可采用套筒式链，它质量轻，成本低廉。但考虑到套筒链工作时套筒沿链轮轮齿产生滑移，轮齿磨损较快。为了提高整个机构的寿命，这里还是采用滚子链比较适宜。链参数计算图链的布置方案如图所示，电机通过减速器再连接链轮，链轮通过链与链轮相连，链轮为双联链轮，同时它也通过链与链轮相连，最终实现动力的传递。载车板需要实现左右移动，故链应该垂直布置。所有链轮齿数相同，不改变转速，因此可以起设计。链轮转速。假设链轮直径，于是估计链速链轮齿数计算节距载荷平稳，取工况系数。齿数系数链条排数系数节距根据功率和转速确定链条型号为。其参数为链号节距滚子外径内链节内宽销轴直径套筒孔径内链节外宽外链节内宽链装配尺寸计算链轮分度圆直径计算试定中心距时，最小中心距实际链速这与之前的估计链速致。链设计中心距链节数计算链节数取偶数，所以最终选择个。实际中心距安装中心距应比计算值略小，以便链条有定的初垂度。由于，所以不需要张紧装置。同样，对于链，它连接左右两个滚轮，跨度较大，设计中心距链节数计算实际中心距由于，需要加装托板。有效圆周力作用在轴上的压轴力为滚子链链轮设计分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽齿侧凸缘直径根据链轮分度圆直径，最终选定凸缘直径。第十章滚轮轴校核滚轮轴结构图滚轮轴结构及受力图底部载车板下部设有个滚轮，其中起到驱动作用的只有两个，其余个从动，受轨道约束。滚轮由角接触球轴承支撑，段伸出设置阶梯，给链轮提供轴向定位，轴的端板的行程扩大。这种方案在理论上是可行的，但是液压在使用和维护方面都无法与电机相比，泄露也是很大的问题，因此最终摒弃了。从建模的角度讲，车库的模型并不复杂，但是零件较多，如果把零件逐个建模然后组装，显然是不切实际也没有必要的。很多细小的非主要零件应该得到合并，这样便能省去很多繁琐的配合，然我们充分专注于关键零部件的设计。有些零件，比如说电机因当做必要的简化处理，这样不仅有利于出图，也可省去大量不必要的时间。当然，追求更为真实的模型未尝不是好事，如果纯粹为了出效果图，那么模型越复杂，越真实，其效果越好。而我们设计最终需要呈现的是图纸，最终还是要回归，为了得到符合国标的工程图，简的理念应该贯彻始终，我想这也是我最大的收获之。经过了将近三周的努力，我的设计也有了成果，它也许不是最好的方案，但我相信它的些功能已经能够满足实际的需要。机械设计本来就是个漫长反复具有创造性的工作，在设计师眼里，最完美的设计永远都是下个。知识只有在运用的时候才会觉得不够。机械设计课程设计在让我们所学知识应用到实践中的同时，也提出了更高的要求。我觉得自己现有的知识还远远不够，要成为个真正的机械工程师，我还有很长的段路要走。感谢老师在设计过程中给予我的帮助，我定会更加努力，争取做得更好，走得更远。参考文献毛谦德，李振清主编袖珍机械设计时手册机械工业出版社卜炎主编机械传动装置设计手册机械工业出版社吴宗泽主编机械零件设计手册机械工业出版社吴克坚于晓红钱瑞明主编机械设计高等教育出版社部车螺纹，与六角薄螺母配合，固定链轮。从受力上来看，滚轮轴受到导轨给它的挤压力，对轴承对它的压力，链对它的压轴力以及链对它的压轴力。与此同时，滚轮轴还受到导轨摩擦力对它的力矩，以及链轮对它的力矩和。按最大承重量校核，载车板和车总重，由此可得方向竖直向上链的有效圆周力链作用在轴上的压轴力方向竖直向上链对滚轮轴的力矩方向与滚轮转向相同，为顺时针。链的有效圆周力链作用在轴上的压轴力方向水平向右链对滚轮轴的力矩方向与滚轮转向相反，为逆时针。