个直观的编程环境，在过去年中成熟历程中，这个语言已经成为个通用的编程环境。使得它成为很好的自动化选择环境有几个主要特点，这些措施包括简单的网络通信，交钥匙执行共同的通信协议，总线等，成为过程控制和数据拟合快速简便的用户界面的建设和个有效率的程式码执行环境的强大工具。我们讨论这种语言的优点，并提供个例子，在公司内部是用来在整合和控制自动化平台的应用套件的书面。关键词图形化编程系统集成仪表控制基于组件的体系结构机器人自动化静态调度动态调度数据库导言是个侧重于以小分子疗法发现细胞骨架为目标的生物制药公司。自成立以来，我们形成了个强大的技术基础设施，以支持我们发现药物的努力。基础设施能提供以百万计画面显示化合物的能力，每年在测试范围从基于图像细胞检测与表型读出的复合生化检测模仿生物功能的自动化的能力。要求处理这些数字和多样性的检测已授权部署多个综合自动化系统。举例来说，我们有几个平台生化检查，系统的活细胞处理系统，自动显微镜系统，以及个自动复合存储和检索系统。每个在公司内部的综合系统是根据其打算使用范围，围绕着机械臂，并包含个最佳的套板加工外设如移液设备，板读者，设计的。为了创造最灵活，高性能极具成本效益的系统，我们已采取的做法是在内部建设自己的系统。这给赋予我们整合能力最适当的硬件和软件解决方案，无论是否从供应商购买或工程重新进行，因此我们可以迅速修改系统的检测要求的变化。最大限度地平台的致性和模块化，我们每个自动化平台是由个共同的控制的，我们开发时使用美国国家仪器公司的分布式应用套件。下面详细说明这个应用套件，使我们的最终用户能够创建和管理自己的过程模型检测脚本，在个共同的建模环境中，对任何自动化系统所需的设备使用这些过程模型，并允许容易和快速装置重构。该平台是支持由个中央数据库和可以运行无论是静态或动态预定进程。背景是首次发表在年由美国国家仪器公司德克萨斯州奥斯汀市的实验室虚拟仪器工程工作台是个图形化编程语言。中实现了个数据范式，其中的代码不是写，而是制定或图样类似流程图图。执行程序随着连接器电线连接节点处理起。每个功能或例行的存储作为个虚拟仪器，它有三个主要部分组成前面板，这基本上是种形式，是种包含输入和控制，并且可以实时显示，后面板是代码图形被编辑的地方，当它被嵌入作为子时，作为接口连接到的连接器窗格中。上面面板表明虚拟仪器的前面板。输入数据是通过显示在左侧的控制量输入的。这里包括有多少输入，文件路径框，和般的误差传播集群。当运行时，显示量输出在右边的面板上，该面板被输出数据填充。在这个例子中，数据包括数字既作为标和数组，个图形，和输出群集。在下边的面板作为虚拟仪器的后面板显示出来。在没有的情况下，外部条件结构才执行虚拟仪器通过连接器窗格对可以查出的内部或被称作子程序可能提示的。不同于大多数的编程语言，由于用。奥斯卡封装和管理的所有功能有关的任务的执行和控制装置，个特定的应用，释放发展侧重于独特的需求，举例来说，个正在创建的以应用为目的的复合存储和检索，可以在有限范围的要求，如库存管理和的整合，而非装置控制，资源分配和任务同步。集成框架包括设备和系统配置过程建模，流程执行，过程监控的多个组分。下面是框架的关键部件的描述集成平台文书是低级控制元件，负责与各自的设备沟通。它通过被连载的串系统可以支持设备的所有数字设备的同个类型的包括多个独立事例并且沟通对执行时间的管理。如果需要存在这在分开的网络的计算机允许设备控制器和组成。在，我们当前支持分布在全国个综合系统的个设备型号的和个装置的实例。系统管理系统是在数据库逻辑上代表设备事例的汇集。接口为每个设备命令和参量在数据库被存放与配置设置的每个设备事例即端口，容量。系统管理组件提供简单地操作这信息的功能指定适当的允许。当个物理设备从个系统被移动到另个时，或另个相似的设备的加法缓和的个处理瓶颈，系统布局信息被改变，无需影响可能在系统中运行的进程。