由提高系统的可靠性。
软件由控制模块和管理模块组成。
结论根据农民的经济承受能力,采用现有温室监测环境参数技术,开发以为主机的温室环境主从分布式自动控制系统。
系统具有以下特点数据存储量大,模糊控制专家系统易于数据存储,修改和系统升级。
通过使用开发软件,提高了系统的可靠性,缩短了开发周期,获得了友好的人机界面。
系统采用分布式,模块化结构,使系统维护更加方便,适应生产需要。
从站的监控模块根据需要通过总线连接到主机,可实现分区温室的控制。
参考文献,,,,,,,,,,附件外文原文,中,温湿度传感器,信号放大电路,转换电路,总线都集成在个芯片中,具有全尺寸校准,二线数字输出,湿度测量范围为〜,温度测量范围为〜,湿度测量精度为,温度测量精度为,响应时间。
硅光电检测的照度传感器采用光测量,测量范围为〜光谱范围为〜可见光测量误差小于输出为〜或〜输出信号可以在放大到〜后直接发送到的。
模块接受上部的指令,并通过输出电路输出。
输出电路由光隔离,信号驱动器和输出继电器组成。
土壤水分测量和控制模块水是种极性介质,含水土壤的介电常数主要取决于水分,当含水量不同时,波阻抗不同,本系统采用驻波无线电方法测定土壤水分。
基于工程电磁场理论,对于有损介质,电磁波阻抗如下其中为介质渗透率,为真空渗透率,ε为中等介电常数,为中等电导率,为电磁波频率。
在非常低的音频中,干扰电介质的损耗角正切值为ε,如果选择以上信号源的频率,则εε∞,土体的虚部波阻抗是忽略的,只是实际部分,相当于纯电阻。
土壤水分传感器由信号源,同轴传输线和针不锈钢探头内容按功能计算。
土壤水分监测和控制子机的软件主要完成与子从机的数据通信,向主机上传测量数据和当前控制状态,接受来自主机的模糊控制指令,并输出实施指令。
机温湿度软件主要完成通过集中读取二氧化碳浓度和温湿度的数据,将测量数据和电流控制状态上传到主机的任务,接受主机的模糊控制指令并输出实施指令。
所有从机都采用串行中断模式与主机进行通信,发送数字采集和接收指令。
和模糊控制系统的程序设计的通讯设置为确保通讯的正确性,上下必须遵循相同的通讯协议,设定通讯参数。
通讯中通常采用主从模式,采用响应方式在这个过程中,主人首先发送个命令给奴隶,然后从奴隶收到命令后给出答案,因此旦通信完成,在中,采用预定的轮询方法来进行读写在的项目浏览器中,首先点击设备在设备向导的配置中,选择智能模块串行端口的当前,然后选择主机计算机通讯的服务参数。
和数据库的连接数据库是软件的核心,不仅包含变量的定义,实时参数和历史参数,而且还需要参数报警,模糊计算,报告和已获得的桌面数据库用作系统的记录数据库,并通过使用,由通过操作。
过程是在中创建数据变量以创建个记录体,建立成,信号电磁波沿线路传输到探头。
由于探头阻抗和线路阻抗不同,入射波和反射波形成驻波。
以同轴传输线为无损均匀线,波阻抗为,为负载阻抗。
然后探头电压波的反射系数为选择传输线的长度为,线路两端的最大和最小值为和,则线路中的驻波无线电可以表示为这样可以通过测量传输线的驻波速率来测量土壤水分无线电。
土壤湿度模块由传感器和控制器组成,传感器从属于控制器,控制器可以省略而无需在温室中进行灌溉。
为了简化控制,本系统控制土壤水分采用分区式节水型灌溉技术,在定程度上可以通过采用该技术将地上上下参数解耦。
控制系统编程软件由开发,该配置软件可靠性高,开发周期短,图形界面生成功能完善,人机交互方便可根据用户需求创建动态图像和图表,现场设备的布局可以直观地显示参数变化,控制状态,超限时可以发出报警可以通过使用存储在特定数据库中的环境参数的历史曲线来实现温室参数的模糊控制。
从机的软件由开发,实现对主机的模糊控制指令的实时采集处理上传,完成对设备的本地控制。
控制模块的程序设计土壤湿度模块子机的软件,包括主要功能,数据采集处理子程序,中断处理和通信等,通过并行数据端口读取驻波电压值,获得土壤水分和控制核心。
如果我们使用过时和低价的,以为上位机,将由多台微机组成的不同功能控制模块作为下位机,然后组建微电脑智能控制系统,从而实现对显示信息和数据采集更好的监控与管理,同时根据实际需要,进而可以降低系统成本。
