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PLC控制下的电梯系统(外文翻译)

匙扭动该钥匙开关。把电梯的厅门关闭妥当后,自动切断电梯控制电源或动力电源。控制电梯的设计随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高而可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯控制系统特性在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,根据电动机的力矩方程式,可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化,控制加速度就控制系统的动态转距。故在此段采用加速度的时间控制原则,当启动上升段速度达到稳态值的时,将系统由加速度控制切换到速度控制,因为在稳速段,速度为恒值控制波动较小,加速度变化不大,且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持定的精度,为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用调节器控制,但两段的参数是不同的,以提高系统的动态响应指标。在系统的制动段,即要对减速度进行必要的控制,以保证舒适感,又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制,以保证平层的精度。在系统的转速降至之前,为了使两者得到兼顾,采取以加速度对时间控制为主,同时根据在每制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的距离处,速度应降为,而实际转速高为,则说明所加的制动转距不够,因此计算出此处的给定减速度值后,使其再加上个负偏差ε,即使此处的减速度给定值修正为ε使给定减速度与实际速度负偏差加大,从而加大了制动转距,使速度很快降到标准值,当电动机的转速降到以后,此时轿厢距平层只有十几厘米,电梯的运行速度很低,为防止未到平层区就停车的现象出现,以使电梯能较快地进入平层区,在此段采用比例调节,并采用时间优化控制,以保证电梯准确及时地进入平层区,以达到准确可靠平层。生命列车不久以前,我读了本书。书中把人生比作次旅行。人生世,就好比是次搭车旅行,要经历无数次上车下车时常有事故发生有时是意外惊喜,有时却是刻骨铭心的悲伤降生人世,我们就坐上了生命列车。我们以为我们最先见到的那两个人我们的父母,会在人生旅途中直陪伴着我们。很遗憾,事实并非如此。他们会在个车站下车,留下我们,孤独无助。他们的爱他们的情他们不可替代的陪伴,再也无从寻找。尽管如此,还会有其他,么地方下车我们无从知晓我时常这样想到我该下车的时候,我会留恋吗我想我还是会的。和我的朋友分离,我会痛苦。让我的孩子孤独地前行,我会悲伤。我执著地希望在我们大家都要到达的那个终点站,我们还会相聚我的孩子们上车时没有什么行李,如果我能在他们的行囊中留下美好的回忆,我会感到幸福。我下车后,和我同行的旅客都还能记得我,想念我,我将感到快慰。献给你,我生命列车上的同行者,祝您旅途愉快,,,,,,,,,,人上车。他们当中的些人将对我们有着特殊的意义。他们之中有我们的兄弟姐妹,有我们的亲朋好友。我们还将会体验千古不朽的爱情故事。坐同班车的人当中,有的轻松旅行。有的却带着深深的悲哀还有的,在列车上四处奔忙,随时准备帮助有需要的人很多人下车后,其他旅客对他们的回忆历久弥新但是,也有些人,当他们离开座位时,却没有人察觉。有时候,对你来说情深义重的旅伴却坐到了另节车厢。你只得远离他,继续你的旅程。当然,在旅途中,你也可以摇摇晃晃地穿过自,,己的车厢,去别的车厢找他可惜,你再也无法坐在他身旁,因为这个位置已经让别人给占了没关系。旅途充满挑战梦想希望离别就是不能回头。因此,尽量使旅途愉快吧,善待旅途上遇见的所有旅客,找出人们身上的闪光点。永远记住,在段旅程中,有人会犹豫彷徨,因为我们自己也会犹豫彷徨。我们要理解他人,因为我们需要他人的理解。生命之谜就是我们在什么地方下车坐在身旁的伴侣在什么地方下车我们的朋友在什,,,

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