用电源电压过低，应当更换电池。系统的精度论证根据资料得液体的点滴速度滴分和储液瓶的高度的关系式为，由此关系式知，储液瓶高度每变化约，液体的点滴速度变化滴分钟，由于本系统中步进电机的脉冲当量为，所以每个脉冲使点滴速度的变化量小于滴分钟。本系统液体点滴速度的设定范围为滴分。当为最小值滴分时，实际点滴速度只要在滴分就能满足系统的要求。因为滴分远远小于滴分，所以本此设计的系统满足任务书中要求的精度。第四章软件的设计主程序的设计因为本系统采用模块化设计，所以主程序的任务是调用各模块的子程序。主程序流程图如图所示。图主程序流程图主程序外部中断服务程序地址跳转到报警中断程序外部中断服务程序地址跳转到键盘中断程序开中断，允许外部中断和中断中断设置外部中断为边沿触发方式调用测速子程序调用显示子程序调用调速子程序测速程序的设计测速程序的主要任务是检测液体的实际点滴速度。由硬件电路可知，每滴液滴经过红外传感器时，红外传感器都回发出个脉冲，因此单位时间内不脉冲数，即为液体的点滴速度。本程序利用定时计数器定时，利用定时计数器记录内的脉冲数，然后通过数学运算得到点滴速度，并转换成码保存在指定的数据存储单元，以便显示程序调用数据。程序流程图如图所示。程序使用定时计数器为定时工作方式，由软件启动，按方式工作，定时计数器为计数工作方式，由软件启动，按方式工作。所以求得命令字为，即工作方式寄存器的值为。因为系统的振荡时钟为，所以在方式下，最大的定时时间为显然不能满足本系统的定时时间要求，因此需要另设个软件计数器，在此我用单元进行计数。我要求定时，此时的初始值为所以单元的值为图测速程序流程图测速程序定说的循环次数设定定时计数器的工作方式赋初值启动启动查询计数是否溢出未到继续循环读出内的点滴数点滴数乘以，得到每分钟的点滴数，即点滴速度点滴速度值存入将点滴速度值换算为抗干扰能力不强通过键盘设定点滴速度时，不能防止误操作液体点滴速度的计算方法可能不够准确等。参考文献王越全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，黄继昌电子元器件应用手册北京人民邮电出版社沈爱琴数控技术课程设计指导书贵阳贵州工业大学机电教研室，何立民单片机初级教程北京北京航空航天大学出版社，邹振春系列单片机原理及接口技术北京机械工业出版社，张迎新单片机应用设计培训教程北京北京航空航天大学出版社，李秀忠单片机应用技术北京人民邮电出版社，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，孙余凯，吴鸣山等传感技术基础与技能实训教程，北京电子工业出版社，张福学传感器与执行器大全北京机械工业出版社，苏明强单片机应用系统断电时的数据保护方法，河南平原大学科林，孙人杰高速手册，北京电子工业出版社，胡烨，姚鹏翼，陈明原理与设计教程北京机械工业出版社，致谢经过接近四个月的忙碌才完成了本次设计工作，作为名本科生，由于经验的匮乏，设计中难免有许多考虑不够周全甚至的地方，如果没有老师的督促指导以及同学的帮助为。所以，取阻值的计算根据所选的发光二极管，其工作电压为，工作电流为。所以电路图电路图图报警电路步进电机的选择设计步进电机的带轮半径为，假设储液瓶总重量为，则储液瓶对电机形成的转距根据所选电机的最大静转距静的原则，初选步进电机型号为，其技术性能参数见表为了使尽量使电机工作稳定，选择步进电机的工作方式为三相六拍控制方式，步距角为。根据软件设计时要求的中内调整完的高度，得步进电机的转速，脉冲当量储液瓶的运行速度瓶则电机运转时系统的总动能瓶瓶电机表的技术性能参数型号相数步距角电压相电流最大静转距空载启动频率步电感电阻转子惯量分配方式相拍设等效到电机轴上的转动惯量为，则由得所以根据电机启动时的加速转距公式式中为加速时间，取得假设摩擦转距则启动时的负载转距最高启动频率瓶由资料图得启动转距所以小于步进电机的启动频率，，即所选步进电机满足使用要求。