了使得我们的设计更加严谨简单。

所以设计出运料小车的运行方式，并将它以流程图表现出来。

其控制系统运行流程图如下图所示。

控制系统流程图运料小车硬件介绍系统硬件接线图如下图所示。

否是否是否是否是小车装料按下呼叫按钮小车右行到达呼叫停靠点小车停止卸料小车左行到达装料停靠点小车停止按下停止按钮结束开始按下启动按扭钮主电路图外部接线图上图所示和是分别控制电机正转向右运行和电机反转向左运行的交流接触器。

原理上是应用通过改变三相电机的电源相序来改变三相电机的运行方式，且在的外部接线图中，和形成了硬件互锁电路，即的线圈串联了的辅助常闭触点，的线圈串联了的辅助常闭触点更好的保证电机的正常运行，提高该系统工作的稳定性。

在主电路图中对于三相电机的选择应参考实际生产过程中对于小车的动力运行环境要求。

四工作总结设计总结小车的优缺点分析本设计利用实现了运料小车的自动运送生产材料功能，避免了以往继电器控制系统造价高接线复杂体积大故障率高维护维修困难通用性低几乎无数据处理和通讯功能等缺点。

并且在运料小车的运行过程中通过对行程开关的运用，使得运料小车的运送精度和效率大大提高。

而由于可编程序控制器的运用，使得系统硬件极少，需要硬件之间的连线相应的较少，这让操作系统整体上显得简洁明了，有利于生产人员的理解和使用，在系统出现些紧急故障时，即使非专业人员也可以进行简单的维修。

极大的提高了自动控制系统的稳定性和安全性。

因为是针对较简单的运料系统进行的设计，本系统只是基本实现设计要求，系统显得比较单，且没有什么功能扩展，这使得该系统的适用性不高。

设计的改进及推广在我们的实际生产生活中，该系统还应该具有智能化远程化无人化的操作优点，比如说将该控制系统接入互联网之中，或者与多台控制器连接组成局域网，让生产系统与控制系统之间以及系统自生的信息交换更加准确方便快捷。

这可以在定程度上提高生产系统的生产效率安全性和适用性。

如果被控对象有控制要求的话，我们还可以在本设计基础上加上显示功能，显示运料小车的运行速度，到达指定呼叫点需要的时间等。

加入些特殊传感器来扩展系统的可控制要求和安全性等。

例如在小车底部安装个声呐类传感器，以此来检测运料小车的卸料是不是比较完全，在运料距离较长或各个停靠点距离较大时，可以通过修改运料总数卸料时间以及自动运料系统程序，使得小车次可装载较多的物料，给多个呼叫点补充生产材料。

另外，视被控对象的要求，我们可以将运料小车概念化，比如大型养猪场中自动打料系统的输料管道也可以视为运料小车。

这些都可提高我们所设计的自动运料系统的生产效率，节约生产成本。

增加整个系统的安全性灵活性和适用性。

工作小结毕业设计是要求我们对大学阶段所学知识进行综合整理运用和实践，通过毕业设计，我们能更好的了解自身存在的专业知识盲点技能掌握不足之处和基本能力的缺陷，并针对这些不足之处进行知识补充技能熟练和基本能力训练。

提高我们的观察学习能力。

让我们在踏入社会后能更好更快的适应工作。

而且现在科学发展创新非常迅速，新技术的发展及运对于小车运行过程的控制要求，即按下启动按钮之后，自动运料小车系统被启动，系统开始正常运行，小车初状态默认为停靠在号站装料处此时，上料装置开始给小车装料，秒装料时间可按实际情况调整，公式输入数后小车装料完成此时静止不动，直到有呼叫按钮处于触发状态，小车立刻向右行驶。

持续行驶到处于触发状态的呼叫按钮对应的行程开关处后，运料小车停靠在该站，并开始卸料。

秒同上述后运料小车完成卸料过程，小车开始向左行驶，回到装料处号站点后，小车停靠并重新装料。

我们可以将整个运动过程划分为步，并用，来代表上述个步骤，而最开始系统等待启动的初始步骤则由代表。

在系统运行过程中，上述各个步骤转化时所需的转换条件分别为启动按钮的常开触点停止按钮的常开触点呼叫按钮的常开触点行程开关的常开触点和定时与延时接通的常开与常闭触点。

