供恒定的刨削力和匀速直线运动为了在正反向刨削过程中电动机始终保持个方向转动，且不停歇不换向，设计方案中特别加入个电磁阀和个介轮介轮与齿轮相啮合。

按图所示，当齿轮顺时针转动时，若齿轮和齿轮啮合，滑枕向右作正向运动当滑枕运动到碰铁触动行程开关时，电磁铁动作，将齿轮推向右侧脱离齿轮并与介轮啮合，这就使齿轮反转，最终使滑枕反向运动。

在滑枕回过程中，碰铁触动行程开关时，电磁铁又动作并将齿轮拉回与齿轮重新啮合，使滑枕再次换向右行，进而保证了双向刨削的实现。

双向刨削刀架的设计双向刨削刨刀刀架的设计采用双刀交替工作式。

其设计思路见图。

其工作原理是当滑枕向右工作时，在进入刨削之前的预工作阶段，齿轮在齿条上滚动，齿轮受到的啮合阻力方向向左，这就使得摇杆向左摆转，同时牵动连杆及与之相连的连杆向左移动，从而带动刀架和刀架绕主刀架上的铰链作顺时转动，这样就使刨刀靠向工作面而同时使刨刀抬起，此时便可使牛头刨床作正向刨削。

当滑枕运动到碰铁触动行程开关时，电磁铁动作，将齿轮推向右侧脱离齿轮并与介轮啮合，这就使齿轮反转，使滑枕反向运动，这时，齿轮在齿条上向左滚动，齿轮受到的啮合阻力方向向右，使得摇杆向右摆转，同时牵动连杆及与之相连的连杆向右移动，从而带动刀架和刀架绕主刀架上的铰链作逆时转动，这样就使刨刀靠向工作面而同时使刨刀抬起，此时便可使牛头刨床作反向刨削。

这就使两把刨刀随应刨削要求而实现自动交替变换。

为了解决刨刀的对定问题，在主刀架上设置了个凸轮机构当逆时针转动刀凸轮，对刀凸轮将左侧副刀架抬起，使其绕铰链沿顺时针转个小角度，同时通过连杆拉动刀架靠向主刀架靠板并垂直于工件，调整主刀架升降手轮，使刨刀抵到工件表面后将其固定然后再顺时针扳动对刀凸轮，使对刀凸轮顶起刀架，让刨刀抬起，也使刀架靠向主刀架靠板并垂直于工件表面，再将刨刀抵到工件表面后再固定，便完成两把刨刀的对定。

牛头刨床双向刨削的实现按图所示，当电动机拖动使齿轮做顺时针转动时，若齿轮和齿轮啮合，滑枕向右运动作正向刨削，齿轮在齿条上向右滚动，齿轮受到的啮合阻力方向向左，这就使得摇杆向左摆转，同时牵动连杆及与之相连的连杆向左移动，从而带动刀架和刀架绕主刀架上的铰链作顺时转动这样就使刨刀靠向工作面而同时使刨刀抬起，此时便可使牛头刨床作正向刨削。

当滑枕运动到碰铁触动行程开关时，电磁铁动作将齿轮推向右侧脱离齿轮并与介轮啮合，这就使齿轮反转，使滑枕反向运动，同时，齿轮在齿条上向左滚动，齿轮受到的啮合阻力方向向右，使得摇杆向右摆转，同时牵动连杆及与之相连的连杆向右移动，从而带动刀架和刀架绕主刀架上的铰链作逆时转动，这样就使刨刀靠向工作面而同时使刨刀抬起，此时便可使牛头刨床作反向刨削。

反向刨削的示意如图所示当滑枕回程过程中，碰铁触动行程开关时，电磁铁动作并将齿轮拉回与齿轮重新啮合，使滑枕再次换向右行，进而又实现正向刨削。

移动碰铁，的位置便可调整滑枕的行程和相对工作台的位置。

工作台的横向进给由横向进给步进电机拖动套螺旋传动机构来实现。

当任意个行程开关动作时，步进电机工作个角度，通过螺旋传动机构使工作台作横向移动个距离。

第四章经济性分析任何个较为复杂的机械零件，都有不同的加工工艺方案，特别是个新产品，从开发设计，试制，小批量投产到产品发展和成熟时期的大批量生产，都要经历不同的生产批量过程。

作为组成这产品的机械零件必须根据生产批量来确定其工艺方案，现在以型牛头刨床双向切削刀架改造设计为例，将在保持加工精度的同时大大提高生产效率，且安全性能好，自动化程度有所提高，对工人的劳动强度也没那么大。