步进电机驱动电路的设计由资料确定步进电机的驱动电路如图所示。电路图电路图相相相线圈图进电机的驱动电路图为光隔离器，起到将数字电路与模拟电路隔离的作用，减少模拟信号对数字信号的干扰。是个集电极开路元件，当输入的信号为时，相当于此芯片接地，流过的电流不会流向光隔离器，当输入的信号为时，相当于此芯片处断路，流过的电流会流向光隔离器，驱动光隔离器工作。为复合管，起到功率放大作用。复合管的确定由表得的相电流为，取，即留过复合管集电极的电流为，所以所选复合管的最大输入电流应大于。选用复合管，其性能参数见表所示。表的性能参数确定和由，得，复合管的基极电流设，则的等效输入电阻光耦合器的光敏三极管的输出等效电路图见图所示。从等效电路得图光耦合器输出等效电路选型光耦合器，由资料表得，其输入电流最大电流为，电流传输比，则有解上述方程组得，确定前面已经选定光耦合器输入电流，由资料表得，光耦合器输入正向压降为。所以确定为提供给驱动门足够的输入电流,所以取选择由于的相电流为，工作电压为，所以要求二极管的正向整流电流大于，最高反向电压大于，由此选择二极管的型号为，其性能参数如表所示。表的性能参数最大正向电流最高反向工作电压正向压降反向漏电系统的掉电保护因为本系统为医用系统，所以为了病人的安全，工作时不能掉电。设计掉电保护的目的在于，旦系统掉电可以立即启用备用电源来维持系统的正常工作。系统的掉电保护电路如图所示。图系统的掉电保护电路二极管的正向压降为，由于系统正常工作时所有芯片由同电源供电，所以当系统电源的电压低于时，导通，备用电源向系统提供工作电压，维持其正常工作。发光二极管的作用是指示备用电源的电压是否满足工作要求。由于稳压二极管的稳压电压为，所以当备用电源的电压低于时，运算放大器输出低电压，发光二极管发光，表示备，想而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。转弯工况的分析离心力会导致赛车在急转弯时产生侧向载荷，所以车架应能承受侧向载荷。赛车经常有高速过弯的情况，此时车速较高向心加速度较大可达到以上，转弯工况即模拟赛车以加速度左转弯，动载因数取，此时车架所受的侧向力侧向力同样由悬架系统传递给车架，故视为平均作用在悬架和车架的个连接点处。，即模拟整车的转弯工况。转弯工况下的分析结果如下图车辆工程专业毕业设计论文图车架应力分析结果图车架应变分析结果结果表明车架结构受到的最大应力部位是各个梁单元接触的地方，最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为。而车架整体变形量最大的地方是主环顶部钢管，其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合，因为主环底部不仅是车手座椅安装固定点之，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。综上所述分析可知，无论何种工况，发动机舱底部和主环均为应力较大点。为避免车架发生断裂，可采用具有高屈服强度的钢材料焊接发动机舱，增加主环支撑等同时尽量保证车架接头过渡处圆滑，能有效降低应力集中现象。车辆工程专业毕业设计论文车架刚度分析车架扭转刚度分析车架的扭转刚度决定车辆在扭曲路面行驶时悬架硬点的位置精度，是影响赛车性能的重要指标之，国外大多数参赛车队均将车架的扭转刚度作为车架设计重点。在分析车架的扭转刚度时，施加的约束条件为在车架与后悬架连接点处施加，和等个方向的位移约束在车架与前悬架左右连接点处施加个方向相反的的压力，通过仿真分析计算该硬点的作用力变形。如下图所示图车架扭转变形示意有图可知最大变形为。假设悬架硬点间的距离为，则作用于车架的扭矩车辆工程专业毕业设计论文的强制位移对应的车架转角则车架扭转刚度由上述分析可知，则车架扭转刚度为提高车架刚度最直接的方法为加固更多的管件，但这增加车架质量，因此单位质量的扭转刚度显得尤为重要该车架的质量为，则单位质量扭转刚度为。