导轨摩擦力对轴的扭矩可以由扭矩平衡得到方向与滚轮转向相反，为逆时针。由于链的压轴力既有水平分量也有垂直分量，因此轴承对轴的反力也存在竖直和水平两种分量，需要分开校核。竖直方向上受力图滚轮轴在竖直方向上受力图根据力矩平衡列式求根据受力平衡求根据受力画出弯矩图弯矩图如图所示图滚轮轴竖直受力弯矩图水平方向受力图滚轮轴水平方向受力图算出和画出弯矩图图校核轴的强度合成两个方向的弯矩图画出总的弯矩图和扭矩图图总弯矩和扭矩图由图可以判断危险截面为，校核该截面强度取单向转动，转矩按脉动变化实心轴。查号钢的需用疲劳应力为故滚轮轴校核安全。个人心得这是我第次做整个机械系统的设计，与上学期仅仅设计个轴相比，设计整个车库系统更具挑战性。显然，在设计之初，我的想法太过简单了。个整体的完善的系统要能够良好地运行，需要各个部件安排合理，互不干涉。立体车库在传动方案的设计上有很多自由发挥的空间，而选择最佳的传动方案又是个难题。例如，升降若采用螺杆传动，就要考虑是螺杆转还是螺母转的问题。事实上，现实生活中的车库两种方案皆有采用，关键是如何设计的合理科学。再者，设计需要考虑成本，虽然不需要真正制造出来，但也不能不切实际地选用昂贵的配件，导致资源的浪费。平移机构只需要较小的力，这里就要考虑选取尽可能简单的传动，而不要大费周章，不仅会造成空间的浪费，还会造成效率的降低。材料的节约也是考虑的重点，载车板的结构要在保证坚固的同时做到尽可能地轻盈，因而采用钣金件加筋的方式是个很好的选择。另外，整体框架采用工字梁焊接结构，也是出于节约和坚固的考虑。要完成车库的设计，不可缺少的是软件。刚接到设计任务的时候，脑中只有模糊的设计思路，而设计需要把脑中的想法步步地具体化。提供了个很好的平台。起初的三天，我用进行了试建模，遵循自下而上的设计原则，步步地细化模型，虽然有许多不合理之处，但这些都为后来的工作提供了更为明晰的思路。在最初的模型中，我的平移机构采用了液压杆的形式，为了缩短液压缸的行程，采用连杆机构使载板并不需要很大的功率，这里可以供选择的驱动方案很多，比如螺旋传动链传动带传动和液压传动等。其中链传动和带传动是由电机出发，通过系列传动环节，最终驱动小轮在导轨上运动，实现载车板的平移。带和链本身成本较低，中间的减速环节也有现成的减速箱可供选用，布置也很简单，是可行的方案。而螺杆与液压传动由于距离较长，虽然力量和平稳性上占优势，但代价太高，不予考虑。因此，综合所有因素，最终采用电机链传动作为下层载车板的驱动方案。升降载车板设计方案上层载车板需要承受很大的重量，在设计上需要格外的谨慎，安全平稳是最基本的设计要求。首先是载车板的结构，和下层的不同，上层的载车板需要承受更大的重量，而它本身又不能太重，不然会增加驱动系统的负担。因而对上层载车板的要求是在保证承重的同时尽可能地减少质量。载车板的升降需要导轨其上开燕尾槽或形槽来限定位置以及提供支撑。由于载荷较大，要求运转平稳，因此选用螺旋传动更为合适。将螺母与载车板连接起来，电机驱动螺杆转动，带动载车板上升或下降。电机减速机构链条驱动小轮辅助装置除了上述机械设备以外，停车库还需要整体框架以及相应的支撑等辅助设备，当然控制方面的设备也必不可少，传感器等控制装备的设计不在本文讨论范围内。总体格局图车库总体格局总体上车库的基本格局如图所示，上下层载车板都有各自独立的轨道，并配备有独立的驱动机构，各自独立工作，互不干涉。除了车位以外，整个车库还搭建了坚固的钢框架。钢框架给安放各种传感器提供了充裕的空间，并且给升降机构的龙门导轨提供了有力的支撑。电机减速器螺杆螺母第四章载车板设计