用电源电压过低，应当更换电池。系统的精度论证根据资料得液体的点滴速度滴分和储液瓶的高度的关系式为，由此关系式知，储液瓶高度每变化约，液体的点滴速度变化滴分钟，由于本系统中步进电机的脉冲当量为，所以每个脉冲使点滴速度的变化量小于滴分钟。本系统液体点滴速度的设定范围为滴分。当为最小值滴分时，实际点滴速度只要在滴分就能满足系统的要求。因为滴分远远小于滴分，所以本此设计的系统满足任务书中要求的精度。第四章软件的设计主程序的设计因为本系统采用模块化设计，所以主程序的任务是调用各模块的子程序。主程序流程图如图所示。图主程序流程图主程序外部中断服务程序地址跳转到报警中断程序外部中断服务程序地址跳转到键盘中断程序开中断，允许外部中断和中断中断设置外部中断为边沿触发方式调用测速子程序调用显示子程序调用调速子程序测速程序的设计测速程序的主要任务是检测液体的实际点滴速度。由硬件电路可知，每滴液滴经过红外传感器时，红外传感器都回发出个脉冲，因此单位时间内不脉冲数，即为液体的点滴速度。本程序利用定时计数器定时，利用定时计数器记录内的脉冲数，然后通过数学运算得到点滴速度，并转换成码保存在指定的数据存储单元，以便显示程序调用数据。程序流程图如图所示。程序使用定时计数器为定时工作方式，由软件启动，按方式工作，定时计数器为计数工作方式，由软件启动，按方式工作。所以求得命令字为，即工作方式寄存器的值为。因为系统的振荡时钟为，所以在方式下，最大的定时时间为显然不能满足本系统的定时时间要求，因此需要另设个软件计数器，在此我用单元进行计数。我要求定时，此时的初始值为所以单元的值为图测速程序流程图测速程序定说的循环次数设定定时计数器的工作方式赋初值启动启动查询计数是否溢出未到继续循环读出内的点滴数点滴数乘以，得到每分钟的点滴数，即点滴速度点滴速度值存入将点滴速度值换算为抗干扰能力不强通过键盘设定点滴速度时，不能防止误操作液体点滴速度的计算方法可能不够准确等。参考文献王越全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，黄继昌电子元器件应用手册北京人民邮电出版社沈爱琴数控技术课程设计指导书贵阳贵州工业大学机电教研室，何立民单片机初级教程北京北京航空航天大学出版社，邹振春系列单片机原理及接口技术北京机械工业出版社，张迎新单片机应用设计培训教程北京北京航空航天大学出版社，李秀忠单片机应用技术北京人民邮电出版社，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，孙余凯，吴鸣山等传感技术基础与技能实训教程，北京电子工业出版社，张福学传感器与执行器大全北京机械工业出版社，苏明强单片机应用系统断电时的数据保护方法，河南平原大学科林，孙人杰高速手册，北京电子工业出版社，胡烨，姚鹏翼，陈明原理与设计教程北京机械工业出版社，致谢经过接近四个月的忙碌才完成了本次设计工作，作为名本科生，由于经验的匮乏，设计中难免有许多考虑不够周全甚至的地方，如果没有老师的督促指导以及同学的帮助为。所以，取阻值的计算根据所选的发光二极管，其工作电压为，工作电流为。所以电路图电路图图报警电路步进电机的选择设计步进电机的带轮半径为，假设储液瓶总重量为，则储液瓶对电机形成的转距根据所选电机的最大静转距静的原则，初选步进电机型号为，其技术性能参数见表为了使尽量使电机工作稳定，选择步进电机的工作方式为三相六拍控制方式，步距角为。根据软件设计时要求的中内调整完的高度，得步进电机的转速，脉冲当量储液瓶的运行速度瓶则电机运转时系统的总动能瓶瓶电机表的技术性能参数型号相数步距角电压相电流最大静转距空载启动频率步电感电阻转子惯量分配方式相拍设等效到电机轴上的转动惯量为，则由得所以根据电机启动时的加速转距公式式中为加速时间，取得假设摩擦转距则启动时的负载转距最高启动频率瓶由资料图得启动转距所以小于步进电机的启动频率，，即所选步进电机满足使用要求。