流稳定到之前的电流值。图起动转速与起动电流仿真总波形心得体会通过这次设计，我基本上掌握了直流双闭环调速系统的设计。具体的说，第，了解了调速的发展史的同时，进步了解了交流调速系统所蕴涵的发展潜力，掌握了这方面未来的发展动态第二，了解了双闭环直流调速系统的基本组成以及其静态动态特性第三，基本掌握了速度电流调节器为了满足系统的动态静态指标在结构上的选取，包括其参数的计算第四，运用仿真系统对所建立的双闭环直流调速系统进行的仿真，与此同时，进步熟悉了的相关功能，掌握了其使用方法。平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。而且还可以记住很多东西。认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯标准。本课程设计综合运用了自动控制原理电力电子技术电力拖动与控制技术等的知识，为了更好的完成设计，我又重新复习了遍原来所学的知识，加深了对知识的理解，提高了对知识的应用能力，同时使我认识到了各个课程之间是紧密联系的。参考文献陈伯时运动控制系统第版北京机械工业出版社，郑恩让控制系统仿真北京中国林业出版社，郑阿奇实用教程北京电子工业出版社，王广雄控制系统设计北京清华大学出版社，王兆安电力电子技术第版北京机械工业出版社，本科生课程设计成绩评定表姓名申廷进性别男专业班级电调速系统。该双闭环调速系统的两个调节器和般都采用调节器。因为调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速，又能提高系统的稳定性作为控制器时又能兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。般的调速系统要求以稳和准为主，采用调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。图转速电流双闭环直流调速系统图中转速给定电压和转速反馈电压电流给定电压和电流反馈电压转速调节器电流调节器测速发电机电流互感器电力电子变换器双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性图双闭环直流调速系统的稳态结构图双闭环直流系统的稳态结构图如图所示，分析双闭环调速系统静特性的关键是掌握调节器的稳态特征。般存在两种状况饱和输出达到限幅值不饱和输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，相当与使该调节环开环。当调节器不饱和时，作用使输入偏差电压在稳太时总是为零。实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。转速调节器不饱和这时，两个调节器都不饱和，稳态时，它们的输入偏差电压都是零，因此，由式可得从而得到静特性曲线的段。与此同时，由于不饱和，可知，这就是说，段特性从理想空载状态的直延续到。而般都是大于额定电流的。这就是静特性的运行段，它是条水平的特性。转速调节器饱和这时，输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。双闭环系统变成了个电流取取取图含给定滤波和反馈滤波的型电流调节器按照上述参数，电流环可以达时间起始时间为，停止时间为，起动转速与起动电流仿真波形如图所示。图起动转速与起动电流仿真波形由图所示，第阶段是电流上升阶段，突加给定电压后，经过两个调节器的跟随作用，直流电机电枢电流迅速达到最大值并有定的超调，在这阶段中，很快进入并保持饱和状态，而般不饱和。第阶段保持最大承受电枢电流这个阶段电动机转速上升，在这个阶段中，始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流给定下的电流调节系统，基本上保持电流恒定，因而系统的加速恒定，转速呈线性增长，是起动过程中的主要阶段。第阶段转速调节阶段，转速环保持电动机转速为额定值不变，在这个阶段和都不饱和，电流内环是个电流随动子系统。图仿真波形如图所示直流电流的仿真波形，在突然加给定时，直流电流迅速上升，很快进入稳定状态，在第秒的时候由于电网扰动，直流电压有些波动，但很快得到抑制。在第秒的时候磁场减半，由于前面两个调节器的作用，直流电压变为负，最终恢复稳定。图输出电压仿真波形如图所示速度调节器输出电压仿真波形，在突然加给定时，速度调节器的比例环节马上反应输出成比例地放大输入，随着转速反馈的增大，速度调节器的输出减小，最终稳定。在第秒时磁场突然减半，转速大大的上升，速度调节器输出为负值，随后稳定。图输出电压仿真波形如图所示，加上给定后，速度调节器迅速饱和，电流调节器的给定值即为速度调节器的饱和值，由于电流调节器也为调节器，所以也具有同速度调节器样的特征，在此不再赘述。第秒时，加入的电网电压扰动被电流环很气班课程设计题目调速系统调节器设计及变负载扰动下磁场突然减半仿真课程设计答辩或质疑记录转速调节器的作用是什么答转速调节器是调节系统的主导调节器，它使转速很快的跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用调节器则可实现无静差。对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。电流调节器有什么作用答作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压变化。对电网电压的波动起及时扰动的作用。在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。④当电动机过载甚至堵转时，限制点数电流的最大值，起快速的自动保护作用。旦故障消失，系统立即恢复正常。双闭环直流调速系统启动过程分为那几个阶段答第阶段是电流上升阶段，第二阶段是横流升速阶段，第三阶段是转速调节阶段。成绩评定依据总分设计态度认真遵守纪律分绘图或仿真分方案论证分报告规范，参考文献充分分电路设计参数计算正确分答辩分最终评定成绩以优良中及格不及格评定指导教师签字年月日好的抑制了。在第秒时磁场突然减半，先是速度调节器输出为负，既而电流调节器输出为负，最终稳定。如图所示，系统速度和电流总图，当系统秒受电网电压干扰时，系统很快就能达到稳定状态，本系统干扰源用个阶跃函数当在秒时电压突然上升，系统通过反馈调节最后稳定转速和电流。