处理模型过程模型是逻辑进展的个序列的任务。例如，个生物化学的分析用试样也许包括以下几步从孵养器去除板材的移动板材对增加试剂移动板材到萤光读者读的板材和移动板材浪费。处理模型组分允许终端用户选择作用与设备相关和组织他们入逻辑任务序列。发生的处理模型通过个静态日程表最优化算法然后预定或为动态施行被保存。由此产生的过程模型，然后预定通过个静态附表优化算法或保存为动态执行图。这有两个重要好处科学家以虚拟系统配置优选未来系统的免费试验设计或重组个现有的系统，何现有的过程模型可以执行任何系统装备与适当的资源。前面板表明，这进程的时间表建模，应用程序图形显示静态预定进程。每个横向带代表个工作小组，这里收集所需的任务，所使用的个进程任务是彩色编码的装置。后面板二表明，用户界面从自动成像系统的应用。树状结构描绘了就业层次为成像运行。工作在这里和组成的工作组。在工作组的执行和他们的地位是更新在数据库中，作为系统运行的任务。执行过程执行过程中出现的引用奥斯卡的。能够运行多个不同的进程，对系统在同时间内允许多个工种同时运行。有个应用编程接口，允许外部应用程序引用它的功能和构成的两个主要组成部分，任务发生器模块和执行引擎。外部应用引用的个实例的过程模型，在奥斯卡的数据库通过的套任务和工作参数的人口。执行引擎会为有效性任务持续监控数据库，如果发现有效的任务，它将通过被发送到适当的装置。奥斯卡系统不仅支持静态还支持动态模式工作的运行。对于过程必须符合严格的时间限制通常是由于检测的要求，或需要提供特定的资源，静态附表被计算和储存重复利用。该系统能够根据实际工作的运作时间存储在数据库中优化附表。其他类型的无约束过程中更多地受益于个充满活力的运作模式，如触发事件的进展，任务的执行，作为实时控制的资源。当动态地操作时，智能序列任务在多个工作之中允许使执行时间减到最小，同时允许处理稳健的。过程监控众所周知，随着这进程的监测，所有系统和工作可以由个分布式应用程序遥远地监测以处理显示器。此应用程序允许多个用户横跨所有系统状态和故障的监测活动作业，并提供电子邮件通知故障的情况。结论已建立和维持了个使用的自动化软件基础设施。该语言已被证明是生成既快速原型的应用，以及系统集成和流程执行的整个架构的个有力的工具。的起源基于测量仪器和无缝网络通信协议，只有通过网络，才能使系统部署中包含的多个控制电脑联系起来。该语言的不断发展和完善，使它成为般用途的编程语言，并且形成了广泛的用户群。本文摘译自通过自己生成编制代码，从而提供即时的句法和语义的反馈和减少形成和测试所需的时间。操作规则就像拖放功能或虚拟仪器从功能面板上的框图作为进程结构如循环，或条件结构和线路终端通过输入值，或参考这么简单。单元测试由于每个功能分别封装而简化输入值可不必测试包含模块而直接对前面板设定或创建个单独的测试。这个功能产生的数据管理存储的数据。以个固有的并行而非顺序地方式支持多线程应用程序的设计和执行的代码只要作为个函数或子收到所有其需要的输入，便可以开始执行。在图中，所有子对收到数组输入尽快作为循环完成，因此，它们是并行执行的。这是独特的从个典型的基于文本的环境下，由线的个功能控制流程线。当需要顺序执行时，控制流可以使用结构执行，如序列，事件，或由链状子对那里的输出数据从个传送作为另个的输入。类似于大多数编程语言，的支持所有常用的数据类型，如整数，浮点，字符串，和集群结构及可随时与外部图书馆，组件，和框架连接。正如图所示，每个数据类型通过不同颜色和厚度的电线图形代表。的也支持常见的配置管理应用，如的决策多媒体开发项目的合理管理。申请者可被编译成可执行文件或动态链接库表示，执行使用的类似的实时引擎。开发环境提供了多种调试工具如断点，以动画方式显示数据及其子程序子的结果以及单步执行。申请可开发利用各种设计