关键词智能控制,单片机,传感器,环境监测系统结构及原理分布式智能控制系统温室最显著的特点是整合数据采集,多模块组合式的控制和管理,结构简单,人机交互方便,适应温室中的多种作物管理控制的智能专家模糊控制技术的应用。
分布式智能控制系统的结构由上下两层组成。
以顶级为主机,使系统管理和专家模糊技术以智能化运行,从而提供方便的控制界面,实现了温室体化监测与管理。
系统下部由系列不同功能的模块组成,在每个模块中采用单芯片作为下位机,用于上位机与所有通信,然后采集,处理和控制温室参数。
每个功能模块电气完全隔离,结点上的任何故障都不会对其他模块产生任何影响。
系统通过每个监控模块分别收集环境信息,并将其发送到主机,在配置控制系统中,将获取的参数与设置值进行比较,然后根据不同生长阶段作物的各种专家智能模糊控制系统,通过模糊控制指令对环境温度,湿度,浓度,土壤含水量给出相应的操作说明或报警。
该系统适用于秦皇岛农村温室,通常在温室内靠近东西端,距北半部中部湿帘附近和南部半风扇附,设置空气温湿度模块,二氧化碳浓度和土壤含水量模块,根据实际情况,在温室中部添加土壤含水量模块在主入口高度为米,设置水箱,根据需要设置滴管的螺线管,并根据土壤含水量模块进行控制放置在温室的主入口。
硬件设计在分布式数据采集和控制系统中,由于微控制单元在数据存储方面受到限制,计算复杂功能较慢,所以采用机,系统采用主从模块,以为主机,将位于场景中的系统作为从站。
在这种分布式系统中,通信是它的关键。
般来说,的串行端口是标准的,传输距离更短。
在农业控制系统中,通信距离为数十米或几公里,因此转换器用于实现和之间的通信。
为了减少投资,同时考虑到用户便利性和友好的人机交互,我们采用了高于低于的低价考虑到配置软件的运行,要求运行内存为以上,硬盘为以上。
温度和湿度,照度和浓度的控制模块每个控制单元传感的工作包括设置串口速率无线网络登陆以及设置短信模式为。
编码包括按的编码规则产生串。
单片机与的软件接口其实就是单片机通过指令控制手机的控制技术。
单片机与模块通过串口建立连接需要注意以下点。
所有指令的指令符号常数数据等都是以编码形式传送,比如‚‛的编码为,‚‛的编码为,数字‚‛的编码为等。
要传送透明数据,必须把模块的工作模式设置为模式,即通过指令完成。
单片机向模块发送每条指令后,必须以回车符作为该条指令的结束,回车的编码为,例如单片机向手机发送‚‛这条指令,其编码序列为‚‛,最后个字节就是回车符,表示该条指令结束,如果没有这个回车符,手机将不识别这条指令。
当模块接收到条完整的指令后,模块并不立即执行这条指令,而是先把刚才接收到的指令的编码序列全部反发送出来含其次发送个回车符和换行符的编码,即和执行该条指令。
单片机读取模块的数据时,原始数据应该是进制数,但读回的数据仍然是码表示的进制数。
这样,个字节的进制数就变成个字节的码。
但是,数据包中的数据字节长度部分仍然是实际字节长度,而不是变成码的字节长度,这在编程时应特别注意,否则,接收的数据就不完整。
单片机接收到数据包数据后,必须将其恢复成进制数据。
模块向单片机应答数据包的字节数时不包括前个字节数据短信服务中心地址,但向单片机传送数据包时,包括这个字节的数据。
接收短信识别控制子程序设计根据程序设计需求,只需提取被叫号码和用户数据。
被叫号码用来确认是否主机号,当不是主机号时不进行下步操作。
清空缓存,继续监控。
确认后,根据用户短消息内容不同,做相应设置。
如下图图短信接收识别控制子程序流程图发短信报警时采用的是模式,程序中预先定义好短信内容的串,以实现短信的发送而在接收短信时,要求有效短信内容仅为数字和字母,因此采用的是模式,这样避免了复杂的汉字编码和编码的转换问题。
收发短信的处理是通过命令来实现的。
软件设计的另重点是保证数据的安全性和可靠性。
在安全性方面,采用或算法,对数据的合法性进行鉴权和认证。
认证采用双向鉴权,服务器端对远程监控单元发送数据的有效性进行鉴别,自动过滤掉信息远程监控通信单元对服务器下达的控制命令的合法性进行认证,去伪存真。