由于比赛偶然因素较多，车架扭转刚度对最终的比赛成绩影响并不著尽管如此，尽可能提高单位质量下的扭转刚度仍是设计车架的目标，可采取的措施有尽可能多地使车架管件构成三角形结构由于三角形固有的稳定性可很好地在焊接节点间传递力，并减少车架变形增大车架整体的宽度，车架截面积随之增大，可提高车架结构的抗扭转刚度。车架弯曲刚度分析车架的弯曲刚度指车架在承受垂直载荷时挠曲变形的程度。弯曲刚度会影响整车轴距以及车轮定位参数，进而影响整车的操纵稳定性。将车架视为简支梁，支点为与前后悬架的连接点。根据材料力学中简支梁挠度的计算方法，可近似计算车架的弯曲刚度计算公式为式中为车架的弯曲刚度为垂直力为力作用点到前悬架约束的距离为力作用点到后悬架约束的距离为前后悬架约束的距离为车架底车辆工程专业毕业设计论文板最大挠曲变形约束后悬架连接点的自由度，约束前悬架连用电源电压过低，应当更换电池。系统的精度论证根据资料得液体的点滴速度滴分和储液瓶的高度的关系式为，由此关系式知，储液瓶高度每变化约，液体的点滴速度变化滴分钟，由于本系统中步进电机的脉冲当量为，所以每个脉冲使点滴速度的变化量小于滴分钟。本系统液体点滴速度的设定范围为滴分。当为最小值滴分时，实际点滴速度只要在滴分就能满足系统的要求。因为滴分远远小于滴分，所以本此设计的系统满足任务书中要求的精度。第四章软件的设计主程序的设计因为本系统采用模块化设计，所以主程序的任务是调用各模块的子程序。主程序流程图如图所示。图主程序流程图主程序外部中断服务程序地址跳转到报警中断程序外部中断服务程序地址跳转到键盘中断程序开中断，允许外部中断和中断中断设置外部中断为边沿触发方式调用测速子程序调用显示子程序调用调速子程序测速程序的设计测速程序的主要任务是检测液体的实际点滴速度。由硬件电路可知，每滴液滴经过红外传感器时，红外传感器都回发出个脉冲，因此单位时间内不脉冲数，即为液体的点滴速度。本程序利用定时计数器定时，利用定时计数器记录内的脉冲数，然后通过数学运算得到点滴速度，并转换成码保存在指定的数据存储单元，以便显示程序调用数据。程序流程图如图所示。程序使用定时计数器为定时工作方式，由软件启动，按方式工作，定时计数器为计数工作方式，由软件启动，按方式工作。所以求得命令字为，即工作方式寄存器的值为。因为系统的振荡时钟为，所以在方式下，最大的定时时间为显然不能满足本系统的定时时间要求，因此需要另设个软件计数器，在此我用单元进行计数。我要求定时，此时的初始值为所以单元的值为图测速程序流程图测速程序定说的循环次数设定定时计数器的工作方式赋初值启动启动查询计数是否溢出未到继续循环读出内的点滴数点滴数乘以，得到每分钟的点滴数，即点滴速度点滴速度值存入将点滴速度值换算为抗干扰能力不强通过键盘设定点滴速度时，不能防止误操作液体点滴速度的计算方法可能不够准确等。参考文献王越全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，黄继昌电子元器件应用手册北京人民邮电出版社沈爱琴数控技术课程设计指导书贵阳贵州工业大学机电教研室，何立民单片机初级教程北京北京航空航天大学出版社，邹振春系列单片机原理及接口技术北京机械工业出版社，张迎新单片机应用设计培训教程北京北京航空航天大学出版社，李秀忠单片机应用技术北京人民邮电出版社，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，孙余凯，吴鸣山等传感技术基础与技能实训教程，北京电子工业出版社，张福学传感器与执行器大全北京机械工业出版社，苏明强单片机应用系统断电时的数据保护方法，河南平原大学科林，孙人杰高速手册，北京电子工业出版社，胡烨，姚鹏翼，陈明原理与设计教程北京机械工业出版社，致谢经过接近四个月的忙碌才完成了本次设计工作，作为名本科生，由于经验的匮乏，设计中难免有许多考虑不够周全甚至的地方，如果没有老师的督促指导以及同学的帮助