压马达的轴旋转。流体动力系统中泵的作用就是维持液体的压力以便于正常工作。些系统采用的低压或更低的压力工作。当输出功率需要很大时，就用的高压或更高的压力，所以我们发现每个现代流体动力系统至少用个泵维持流体的压力。泵的类型流体动力系统中泵的类型包括旋转式泵往复式泵离心式泵简单的液压系统可以仅用种类型的泵。选用泵的原则是泵的特性要最大限度地满足特别的工作要求。泵的特性必须满足液压系统的要求，因此两种类型的泵连用的情况并非罕见。例如离心泵可用于增压往复式泵的压力，而旋转泵可用来供应压力油以控制往复式的排量。旋转泵旋转泵应用于不同的设计中，在流体动力系统中极其常用。今天最常见的旋转泵是外齿轮泵内齿轮泵摆线转子泵滑动叶片式泵和螺旋泵。每种类型的泵都有优点，适合于特定场合的应用。直齿齿轮泵，这种泵有两个啮合的齿轮在密封壳体内转动。第个齿轮即主动轮的回转引起第二个齿轮及从动轮的回转。驱动轴通常连接到泵上面的齿轮上。当泵首次启动时，齿轮的旋转迫使空气离开壳体进入排油管。这样泵内空气运动使泵吸入口处形成了真空，于是外部油箱的液体在大气压的作用下，由泵的入口进入，聚集在上下齿轮和泵壳之间，齿轮连续地旋转使液体流出泵的出口。直齿齿轮泵的压力的升高是由挤压啮合齿轮和腔体内的液体产生的。当齿轮脱开啮合时，腔内形成真空，使更多的液体被吸入泵内。直齿齿轮泵，当轴速不变时，输出流量恒定。只有种方法即改变输入轴的转速调节器通过压力传感器自动卸载大流量泵以达到最小的空载压力设定值。空载压力指的是由于变量泵控制机构工作所形成的特定压力。泵的实际空载流量等于系统的泄漏量与控制流量之和。当泵空载时，即使液压系统在提供夹紧或保压作用，也不会需要较大的功率。调节器是液压操纵的，差动活塞带有双压力控制，当外部控制压力作用于控制卸荷口时，差动活塞允许完全卸荷。空载压力的最小设定值由调节器主弹簧控制，最大压力由溢流阀调节点控制。调节器的操作压力由大容积泵提供，从小孔进入。为了说明如何使用这种装置，假定回路需要的最大压力，由个的泵来提供。在压力达到时，需要大流量，继续上升到，流量减小。由流量为的带有卸荷调节器的泵组成的双泵系统可满足要求。我们可以把的泵从卸荷压力调整至最小设定压力或另需求值，这样泵可以使回路达到或更高的压力。双泵系统控制的压力源由个的泵提供调节器腔内的压力，就可以达到最大设定压力。弹簧设定压力加上调节器腔内压力共同决定了泵的最大压力。第二个控制源是个特殊的回路，它能达到。控制油通过小孔进入调节器作用于卸荷活塞。活塞面积比安全阀中提动阀的有效面积大。因此卸荷差动力大约为。调节器将在卸荷，会在帕斯卡以下或时起作用。这里所谓的卸荷，指的是的泵无输出流量。随着回路中压力从到的增加，调节器腔内的压力也随着增加，直到溢流阀的设定值时，溢流阀打开，流体进入油箱。调节器腔内的压力降是最大的叠加值，允许油泵达到卸荷状态。同时，当系统压力继续增加超过时，导致活塞最底部的压力比顶部的压力大。活塞使提升阀完全打开，溢流提升直接回油箱，不增加调节腔内的压力。的泵卸荷压力可以减小至更低的设定值。调整卸荷调节器，的泵达到卸荷。随着压力到,回路的流量减至在时，泵也达到卸荷设定，于是流量仅仅维持系统压力。在时，的油泵卸荷。需要的系统压力把的泵卸荷到最小压力。的先导控制油通过孔进入并作用于差动活塞。在时，泵流量减小到零。的附加压力需要完全打开提升阀，使调节器腔内的压力减小至零。当回路压力减小时，两个泵以同样的方式来工作。能调节这种直齿齿轮泵的排量。现代应用在流体动力系统的齿轮泵的压力可达。此为直齿齿轮泵的典型特性曲线。这些曲线表明了泵在不同速度下的流量和输入功率。当速度给定时，流量曲线接近于条水平的直线。泵的流量随出口压力的升高而稍有降低，这是由于泵的出油口到吸油口地齿轮径向泄漏有所增加而造成的。