（定稿）千头奶牛标准化小区建设项目实施计划方案1 ㊣ 精品文档 值得下载

之则取负值，积分方式采用解析法。

作用在转子上的径向力可以确定作用在阳转子方向上径向载荷的大小方向作用点可以确定作用在阳转子方向上径向载荷的大小方向作用点。

同理，和分别可确定作用在阴转子上的径向载荷和。

与图所示轴轴方向相反取负值。

当基元容积与排气孔连通时，作用在阳转子上总的径向力为轴承支反力阳转子吸气侧和排气侧轴承支反力分别为阴转子吸气侧和排气侧轴承支反力分别为轴向力的计算在半径为齿面的微元螺旋线段上，气体压力可以分解为轴向分离径向分力，切向分力。

按力学规则可得与的关系式式中半径为的圆柱面上的螺旋角又因则有式中螺杆的导程作用于上的转矩积分上式得气体对抓呢子的旋转力矩将式展开统划分为个单元，每个单元的取值为，的取值为。

通过公式可以看出，这样划分网格是满足稳定性条件的。

边界条件处理分析上面提到的两步计算维非稳态可压缩气流守恒型方程组可以看出，此方法不能计算边界点和的参数值。

对于边界点，可以采用匀熵修正理论，即只考虑管道摩擦，不考虑与外界的热交换，并且由摩擦引起的熵值增加也略去不计，这种方法对工程计算而言已被证明是有效的。

图所示的双螺杆压缩机排气系统可进步简化为压缩机排气管异径管容积腔，即两个边界点分别为压缩机的容积腔。

在图中，管道的左端点为压缩机的基元容积腔，根据连续性条件，通过截面右侧排出气体的速度理论值为式中为压缩腔的容积，为理论排气流速，表示截面右端的有效通流面积。

图排气系统简图对双螺杆压缩机，根据转子型线方程和基本参数，并结合压缩机的转速，可以求得的数值解，从而求得理论排气流速随时间变化的离散值。

需要指出的是，对阳转子而言，当它从排气开始到排气结束所转过的角度大于为阳转子的齿数，此时在压缩机个基元容积排气尚未结束的时候，后个基元容积已经开始排气，因而流量的计算应该是进入排气的各个基元容积流量值的叠加，而的值为不同时刻排气孔口打开的面积。

当压缩机的实际工况与设计工况不致时，在排气孔口打开的瞬间，图所示排气孔口左端点气体流动发生变化，取表示气体压缩终了时的压力比即内压力比，表示系统压力比即排气压力与吸气压力之比，将此时通过排气孔口的气体流动假设为通过喷嘴的流动，则由于过压缩或者是欠压缩所引起的排气孔口处气体顺态流速的变化可以表示为当当，根据再连续点处压力相等熵相等和连续性要求，可求得左端点的和图通过在压缩机的排气内安装压力传感器的实验，可以得出计算结果与计算结果基本吻合。

传感器的输入信号经由信号放大器先进行放大和滤波，然后利用动态信号分析仪进行采集处理。

分析图示压力脉动曲线可发现，在螺杆压缩机排气孔口打开的瞬间，由于打开面积很小，排出的气体流量较小，排气管道内的气体压力较低随着排气孔口的逐渐打开，排气流量加大，此时排气管道内的气体压力升高。

由于阳转子的齿数为，因而压力脉动的周传出，，取压缩过程指示功为，空气的绝热系数排气过程看作等压过程排气过程指示功总的指示功为轴功率指示功率为指示功，为压缩机转速，。

轴功率η为机械效率，般η，取η。

绝热效率η螺杆压缩机的绝热效率η反映了压缩机能量利用的完善程度，其数值依机型和工况不同而有明显的差别。

据图，，取绝热效率。

绝热指示效率电动机功率传动效率采用增速齿轮传动，其传动效率，取。

电动机功率般电动机功率均满足选配大于轴功率，电动机动余度为，取，电动机功率电功率本设计采用封闭式三相交流异步鼠笼式电动机，其型号为，电动机轴直径其转速，其效率，则电能总消耗为双螺杆压缩机的结构设计由于空气压缩机的市场竞争非常激烈，因此空气压缩机多被设计为系列化标准化的产品，以便大批量低成本地生产和销售。

另外，由于压缩空气的用途非常广泛，要求空气压缩机的运行和维护尽量简单，以便使非专业技术人员也能够正确操作。

喷油螺杆空气压缩机的机体不设冷却水套，转子为内部不需冷却的整体结构，压缩气体所产生的径向力和轴向力都由滚动轴承来承受。

排气端的转子工作段与轴承之间有个简单的轴封，通过在机壳或轴上开出凹槽，并向里边供入定压力的密封油，即可很好地起到密封的作用。

双螺杆压缩机的力学计算用虚功原理对螺杆压缩机进行动力分析，径向力的计算归结为基元容积投影的几何性质的计算，将复杂的空间问题转化为简单的平面问题。

分析力学的基础是虚位移原理和达郎伯原理。

前者给出解决力学系统平衡问题的普遍原理而后者用平衡的观点来处理动力学问题。

无论约束是定常的或不定常的，如果约束力在质点系任意虚位移中的元功之和等于零，则任瞬时作用在该理想约束的质点系上的主动力与惯性力在质点系任意虚位移中的元功之和为零。