在数据可靠性方面,增加校验位和纠错位,对数据进行编码后传输,可以进步增加复杂环境下数据传输的可靠性。
串行口的编程及串口中断服务程序流程串行口的编程单片机与模块的通信方式属于异步通信。
在异步通信中,数据通常是以字符为单位组成字符帧传送的。
字符帧由发送端帧帧地发送,每帧数据均是低位在前,高位在后,通过传输线被接收端帧帧地接收。
发送端和接收端可以由各自独立的时钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟彼此独立,互不同步。
在异步通信中,接收端是依靠字符帧格式来判断发送端是何时开始发送,何时结束发送的。
字符帧格式是异步通信的个重要指标。
字符帧字符帧也叫数据帧,由起始位数据位奇偶校验位和停止位等部分组成。
波特率异步通信的另个重要指标为波特率。
波特率为每秒钟传送二进制数码的位数,也叫比特数,单位为,由提高系统的可靠性。
软件由控制模块和管理模块组成。
结论根据农民的经济承受能力,采用现有温室监测环境参数技术,开发以为主机的温室环境主从分布式自动控制系统。
系统具有以下特点数据存储量大,模糊控制专家系统易于数据存储,修改和系统升级。
通过使用开发软件,提高了系统的可靠性,缩短了开发周期,获得了友好的人机界面。
系统采用分布式,模块化结构,使系统维护更加方便,适应生产需要。
从站的监控模块根据需要通过总线连接到主机,可实现分区温室的控制。
参考文献,,,,,,,,,,附件外文原文,中,温湿度传感器,信号放大电路,转换电路,总线都集成在个芯片中,具有全尺寸校准,二线数字输出,湿度测量范围为〜,温度测量范围为〜,湿度测量精度为,温度测量精度为,响应时间。
硅光电检测的照度传感器采用光测量,测量范围为〜光谱范围为〜可见光测量误差小于输出为〜或〜输出信号可以在放大到〜后直接发送到的。
模块接受上部的指令,并通过输出电路输出。
输出电路由光隔离,信号驱动器和输出继电器组成。
土壤水分测量和控制模块水是种极性介质,含水土壤的介电常数主要取决于水分,当含水量不同时,波阻抗不同,本系统采用驻波无线电方法测定土壤水分。
基于工程电磁场理论,对于有损介质,电磁波阻抗如下其中为介质渗透率,为真空渗透率,ε为中等介电常数,为中等电导率,为电磁波频率。
在非常低的音频中,干扰电介质的损耗角正切值为ε,如果选择以上信号源的频率,则εε∞,土体的虚部波阻抗是忽略的,只是实际部分,相当于纯电阻。
土壤水分传感器由信号源,同轴传输线和针不锈钢探头内容按功能计算。
土壤水分监测和控制子机的软件主要完成与子从机的数据通信,向主机上传测量数据和当前控制状态,接受来自主机的模糊控制指令,并输出实施指令。
机温湿度软件主要完成通过集中读取二氧化碳浓度和温湿度的数据,将测量数据和电流控制状态上传到主机的任务,接受主机的模糊控制指令并输出实施指令。
所有从机都采用串行中断模式与主机进行通信,发送数字采集和接收指令。
和模糊控制系统的程序设计的通讯设置为确保通讯的正确性,上下必须遵循相同的通讯协议,设定通讯参数。
通讯中通常采用主从模式,采用响应方式在这个过程中,主人首先发送个命令给奴隶,然后从奴隶收到命令后给出答案,因此旦通信完成,在中,采用预定的轮询方法来进行读写在的项目浏览器中,首先点击设备在设备向导的配置中,选择智能模块串行端口的当前,然后选择主机计算机通讯的服务参数。
和数据库的连接数据库是软件的核心,不仅包含变量的定义,实时参数和历史参数,而且还需要参数报警,模糊计算,报告和已获得的桌面数据库用作系统的记录数据库,并通过使用,由通过操作。
过程是在中创建数据变量以创建个记录体,建立成,信号电磁波沿线路传输到探头。
由于探头阻抗和线路阻抗不同,入射波和反射波形成驻波。
以同轴传输线为无损均匀线,波阻抗为,为负载阻抗。
然后探头电压波的反射系数为选择传输线的长度为,线路两端的最大和最小值为和,则线路中的驻波无线电可以表示为这样






























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