中工件有可能出现偏移输送滚道工件输送速度与上料工位上料速度之间未能匹配到最优值。

改进的方法，可以在输送滚道上加上调偏装置对驱动旋转滚床的变频器驱动频率进行相应的调整等。

经历了包装线自动控制系统的设计，叶知秋。

设计个自动控制系统，要从实际出发，以自动化控制为思想，先搭建其框架，再以模块化去实现其相关功能，化大为小，逐个实现。

要在考虑到系统正常运行状态可能出现的故障情况与极端事件的发生，方能设计出个完美实用的自动控制系统。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文结束语经过这十几天的毕业设计，感觉到这四年的青春并没有让它白白浪费。

可以运用所学的知识对包装线自动控制系统进行设计，遇到问题，解决问题。

这是个很美妙的过程，是种能力的培养，种积极的心态。

这次的毕业设计让我学到了很多东西。

很多模糊不清的知识在运用中逐渐变得明朗，自已的控制思想也得到了提高。

编写个能完成系统动作的程序是很容易的，但这样的程序往往是不实用的。

在现实中系统必须要有自我保护措施，应对故障情况的出现避免设备受到损伤。

在我们编写程序的时候要考虑到方方面面，使得自动控制系统更为可靠。

知识的积累是很漫长的过程，而在这次毕业设计中，自己所学的知识得到了充分的运用。

我很欣慰，也很高兴自己能够完成这个自动控制系统的设计。

在这过程中，弥补了自已偏重理论知识的积累，而忽视了知识的实际运用。

如何将知识应用到实践中，运用知识解决问题这是我们每个即将走出校园，进入工作岗位的毕业生所需思考的。

届湖北汽车工业学院毕业设计论文致谢在这次毕业设计中，指导老师能在百忙中抽空给我细心指导，在很多问题上给我解决的方向，还亲自带领我到东风公司现场考察该包装的搭建情况。

在这里，我衷心感谢徐龙艳老师。

同时，我也感谢这四年来对我谆谆教导的老师们，是他们带领我进入知识的殿堂，教会了我许多知识，才得以顺利完成本次毕业设计。

老师们更以育人为本，教导我要成为个有担当有责任心的人。

感谢母校，给了我四年美好的时光，使我在校园里印上自己青春的足迹。

老师们严谨治学，注重学生能力的培养，让我深受感动。

这更值得我去