基于PLC的自动运料小车设计 ㊣ 精品文档 值得下载

对于小车运行过程的控制要求，即按下启动按钮之后，自动运料小车系统被启动，系统开始正常运行，小车初状态默认为停靠在号站装料处此时，上料装置开始给小车装料，秒装料时间可按实际情况调整，公式输入数后小车装料完成此时静止不动，直到有呼叫按钮处于触发状态，小车立刻向右行驶。

持续行驶到处于触发状态的呼叫按钮对应的行程开关处后，运料小车停靠在该站，并开始卸料。

秒同上述后运料小车完成卸料过程，小车开始向左行驶，回到装料处号站点后，小车停靠并重新装料。

我们可以将整个运动过程划分为步，并用，来代表上述个步骤，而最开始系统等待启动的初始步骤则由代表。

在系统运行过程中，上述各个步骤转化时所需的转换条件分别为启动按钮的常开触点停止按钮的常开触点呼叫按钮的常开触点行程开关的常开触点和定时与延时接通的常开与常闭触点。

系统顺序流程图顺序功能流程图如下图所示。

图顺序功能流程图系统梯形图将上述顺序功能图翻译成梯形图语言时如下图所示图系统梯形图系统的语句表将上述梯形图翻译为语句表如下所示三运料小车的硬件设计小车运行示意图上述按控制要求设计出的自动控制系统以及编制完成的各个程序皆是依据下图运料小车示意图设计图运料小车示意图系统工作原理分析及要求自动运料系统未启动时，运料小车默认停靠在号站装料处。

启动系统需先打开启动电源按钮，系统启动并且等待运行，当其余四个站点呼叫时，小车开始装料，设计装料时间为可根据具体情况修改，装料完成后小车开始向呼叫的站点运行，到达呼叫站点后停靠，然后小车开始卸料，设计卸料时间为可根据具体情况修改，卸料完成后小车运行回到号站点等待下次运行。

根据上述情况，自动运料小车运行系统要求如下按下启动按钮后，该系统开始运行。

按下停止按钮后，系统停止运行。

当有呼叫点呼叫时，小车开始向呼叫点运行，到达呼叫点后，小车停止并卸料。

小车卸料完成后，小车开始向装料处运行，到达装料处之后停止运行。

呼叫按钮之间具有互锁功能，先按下呼叫按钮的具有优先级。

小车运行分析为小车控制核心，加上各式传感器控制电路显示电路特殊地段可加上轨道等器件，组成个基于的全自动控制控制系统。

该系统适应能力强，可在也让我在这个创作过程中领悟了许多做做人和做事的道理，感谢这次人生的锻炼。

参考文献贺哲荣流行实用程序及设计西安电子科技大学出版社，年胡学林可编程控制器应用技术高等教育出版社，年洪志育例说人民邮电出版社，年求是科技应用开发技术与工程实践人民邮电出版社，年刘柏生编程实用指南机械工业出版社，年贾德生应用开发实用子程序人民邮电出版社，年廖常初应用技术问答机械工业出版社，年郑凤翼图解控制系统梯形图和语句表人民邮电出版社，年戴冠秀在运料小车自动控制系统中的应用工矿自动化年，期，内外山区不同地段拆卸安装运行，并适应大部分物料的输送。

根据大部分运输情况的要求，我们将其分为几个控制部分，每个部分都可以在此基础上根据具体情况加以删减或增加。

具体的控制系统组成设计如下图所示。

控制系统组成图为了更加具体直观的了解自动运料小车的运行流程，也为了使得我们的设计更加严谨简单。

所以设计出运料小车的运行方式，并将它以流程图表现出来。

其控制系统运行流程图如下图所示。

控制系统流程图运料小车硬件介绍系统硬件接线图如下图所示。

否是否是否是否是小车装料按下呼叫按钮小车右行到达呼叫停靠点小车停止卸料小车左行到达装料停靠点小车停止按下停止按钮结束开始按下启动按扭钮主电路图外部接线图上图所示和是分别控制电机正转向右运行和电机反转向左运行的交流接触器。

原理上是应用通过改变三相电机的电源相序来改变三相电机的运行方式，且在的外部接线图中，和形成了硬件互锁电路，即的线圈串联了的辅助常闭触点，的线圈串联了的辅助常闭触点更好的保证电机的正常运行，提高该系统工作的稳定性。

在主电路图中对于三相电机的选择应参考实际生产过程中对于小车的动力运行环境要求。

四工作总结设计总结小车的优缺点分析本设计利用实现了运料小车的自动运送生产材料功能，避免了以往继电器控制系统造价高接线复杂体积大故障率高维护维修困难通用性低几乎无数据处理和通讯功能等缺点。