系统顺序流程图顺序功能流程图如下图所示。

图顺序功能流程图系统梯形图将上述顺序功能图翻译成梯形图语言时如下图所示图系统梯形图系统的语句表将上述梯形图翻译为语句表如下所示三运料小车的硬件设计小车运行示意图上述按控制要求设计出的自动控制系统以及编制完成的各个程序皆是依据下图运料小车示意图设计图运料小车示意图系统工作原理分析及要求自动运料系统未启动时，运料小车默认停靠在号站装料处。

启动系统需先打开启动电源按钮，系统启动并且等待运行，当其余四个站点呼叫时，小车开始装料，设计装料时间为可根据具体情况修改，装料完成后小车开始向呼叫的站点运行，到达呼叫站点后停靠，然后小车开始卸料，设计卸料时间为可根据具体情况修改，卸料完成后小车运行回到号站点等待下次运行。

根据上述情况，自动运料小车运行系统要求如下按下启动按钮后，该系统开始运行。

按下停止按钮后，系统停止运行。

当有呼叫点呼叫时，小车开始向呼叫点运行，到达呼叫点后，小车停止并卸料。

小车卸料完成后，小车开始向装料处运行，到达装料处之后停止运行。

呼叫按钮之间具有互锁功能，先按下呼叫按钮的具有优先级。

小车运行分析为小车控制核心，加上各式传感器控制电路显示电路特殊地段可加上轨道等器件，组成个基于的全自动控制控制系统。

该系统适应能力强，可在也让我在这个创作过程中领悟了许多做做人和做事的道理，感谢这次人生的锻炼。

参考文献贺哲荣流行实用程序及设计西安电子科技大学出版社，年胡学林可编程控制器应用技术高等教育出版社，年洪志育例说人民邮电出版社，年求是科技应用开发技术与工程实践人民邮电出版社，年刘柏生编程实用指南机械工业出版社，年贾德生应用开发实用子程序人民邮电出版社，年廖常初应用技术问答机械工业出版社，年郑凤翼图解控制系统梯形图和语句表人民邮电出版社，年戴冠秀在运料小车自动控制系统中的应用工矿自动化年，期，内外山区不同地段拆卸安装运行，并适应大部分物料的输送。

根据大部分运输情况的要求，我们将其分为几个控制部分，每个部分都可以在此基础上根据具体情况加以删减或增加。

具体的控制系统组成设计如下图所示。

控制系统组成图为了更加具体直观的了解自动运料小车的运行流程，也为用也解决。

借鉴别人的文章是可以的，但要在自己理解体会的基础上，先吸取其中的营养，再用自己的智慧去创造。

千万不要抄袭别人的文章或请他人代笔。

这不仅是种自欺欺人的做法，也是种很不道德的行为。

忌弄错文体，不象论文论文是议事论理，以议论为主要表达方式的理论性文体，它要求通过材料和逻辑推理来证明作者的观点，辩明是非曲直，它必须具备论点论据论证三个要素。

而有的学员对文体把握不准，未弄清论文和其它文体的区别，因而写出来的论文，有的像调查报告，有的像经验总结，有的甚至像报告文学。

如有篇关于企业改革要以人为本的文章，作者从报刊杂志和网上搜集了中外企业举贤授能重视人才终于走向成功的几十个典型事例，用文学性语言描写叙述，而点也没有对事例加以分析，没有生发开去论证观点形成自己的认识。