步进电机驱动电路的设计由资料确定步进电机的驱动电路如图所示。电路图电路图相相相线圈图进电机的驱动电路图为光隔离器，起到将数字电路与模拟电路隔离的作用，减少模拟信号对数字信号的干扰。是个集电极开路元件，当输入的信号为时，相当于此芯片接地，流过的电流不会流向光隔离器，当输入的信号为时，相当于此芯片处断路，流过的电流会流向光隔离器，驱动光隔离器工作。为复合管，起到功率放大作用。复合管的确定由表得的相电流为，取，即留过复合管集电极的电流为，所以所选复合管的最大输入电流应大于。选用复合管，其性能参数见表所示。表的性能参数确定和由，得，复合管的基极电流设，则的等效输入电阻光耦合器的光敏三极管的输出等效电路图见图所示。从等效电路得图光耦合器输出等效电路选型光耦合器，由资料表得，其输入电流最大电流为，电流传输比，则有解上述方程组得，确定前面已经选定光耦合器输入电流，由资料表得，光耦合器输入正向压降为。所以确定为提供给驱动门足够的输入电流,所以取选择由于的相电流为，工作电压为，所以要求二极管的正向整流电流大于，最高反向电压大于，由此选择二极管的型号为，其性能参数如表所示。表的性能参数最大正向电流最高反向工作电压正向压降反向漏电系统的掉电保护因为本系统为医用系统，所以为了病人的安全，工作时不能掉电。设计掉电保护的目的在于，旦系统掉电可以立即启用备用电源来维持系统的正常工作。系统的掉电保护电路如图所示。图系统的掉电保护电路二极管的正向压降为，由于系统正常工作时所有芯片由同电源供电，所以当系统电源的电压低于时，导通，备用电源向系统提供工作电压，维持其正常工作。发光二极管的作用是指示备用电源的电压是否满足工作要求。由于稳压二极管的稳压电压为，所以当备用电源的电压低于时，运算放大器输出低电压，发光二极管发光，表示备，想于厘米，水平精度优于可以实现通过实现赫兹的高频，有效地提高了测量的精度和在矿区地表移动观测站效率的连续观察。新方法可以进行删除对中杆的突变误差和衍射和长时间的多路径。是的向量表示，对方程的左边部分的二阶泰勒级数关于的展开，这是关于的在那里，这是黑塞矩阵，可以被视为个剩余的二次项对在长公里的卫星和空间站之间的距离参数的估计影响不大，在这项工作中，它是必要的评价的二次项的影响为罗孚极只有米长的。伊尼森提出的二次项的大小边界估计其中，最小的黑塞矩阵，最大特征值分别为和，和可能的最大特征值可能是是罗孚杆的长度，最大可能的值可以是，进而影响的二次项的值其中是接收机的观测误差。图给出了最大非线性误差和接收机的定位误差之间的关系。与多路径效应的影响，在最恶劣的条件下，定位误差约为厘米，最大非线性误差为毫米左右的，频率。所以，只有阶泰勒级数展开充分的非线性误差可以忽略不计。方程可以表示为图最大估计非线性误差在，在三个正交方向的单位矢量分量之间的天线和站点的时代我的距离是修正值对未知点坐标是天线在卫星之间的几何距离近似。像方程得到以下方程，观测历元的时候根据最小二乘法原理，未知参数的协因数阵田间试验后，我们可以发现，米的中心杆可以成功地与地面度和度之间的角度的摆动。为了解决在不同观测时间的变化，连续均匀分布函数是。如图所示组数据进行收集，每组有次。减少时，观察时间的增加。由于接收机的影响范围小，该远小于多普勒。而时期的，降低到，眼科学博士下降到结果表明新方法可以减弱接收器的位置误差的影响未知点坐标参数估计和有效提高高程测量精度。接收机的主要位置误差是多路径。多路径是个现象，信号是从附近的障碍物反射或衍射和到达接收机天线通过两个或更多的路径图。由于多径延迟信号成分可以被描述为时间图不同时间的值根据式，由接收机多路径引起的相位偏移是由接收器的相对位置确定，卫星和衍射空间物体。接收机的微小变化将带来大量的降解多路径的相关性。