说明在不同生产批量情况下，如何合理选择定位基准，采用适宜的生产设备和工艺手段，以保证加工质量可靠，满足市场的需求。

达到生产批量的能力，同时投资小，见效快，成本低，从而获得企业的最大经济效益。

传统的牛头刨床，无论是机械传动式，还是液压传动式，都是只能做单方向刨削，也就是滑枕在个往复运动中，只有个方向是刨削行程，而回程是空行程，不做刨削。

虽然靠传动的急回特性可以缩短空行程的时间，但是也只是个改善，没有从根本上解决加工效率低和空耗大的问题。

正是因为有空行程和刨削力不均匀对机械传动式这两个致命的缺陷，导致牛头刨床在实际生产中的应用受到很大的限制。

如果牛头刨床能消除空行程，变单向刨削为双向刨削，同时提供稳定均衡的刨削力，会带来良好的经济效益和社会效益。

第五章结论和展望上述所确定的双向刨削牛头刨床设计方案，比较全面地阐述了双向刨削牛头刨的设计思路，较好地解决了关键性技术难题，实现了牛头刨床所应具备的优质高效节能低耗的设计理念和目标，为刨削机床的技术创新开辟了条新路。

改革开放以来，随着我国经济的高速发展，工程机械行业快速发展壮大。

中国已成为工程机械行业生产大国。

但由于受到企业规模国际化程度尤其是关键核心技术等影响，中国并不是工程机械行业的强国。

开始打造工程机械航母来自中国工程机械协会的信息显示，到年全国已有工程机械生产企业及科研单位多家全行业固定资产净值多亿元。

然而，世界工程机械巨头卡特彼勒年的销售额已经超过亿美元。

就是说我国的工程机械制造商加起来比不上个卡特彼勒。

即使是中国规模最大的工程机械制造企业徐州工程机械集团公司，其销售额也只是美国卡特彼勒公司的左右。

中国工程机械工业协会副秘书长江琳说。

中国工程机械协会综合部主任高级工程师王金星说，尽管如此，经过多年发展，中国已经有了打造工程机械航母的基础。

据中国机械工业联合会市场发展部冯宝珊介绍，经过多年发展，中国工程机械行业已经形成了些以区域划分的产业基地，如以中联重科三重工山河智能为代表的湖南工程机械以徐工常林镇江为代表的江苏基地以广西柳工玉柴柳建为代表的广西工程机械以合力叉孔的夹具设计三层货运电梯曳引机及传动系统设计上盖的工工艺规程及钻孔的夹具设计五吨单头液压放料机的设计五吨单头液压放料机设计仪表外壳塑料模设计传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计传动系统测绘与分析设计保护罩模具结构设计保鲜膜机设计减速箱体数控加工工艺设计凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计分离爪工艺规程和工艺装备设计制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻孔的夹具设计前盖板零件的工艺规程及钻深孔的工装夹具设计加油机油枪手柄护套模具设计加热缸体注塑模设计动模底板零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计升板机前后辅机的设计升降式止回阀的设计升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计半自动锁盖机的设计包装机机械设计半轴零件的机械加工工艺及夹具设计半轴零件钻孔的工装夹具设计图纸单吊杆式镀板系统设计单级齿轮减速器模型优化设计单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计可急回抽油机速度分析及机械系统设计可移动的墙设计及三维建模右出线轴钻夹具设计右出线轴钻夹具设计咖啡杯盖注塑模具设计咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计啤酒贴标机的设计总体和后标部分的设计喷油泵体零件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计车星马江淮为代表的安徽工程机械等。

对此，北京大学教授张国有认为，区域内的企业组合往往是成就区域品牌的重要基础。

国际化是品牌成长必经之路培育世界级的品牌，从改革开放之初，中国工程机械行业就开始了探索。

中国工程建设机械的骨干企业大多有与外企合资合作的经历。

徐工先后与卡特彼勒在挖掘机方面与利勃海尔在混凝土机械起重机方面，与川崎在装载机方面等多家外资企业有过合资合作山推与小松在推土机挖掘机方面有过合资合作三重工与迪尔销售等也有过合作。

长沙中联重工科技发展股份有限公司董事长詹纯新分析，在那些与外企的合作中，大部分企业达到了预期的目的。

这些合资合作企业的产品也大都销往国际市场。

中国国际名牌协会会长解艾兰说，衡量企业的国际化程度不仅要看企业海外市场的销售额占其总销售额的比重是多少，还要看企业拥有的跨国人才数量有没有国际化的企业管理方式等。

在广西柳工机械股份有限公司的生产现场，笔者看到这被外界认为是柳工人才国际化的例子柳工股份老外副总裁大卫•闭同葆正在对周围人交代工作。

这位柳工股份的副总裁来自国外家著名工程机械企业，他在柳工生产经营中已经发挥重要作用。

发挥合力，防止卡脖子中国工程机械行业发展很快，在国内市场已占主体地位，从产量上看中国也已是工程机械大国。

然而，行业要壮大，必须进步提高自主创新水平，提高核心竞争力，产品向高水平机电液体化和智能化等方向发展。

中国工程机械协会综合部