指示灯，泵工频运行接触器及指示灯，泵变频运行接触器及指示灯，生活消防供水转换电磁阀水池水位下限报警指示灯变频器故障报警指示灯火灾报警指示灯报警电铃变频器频率复位控制控制变频器频率用电压信号控制过程根据现场实际情况，天之中用水量会有若干个高峰，变频器会根据出水口的压力调节水泵的转速与投切。

分析自动控制系统的机组水泵电机工作过程，可分为以下个工作状态电机变频启动电机工频运行，电机变频运行电机，电机工频运行，电机变频运行般情况下，水泵电机都处于这三种工作状态之中，当管网压力突变时，三种工作状态就要发生相应转换，因此这三种工作状态对应着三个切换过程。

切换过程Ⅰ当液位满足要求时交流接触器的常闭触点不动作，主电源被接入系统，这时按下系统处于自动状态，变频恒压供水系统采用面板内部设定压力，采用个压力传感器反馈为检测管网中压力，压力传感器将信号送入中，中的单元处理之后，送出个水量增加或减少信号，控制变频器的频率。

分别把，闭合，电源接入变频器，只要变频器处于正常运行状态，变频器就正常工作。

输出高电平，交流接触器处于吸合状态，变频器启动泵，泵处于变频器运行状态，信号灯点亮。

切换过程Ⅱ当管网压力仍不满足设定要求而变频器输出已到达工频以后。

变频器将泵投入工频运行，将泵投入变频运行首先，管网反馈压力送给变频器后压力仍不满足要求而变频器已输出上限频率，的输出高电平信号输出低电平，交流接触器断开，处于吸合状态，泵在工频运行状态，然后的输出高电平，处于吸合状态，泵投入变频运行状态，此时，泵处于工频运行状态，泵处于变频运行状态。

切换过程Ⅲ当管网压力仍不满足设定要求而变频器输出已到达工频以后，变频器将泵投入工频运行，将泵投入变频运行首先，管网反馈压力送给变频器后压力仍不满足要求而变频器已输出上限频率，的输出高电平信号输出低电平，交流接触器断开，处于吸合状态，泵在工频运行状态，然后变频器输出高电平，处于吸合状态，泵投入变频运行状态，此时泵处于工频运行状态，泵处于变频运行状态。

当三台电机全运行时，如果压力高于设定压力，变频器降频运行。

当变频器运行到切换频率下限时，如果压力高于设定压力，降运行时间最长的工频电机停止断开，变频器变频运行段时间后，检测压力后，如果压力高于设定压力，变频器降频运行，直至全都工频电机停止，电机变频运行。

恒压供水系统采用具有自动睡眠功能的变频器，当用水流量接近于零，变频泵能自动睡眠停泵，从而可以做到不用水时自动停泵而没有能量损耗，具有最佳的节能效果。

变频器如果发生故障，变频器断开闭合，，高电平，中间继电器吸合，接触器线圈处于吸合状态下，常闭触点断开，从而切除变频器的电源而停机，而且，信号灯点亮，电铃发声。

当电机发热超标时，热继电器动作，从而切除电机的电源。

当遇到火灾时，的，输出高电平，火灾报警指示灯，报警电铃发声生活消防电磁阀开启，进行消防供水当达到水池水位下限时，的输出高电平，灯亮，进行自来水公司供水供水阀开启。

如果变频器发生故障而小区供水系统必须有所保证，这时必须用手动运行，将水泵切人工频运行。

按下，闭合，泵启动，在工频下运行，在值班人员的监视下，如果压力不满足要求，再按下按钮，把水泵分别投入运行，相应的指示灯点亮。

第章变频调速恒压供水系统的软件设计由恒压要求出发的工作泵组数量控制管理为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第台泵。

判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。

这功能可以同过比较指令来实现。

为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。

多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。

控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。

具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。

除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。

程序的结果及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多，由于模拟量单元及都需要编制初始化及中断程序，本程序可分为部分主程序子程序和中断程序。

系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。

利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。

主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。

生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。

在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。

初步确定的增益时间常数为程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间减泵中间继电器积分时间倒泵变频启动脉冲微分时间复位当前变频运动泵脉冲变频起运动频率下限值当前泵工频运动启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲消防供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制调节结果存储单元泵工频变频转换逻辑控制变频工作泵的泵号泵工频变频转换逻辑控制工频运行的泵的总台数故障信号总汇倒泵时间存储器水池水位下限故障逻辑工频变频转换逻辑控制水池水位下限故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制变频器故障消铃逻辑工频泵增泵滤波时间控制火灾消铃逻辑程序流程图具体控制方案上面已有详细叙述，根据本课题要求和实际情况的限制，恒压供水系统流程图见图。

恒压供水总图水位控制模块恒压供水模块变频器切换模块报警模块增泵模块减泵模块程序编写主程序主要由主程序，子程序，和中断子程序组成。

恒压供水主程序上电初始化，调试初始化程序消防生活供水压力给定值设置，，上电和故障结束时重新激活变频信号存储器变频器上限时增泵滤波，变频器增泵或倒泵时，置位，复位变频器频率，为软启动做准备，产生关断当前变频泵脉冲信号工频泵数加，，产生当前工频启动脉冲信号，，，产生下台泵变频运行启动信号，，变频工作泵的泵号转移个变频运行的时间判断，时间到，则产生下台泵的变频启动信号，，有工频泵运行时，复位号泵变频运行控制逻辑，号泵变频运行控制逻辑，号泵变频运行控制逻辑，号泵工频运行控制逻辑，号泵工频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑，火灾时，阀打开水池底水位信号处理水池水位下限信号灯变频器故障信号灯火灾指示灯水位水池下限故障消铃逻辑变频器故障消铃逻辑火灾消铃逻辑报警电铃故障信号以及故障结束处理