当在秒时磁场突然减半速度迅速上升然后又经过反馈速度最后稳定在磁场没减半之前的转速，这时电流也下降经过系列反馈调节电到的船还利用其他明亮的物体，地球或明亮的恒星,对原油的姿态计算。地球传感器扫描天空探测地球边缘的热发射。定位信息生成大约，但更大的可能是由于异常的大气条件。原油星传感器记录个预设的位置明亮的天体，使用它的位置对齐航天器轴。这些仪器是用于粗姿态稳定，全球定位系统也发现越来越多地应用在航天器。有两个天线,卫星在地球轨道不仅可以定位位置但也算取向。该系统是限于系统只需要个原油的态度锁，但不贵而且使用行之有效的技术。细指向传感器细指向控制是几乎总是由星相机。最近，设计简单的相机系统靠拢记录图像使用电荷耦合装置芯片类似于那些用于现代摄像机。个光学装置包括两个或三个图像进入相机镜头星光到表面的图。捕获视图作为个网格的像素的不同强度准备处理。它有时被冷却到减少热噪声,从而提高分辨率。常常故意的光学散焦图像允许明星质心测定的准确位置，每颗恒星的亚像素精度。图像帧处理的专用计算机派生星运动信息或明星的位置和亮度信息，根据不同的操作方式。算法简单，无法跟踪超过几个明星或运动的个像素以上分数。小型机载目录是偶尔用于对比图片，但绝对位置几乎总是在地面上进行。星相机类型仪器精度为到之间的报价为主轴依赖数量的像素，视场的大小和数量的明星质心位置的决心。图个中等精度星跟踪器视野阿莱尼亚航天公司个典型的例子的个精度高的设备是伽利略航天器上使用的数量。它由个珀尔帖冷却阵列像素看着段的像素。大转盘防止寄生反射进入光学和允许观测恒星的位置到引用最低角从太阳。个光学装置焦距产生的散焦图像的小部分天球,模糊明星图片像素段的数组。模你不知道他怎么翻译，首先你可以在里查中文的，根据它们的关键词中英文对照来做，般比较准确。在此主要是说在里怎么知道这个翻译意思。大家应该都有词典吧，按中国人的办法，把个个词分着查出来，敲到里，你的这种翻译般不太准，当然你需要验证是否准确了，这下看着吧，把你的那支离破碎的翻译在里搜索，你能看到许多相关的文献或资料，大家都不是笨蛋，看看，也就能找到最精确的翻译了，纯西式的,我就是这么用的。翻译翻译助手，这个网站不需要介绍太多，可能有些人也知道的。主要说说它的有点，你进去看看就能发现搜索的肯定是专业词汇，而且它翻译结果下面有文章与之对应因为它是检索提供的，它的翻译是从文献里抽出来的，很实用的个网站。估计别的写文章的人不是傻子吧，它们的东西我们可以直接拿来用，当然省事了。网址告诉大家，有兴趣的进去看看，你们就会发现其乐无穷,还是很值得用的。网路版金山词霸不到有道在线翻译翻译时的速度这里我谈的是电子版和打印版的翻译速度，按个人翻译速度看，打印版的快些，因为看电子版本是费眼睛，二是如果我们用电脑，可能还经常时不时玩点游戏，或者整点别的，导致最终变慢，再之电脑上些词典金山词霸等在专业翻译方面也不是特别好，所以翻译效果不佳。在此本人建议大家购买清华大学编写的好像是国防工业出版社的那本英汉科学技术词典，基本上挺好用。再加上网站如翻译助手，这样我们的翻译速度会提高不少。具体翻译时的些技巧主要流稳定到之前的电流值。图起动转速与起动电流仿真总波形心得体会通过这次设计，我基本上掌握了直流双闭环调速系统的设计。具体的说，第，了解了调速的发展史的同时，进步了解了交流调速系统所蕴涵的发展潜力，掌握了这方面未来的发展动态第二，了解了双闭环直流调速系统的基本组成以及其静态动态特性第三，基本掌握了速度电流调节器为了满足系统的动态静态指标在结构上的选取，包括其参数的计算第四，运用仿真系统对所建立的双闭环直流调速系统进行的仿真，与此同时，进步熟悉了的相关功能，掌握了其使用方法。平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。而且还可以记住很多东西。认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯标准。本课程设计综合运用了自动控制原理电力电子技术电力拖动与控制技术等的知识，为了更好的完成设计，我又重新复习了遍原来所学的知识，加深了对知识的理解，提高了对知识的应用能力，同时使我认识到了各个课程之间是紧密联系的。参考文献陈伯时运动控制系统第版北京机械工业出版社，郑恩让控制系统仿真北京中国林业出版社，郑阿奇实用教程北京电子工业出版社，王广雄控制系统设计北京清华大学出版社，王兆安电力电子技术第版北京机械工业出版社，本科生课程设计成绩评定表姓名申廷进性别男专业班级电调速系统。该双闭环调速系统的两个调节器和般都采用调节器。因为调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速，又能提高系统的稳定性作为控制器时又能兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。般的调速系统要求以稳和准为主，采用调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。图转速电流双闭环直流调速系统图中转速给定电压和转速反馈电压电流给定电压和电流反馈电压转速调节器电流调节器测速发电机电流互感器电力电子变换器双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性图双闭环直流调速系统的稳态结构图双闭环直流系统的稳态结构图如图所示，分析双闭环调速系统静特性的关键是掌握调节器的稳态特征。般存在两种状况饱和输出达到限幅值不饱和输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，相当与使该调节环开环。当调节器不饱和时，作用使输入偏差电压在稳太时总是为零。实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。转速调节器不饱和这时，两个调节器都不饱和，稳态时，它们的输入偏差电压都是零，因此，由式可得从而得到静特性曲线的段。与此同时，由于不饱和，可知，这就是说，段特性从理想空载状态的直延续到。而般都是大于额定电流的。这就是静特性的运行段，它是条水平的特性。转速调节器饱和这时，输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。双闭环系统变成了个电流取取取图含给定滤波和反馈滤波的型电流调节器按照上述参数，电流环可以达