并且在运料小车的运行过程中通过对行程开关的运用，使得运料小车的运送精度和效率大大提高。

而由于可编程序控制器的运用，使得系统硬件极少，需要硬件之间的连线相应的较少，这让操作系统整体上显得简洁明了，有利于生产人员的理解和使用，在系统出现些紧急故障时，即使非专业人员也可以进行简单的维修。

极大的提高了自动控制系统的稳定性和安全性。

因为是针对较简单的运料系统进行的设计，本系统只是基本实现设计要求，系统显得比较单，且没有什么功能扩展，这使得该系统的适用性不高。

设计的改进及推广在我们的实际生产生活中，该系统还应该具有智能化远程化无人化的操作优点，比如说将该控制系统接入互联网之中，或者与多台控制器连接组成局域网，让生产系统与控制系统之间以及系统自生的信息交换更加准确方便快捷。

这可以在定程度上提高生产系统的生产效率安全性和适用性。

如果被控对象有控制要求的话，我们还可以在本设计基础上加上显示功能，显示运料小车的运行速度，到达指定呼叫点需要的时间等。

加入些特殊传感器来扩展系统的可控制要求和安全性等。

例如在小车底部安装个声呐类传感器，以此来检测运料小车的卸料是不是比较完全，在运料距离较长或各个停靠点距离较大时，可以通过修改运料总数卸料时间以及自动运料系统程序，使得小车次可装载较多的物料，给多个呼叫点补充生产材料。

另外，视被控对象的要求，我们可以将运料小车概念化，比如大型养猪场中自动打料系统的输料管道也可以视为运料小车。

这些都可提高我们所设计的自动运料系统的生产效率，节约生产成本。

增加整个系统的安全性灵活性和适用性。

工作小结毕业设计是要求我们对大学阶段所学知识进行综合整理运用和实践，通过毕业设计，我们能更好的了解自身存在的专业知识盲点技能掌握不足之处和基本能力的缺陷，并针对这些不足之处进行知识补充技能熟练和基本能力训练。

提高我们的观察学习能力。

让我们在踏入社会后能更好更快的适应工作。

而且现在科学发展创新非常迅速，新技术的发展及运用也运来越快，具备良好的学习和观察能力是我们适应这个社会并获得好的回报必不可少的能力之。

毕业设计不仅让我在知识和学习能力上得到了完善发展，绪论选题意义制造业在现代社会经济生活中占着极其重要的地位，它的发展主导着经济发展的前景方向。

我国作为世界工厂，以前因为劳动力廉价，大部分情况下送料都是采用人力手工运送，缺乏安全有效的保护措施，使得运料过程有着劳动强度大，效率低下，安全事故频发等特点。

随着已进入高速发展期的计算机科技信息科技以及市场经济的快速发展创新，制造业市场的竞争在国内国外也变得日益激烈，依靠单纯的人工运料这传统的运料方式已不能满足日益繁重生产要求。

此时由于控制技术的发展，运料过程的自动化也在慢慢的发展中。

运料过程自动化程度的提高极大地提高了生产的效率和稳定性，并保证了员工的人身安全，降低了生产成本。

而自动运料小车在这过程中始终占着关键的地位，小车专用于粒料粉料片状料带状料等生产物料的运输，是制造业生产中不可或缺的设备之。

运料小车发展历史及现状自从第台被设计出来到现在，几经更新换代，在性能和技术方面取得了长足的发展与完善。

而运料小车的控制系统也随之经历了手动控制自动控制﹑全自动控制的三个本质性发展阶段。

当前我们国内的大部分企业基本上都在用下面所说的几种运料方式机械手加若干穿梭小车式自动冲压生产线基本上都是采用这种系统，该系统的基本结构为自动上料取料机械手和穿梭小车。

当前在冲压车间工作的各种各样的自动化运料系统都是由不同商家以上述结构和原理为基础的情况下设计和制造的。

它所具有的优点是可适用于大多数企业，而缺点是装置比较繁杂运送步骤多耗时长以及操作不够简便。

送料机利用机械手进行送料在这个自动系统中机械手是以小车的形式存在，由钢绳将滑块和小车连接在起，利用滑块向上向下进行垂直运动产生的拉力，使得小车在水平方向上平行的来回运动。

并借此完成运料和小车复位。

这种系统在提高生产效率的前提下，也最大限度的保证了生产人员自身的安全。

该系统所具有的的优点是可以进行连续生产，而缺点则是由于整个生产过程都需要机械手完成，使得机械手的数量过大，造成该系统发