的反求与实现湖北工业大学学报，年第期李万祥主编程优化设计与实现清华大学出版社，年月带有级圆锥齿轮传动的减速器，再经级开式齿轮传动的驱动方案。第六章刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合刚性四连杆变幅机构在港口起重机中得到了广泛的应用，其主要的特点是变幅运动轨迹为近似水平直线，减少了变幅系统的重心和货载在变幅过程中的升降而带来的额外能量消耗。第节反求设计原理反求设计是对已有的产品或技术进行分析研究，运用逆向思维，掌握其功能原理零部件的设计参数材料结构尺寸关键技术等指标，再运用现代设计理论与方法，对原产品进行仿造设计改进设计进步创新设计。反求设计已成为世界各国发展科学技术开发新产品的重要方法之。反求设计特别强调再创造，是创新设计的重要方法之。第二节图解法分析轨迹和速度轨迹分析根据已知条件将机构的运动过程均分成等分，即分为个不同阶段，将各个阶段机构输出点的位置绘出，用平滑的曲线将其连接即可得到输出点的轨迹。下面即为图解法的分析过程及结果图轨迹曲线图速度分析利用瞬心法可方便快捷的求出输出点的速度。如下图,点即为机构在变幅最大和最小处的速度瞬心。各点的速度均可直观在图中看出。图速度瞬心图第三节用进行四杆变幅机构结构参数分析变幅机构象鼻梁前端轨迹分析变幅机构简图图变幅机构简图点为直角坐标原点，图中，为间的长度，臂架梁的长度，之间的距离，拉杆的长度，点坐标，点坐标，点的距离，点之间的距离，臂架的摆角，与轴的夹角，象鼻梁前后臂架之间的夹角。象鼻架点的轨迹关系式如图可得其中为已知条件可根据余弦定理求出,在中有可得式中可得在中在中有余弦定理可得在中，根据正弦定理有可得为杆与轴的夹角，由此可得臂架梁最大最小摆角，计算公式即摆角的取值范围。当机构参数确定后，就要确定摆角的范围了，可用解析法求得摆角最大幅度和最小幅度时的值。图如图可得当摆角在最大幅度时时，即可通过等式式中可用的表达式表示出来。这样就可以求出同理可求得在最小幅度时计算到此，未知数的范围已给出。利用编程就可以得到象鼻梁点的轨迹图。象鼻梁点轨迹曲线绘制的程序及轨迹图。在求得臂架摆角，之后，可在臂架摆角的行程内以摆角为自变量，即可计算出象鼻梁头部点的，值，并绘制成曲线。可先将计算公式编制成子程序文件，再在主程序中调用程序进行计算绘制曲线。程序文件及输出点的轨迹曲线图轨迹程序,图轨迹曲线图变幅机构象鼻梁前段,图速度曲线图力矩程序,,图力矩曲线第七章小结为期三个星期的机械专业课课程设计即将结束，这三个星期的课程设计中收获颇多，同时，也也在这次课程设计中认识到了自己身上在学习方面的不足之处。专业课程设计师机械类学生的门综合性课程设计，旨在训练我们学生综合运用所学知识的能力，这次的设计内容起重机械的变幅机构刚性四连杆变幅机构很具有代表性。在课程设计中，我查阅并了解了起重机械的相关知识，更加深入系统的学习了变幅机构，从新复习了机械原理与机械设计等相关知识，运用语言程序编程和等辅助画图分析软件。通过这次课程设计，我使自己对于大学所学的专业基础课和专业必修课有了综合的，比较系统的认识，能将所学的知识较好地结合起来解决课程设计中所遇见的部分问题。从中我也发现了自己学习过程中还存在不足之处，很多以前所学的知识都忘记，通过这次课程设计对以前所学的知识有所巩固和加强。在以后的学习生活中要不断学习新的知识，为以后即将毕业工作打下好的基础。最后，非常感谢在这次课程设计中李克勤老师和刘小鹏老师以及其他同学对我的帮助和指导。参考文献李克勤，姜翠香，许海刚性四连杆变幅机构的反求设计湖北工业大学学报第卷第期,年月黄鹤辉，陈晨基于速度分析象鼻梁点速度的关系式简图如右图图中与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角共线共线之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离在中，根据正弦定理有其中，在中，根据余弦定理有可得可得到在中，有正弦定理即可以求得④在中，有余弦定理即这样求出了瞬心的位置，即点坐标坐标为坐标为根据可得水平分速度其中速度瞬心以及速度的程序和曲线速度瞬心,图速度瞬心曲线图速度