为了降低观测时间和提高测量效率，采样频率应增加，摆率应加速。图的信号的多径现象实验要检查的程序的性能进行了广泛的研究，对数据集的国家公园在学校从不同的基线收集年月日天数周从当地时间。经验是由三脚架，传统的轴心杆和四个不同庇护新方法。在和的采样率获得的数据测量时间是。四点的环境，如图所示图用不同的方法显示在和秒时间计算高度。采样速率为。当观测时间的减少，这三种方法有不同程度的提高，偏见和本文的新方法是影响很大。相反，新的方法得到最优结果，精度在和时刻的观测时间超过厘米。图中显示了不同的点平面坐标在和秒美国三脚架的方法可以得到最佳的结果，新方法的计划偏差之间各种方法观察，这是优于传统的对中杆的方法。图试验在不同的环境中点点点点图不同高度不同时期秒秒秒秒图不同水平坐标的用电源电压过低，应当更换电池。系统的精度论证根据资料得液体的点滴速度滴分和储液瓶的高度的关系式为，由此关系式知，储液瓶高度每变化约，液体的点滴速度变化滴分钟，由于本系统中步进电机的脉冲当量为，所以每个脉冲使点滴速度的变化量小于滴分钟。本系统液体点滴速度的设定范围为滴分。当为最小值滴分时，实际点滴速度只要在滴分就能满足系统的要求。因为滴分远远小于滴分，所以本此设计的系统满足任务书中要求的精度。第四章软件的设计主程序的设计因为本系统采用模块化设计，所以主程序的任务是调用各模块的子程序。主程序流程图如图所示。图主程序流程图主程序外部中断服务程序地址跳转到报警中断程序外部中断服务程序地址跳转到键盘中断程序开中断，允许外部中断和中断中断设置外部中断为边沿触发方式调用测速子程序调用显示子程序调用调速子程序测速程序的设计测速程序的主要任务是检测液体的实际点滴速度。由硬件电路可知，每滴液滴经过红外传感器时，红外传感器都回发出个脉冲，因此单位时间内不脉冲数，即为液体的点滴速度。本程序利用定时计数器定时，利用定时计数器记录内的脉冲数，然后通过数学运算得到点滴速度，并转换成码保存在指定的数据存储单元，以便显示程序调用数据。程序流程图如图所示。程序使用定时计数器为定时工作方式，由软件启动，按方式工作，定时计数器为计数工作方式，由软件启动，按方式工作。所以求得命令字为，即工作方式寄存器的值为。因为系统的振荡时钟为，所以在方式下，最大的定时时间为显然不能满足本系统的定时时间要求，因此需要另设个软件计数器，在此我用单元进行计数。我要求定时，此时的初始值为所以单元的值为图测速程序流程图测速程序定说的循环次数设定定时计数器的工作方式赋初值启动启动查询计数是否溢出未到继续循环读出内的点滴数点滴数乘以，得到每分钟的点滴数，即点滴速度点滴速度值存入将点滴速度值换算为抗干扰能力不强通过键盘设定点滴速度时，不能防止误操作液体点滴速度的计算方法可能不够准确等。参考文献王越全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，黄继昌电子元器件应用手册北京人民邮电出版社沈爱琴数控技术课程设计指导书贵阳贵州工业大学机电教研室，何立民单片机初级教程北京北京航空航天大学出版社，邹振春系列单片机原理及接口技术北京机械工业出版社，张迎新单片机应用设计培训教程北京北京航空航天大学出版社，李秀忠单片机应用技术北京人民邮电出版社，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，孙余凯，吴鸣山等传感技术基础与技能实训教程，北京电子工业出版社，张福学传感器与执行器大全北京机械工业出版社，苏明强单片机应用系统断电时的数据保护方法，河南平原大学科林，孙人杰高速手册，北京电子工业出版社，胡烨，姚鹏翼，陈明原理与设计教程北京机械工业出版社，致谢经过接近四个月的忙碌才完成了本次设计工作，作为名本科生，由于经验的匮乏，设计中难免有许多考虑不够周全甚至的地方，如果没有老师的督促指导以及同学的帮助