渗漏有时定义为泄漏。泵出口压力的增加也会使泄漏增加。表征泵的出口压力和流量之间关系曲线常叫水头流量曲线或泵的曲线泵的输入功率和泵流量关系曲线叫做功率流量特性曲线或曲线。直齿齿轮泵的输入功率随输入速度和出口压力的增加而增加。随着齿轮泵速度的增加，流量也增加。于是在出口压力为，转速为时，输入功率是马力。在转速为时，输入功率是马力。纵坐标压力为，横坐标是和时，在曲线上可以读出相应的流量分别为和。这是直齿齿轮泵在粘度不变时的情况，随着流体粘度的增加即流体变稠，不易流动，齿轮泵的流量降低。粘稠的流体在油泵高转速运转时，因为这种流体在油泵中不能迅速进入泵体完全充满真空区，所以油流量受到限制，这就是流体动力泵系统中流体粘度的增大对旋转泵工作情况的影响。当流体粘度值为，出口压力为时，泵流量为。当流体的粘度值为时，泵流量减少到。由功率特性曲线可知，泵输入功率也会增加。滑动式叶片泵这些泵有大量的叶片，叶片能在转子的槽内自由的滑进滑出。当驱动转子时，离心力弹簧，或压力油使叶片伸出槽子，顶在泵壳体的内腔或凸轮环上。随着转子的旋转，叶片之间的流体经过吸油口时，完成吸油。流体顺着泵壳体到达排出口。在排出口，流体被排出，进入排油管。滑动式叶片泵中的叶片安装在椭圆形的腔内，当转子开始旋转时，离心力使叶片伸出槽子。同时叶片又受到其底部腔内压力油的作用力，压力油来源于槽子端部的配流盘。吸油口通过和口相通，他们位于直径的相对位置。同样两排油口位于类似的位置。油口这样配置，使叶片转子保持压力平衡，从而使轴承不受重载影响。当转子逆时针旋转时，从吸油管出来的流体进入和口，聚集在叶片之间，沿周向流动后，通过和口排出。这样设计的泵压力可达到。早期类型的泵必须分级才能达到这么大的压力，而现在用级泵就能达到。在转子上应用均流压阀可以达到高压。转速通常限制在以下，这是因为考虑到离心力和凸轮环表面叶片之间的磨损。每个槽内安装两个叶片可以控制其作用于壳体内部和凸轮环上的力。双叶片会产生更紧的密封，能减少从排油口到吸油口之间的泄露。这种入口和出口相对应的设计也能维持液压平衡。这些都是定量泵。不改变转速就不能改变叶片泵的流量，除非油泵采用特殊设计。滑动式变量叶片泵不仅能够双吸油口和排油口。转子在压力腔内转动，转子形成的偏心量是可调的。随着偏心的程度或偏心率的变化，流体的流量也随着变化。吸油区和压油区的起始段稍有重叠。在最小的工作压力下可以得到更大的流量。随着压力的升高，当流量减小到最小值，压力增大到最大值，泵只需要提供补充回路中原件滑动配合间隙中泄露的流体。这种变量泵的设计可以保护管路，溢流阀不是必须的，其他回路中，为阻止局部压力超过正常水平，可用安全阀或溢流阀来控制。为了自动控制流量采用可变弹簧负载调节器。安装这种调节器，泵出口压力作用于活塞或定子内表面，压缩弹璜产生的位移。如果泵的出口压力高于调节器弹簧的设定值时，弹簧被压缩。这种压力环移动，减小相对于定子的偏心量，于是，绷得流量减小，得到所需的压力，这种油泵设计的出口压力在和之间。此为变量泵补偿器的特性，标出输入功率值，可以准确计算所需的输入功率。变量泵可以预设不同压力值的变化规律。高低压泵控制既能提供有效的卸载回路，也能为先导控制回路提供足够的压力。阴影区域为变量泵在被压压力下的闭式回路。油液以通过卸荷或溢流阀排出，可以维持正常的控制回路压力，这些是消耗的功率。两级压力控制回路包括先导液压控制和电磁控制。负号表示电磁铁不带电，先导控制油路回油箱。于是泵排出的控制油的力小于调节器弹簧力，所以得到最小压力。正号为电磁铁带电，控制油的力大于调节器弹簧力。与简单的溢流阀原理样，小球和弹簧决定控制力的大小。这样预先设定最大工作压力。另种良机压力系统使利用所谓的差动卸荷调节器。它应用于高低压或双泵回路