这称为动力学普遍方程或达朗伯拉格郎日方程。

瞬时基元容积内的气体对转子产生旋转力矩，在虚位移即转子旋转微元角上所做的功为，主动力在上所做的功等于瞬时基元容积之中气体压力与容积微小变化的乘积，按照达朗伯拉格郎日方程则有因合力对任轴的矩等于各力对同轴的矩的代数和，所以可通过计算瞬时基元容积在平面投影的静矩求出，由式径向力的计算坐标系计算瞬时基元容积投影的静矩时，采用下图所示的坐标系图转子坐标系阳转子回转轴阴转子回转轴位于阳转子吸气端面位于阴转子吸气端面阳转子以作逆时针旋转阴转子以作顺时针旋转。

计算工况取基元容积与排气孔连通时作为计算工况，此时转子受力最大，响应的气体压力分别为，，，，平面图形的静矩和重心基元容积在平面上的投影轮廓线由接触线齿顶螺旋线吸气端面或排气端面组成。

设基元容积在平面的投影对于轴及轴的静矩为及，密度为，面积为，则重心，的坐标为式中的为接触线方程或齿顶螺旋线方程，若气体压力产生的旋转力矩与转子旋转方向相反，则静矩取正直，反期对型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供，参考下图。

因为需要采用开关式稳压电源供电，所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。

图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。

图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。

需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。

此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离，横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。

微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。

图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。

同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。

在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。

例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

因时间仓促，加之本人之则取负值，积分方式采用解析法。

作用在转子上的径向力可以确定作用在阳转子方向上径向载荷的大小方向作用点可以确定作用在阳转子方向上径向载荷的大小方向作用点。

同理，和分别可确定作用在阴转子上的径向载荷和。

与图所示轴轴方向相反取负值。

当基元容积与排气孔连通时，作用在阳转子上总的径向力为轴承支反力阳转子吸气侧和排气侧轴承支反力分别为阴转子吸气侧和排气侧轴承支反力分别为轴向力的计算在半径为齿面的微元螺旋线段上，气体压力可以分解为轴向分离径向分力，切向分力。

按力学规则可得与的关系式式中半径为的圆柱面上的螺旋角又因则有式中螺杆的导程作用于上的转矩积分上式得气体对抓呢子的旋转力矩将式展开统划分为个单元，每个单元的取值为，的取值为。

通过公式可以看出，这样划分网格是满足稳定性条件的。

边界条件处理分析上面提到的两步计算维非稳态可压缩气流守恒型方程组可以看出，此方法不能计算边界点和的参数值。

对于边界点，可以采用匀熵修正理论，即只考虑管道摩擦，不考虑与外界的热交换，并且由摩擦引起的熵值增加也略去不计，这种方法对工程计算而言已被证明是有效的。

图所示的双螺杆压缩机排气系统可进步简化为压缩机排气管异径管容积腔，即两个边界点分别为压缩机的容积腔。

在图中，管道的左端点为压缩机的基元容积腔，根据连续性条件，通过截面右侧排出气体的速度理论值为式中为压缩腔的容积，为理论排气流速，表示截面右端的有效通流面积。

图排气系统简图对双螺杆压缩机，根据转子型线方程和基本参数，并结合压缩机的转速，可以求得的数值解，从而求得理论排气流速随时间变化的离散值。

需要指出的是，对阳转子而言，当它从排气开始到排气结束所转过的角度大于为阳转子的齿数，此时在压缩机个基元容积排气尚未结束的时候，后个基元容积已经开始排气，因而流量的计算应该是进入排气的各个基元容积流量值的叠加，而的值为不同时刻排气孔口打开的面积。

当压缩机的实际工况与设计工况不致时，在排气孔口打开的瞬间，图所示排气孔口左端点气体流动发生变化，取表示气体压缩终了时的压力比即内压力比，表示系统压力比即排气压力与吸气压力之比，将此时通过排气孔口的气体流动假设为通过喷嘴的流动，则由于过压缩或者是欠压缩所引起的排气孔口处气体顺态流速的变化可以表示为当当，根据再连续点处压力相等熵相等和连续性要求，可求得左端点的和图通过在压缩机的排气内安装压力传感器的实验，可以得出计算结果与计算结果基本吻合。

传感器的输入信号经由信号放大器先进行放大和滤波，然后利用动态信号分析仪进行采集处理。

分析图示压力脉动曲线可发现，在螺杆压缩机排气孔口打开的瞬间，由于打开面积很小，排出的气体流量较小，排气管道内的气体压力较低随着排气孔口的逐渐打开，排气流量加大，此时排气管道内的气体压力升高。

由于阳转子的齿数为，因而压力