这样的文章，与其说是论文，倒不如说是故事会。

因此，把握论文的文体特征，弄清论点论据论证三个要素之间的关系，是写好毕业论文的基本要求。

忌语言标点出错，格式不整语言不行。

格式。

字体。

标点。

标点符号是无声的语言，发挥着与文字同样的功能。

运用得正确，可以十分准确地表情达意。

反之，如果不注意正确使用标点符号，将会损害语意水，无本之木。

理论文章就要联系实际，这是理论形成的根据，也是理论发展的需要。

因此毕业论文必须回答实践中提出的问题，充分体现论文的社会价值。

作为高等院校毕业生来说，应通过撰写毕业论文，实现由知识向能力的转化。

如果不去认真进行调查研究，不深入实践中去考察，写出来的论文就会只有空话套话，就会空乏无物枯燥无味。

毛泽东同志曾在反对党八股文中，把这种空谈理论缺乏生命力的文章比作旧上海滩的瘪三，这种瘪三式的文章是任何写作技巧也无法使它健全存活的。

忌外行逞能，不伦不类前面说过，选题要适中，量力而行。

这就包含着个选择自己所熟悉所内行与所学专业相关的问题。

我们所处的时代知识更新换代特别快，任何人都不可能全知天下事。

每个学生都有自己的专业爱好和特长，在自己熟悉的领域或所学的专业内讨论问题，说的就是内行话，研讨专业外的问题，就可能出现外行现象，自然写不出高水平的论文来。

而近年来有的学员的论文偏离了专业和所学的主要课程。

例如学行政管理专业的写国际金融市场内容的不少学政法专业的又研究小城镇建设在农村经济建设中的地位和作用，如此等等。

正因为离开了自己的专业学习基地，理论根基不深，情况不熟，结果写出来的论文，不合客观事理和逻辑，有的甚至误入歧途，得出荒谬的结论。

因此，有的学员在答辩时支支吾吾，前言不答后语。

忌观点偏激，提法不妥论文的论点，是作者思想观点态度和主张的集中体现。

论点是论文的灵魂统帅和纲领，评价毕业论文的首要条件就是观点正确鲜明。

因此不能随心所欲，不能违背党和国家现行的方针政策和法律法规，更不能自行其是钻牛角尖或走极端。

在毕业论文写作中，由于个别学员学习不努力，未能及时掌握当前的理论动态，因而在论文中出现观点偏激，提法不妥的现象。

要克服这毛病，首先是要加强学习，努力吸取新知识，接受新事物，使文章所反映出的思想观点见了使得我们的设计更加严谨简单。

所以设计出运料小车的运行方式，并将它以流程图表现出来。

其控制系统运行流程图如下图所示。

控制系统流程图运料小车硬件介绍系统硬件接线图如下图所示。

否是否是否是否是小车装料按下呼叫按钮小车右行到达呼叫停靠点小车停止卸料小车左行到达装料停靠点小车停止按下停止按钮结束开始按下启动按扭钮主电路图外部接线图上图所示和是分别控制电机正转向右运行和电机反转向左运行的交流接触器。

原理上是应用通过改变三相电机的电源相序来改变三相电机的运行方式，且在的外部接线图中，和形成了硬件互锁电路，即的线圈串联了的辅助常闭触点，的线圈串联了的辅助常闭触点更好的保证电机的正常运行，提高该系统工作的稳定性。

在主电路图中对于三相电机的选择应参考实际生产过程中对于小车的动力运行环境要求。

四工作总结设计总结小车的优缺点分析本设计利用实现了运料小车的自动运送生产材料功能，避免了以往继电器控制系统造价高接线复杂体积大故障率高维护维修困难通用性低几乎无数据处理和通讯功能等缺点。

并且在运料小车的运行过程中通过对行程开关的运用，使得运料小车的运送精度和效率大大提高。

而由于可编程序控制器的运用，使得系统硬件极少，需要硬件之间的连线相应的较少，这让操作系统整体上显得简洁明了，有利于生产人员的理解和使用，在系统出现些紧急故障时，即使非专业人员也可以进行简单的维修。

极大的提高了自动控制系统的稳定性和安全性。

因为是针对较简单的运料系统进行的设计，本系统只是基本实现设计要求，系统显得比较单，且没有什么功能扩展，这使得该系统的适用性不高。

设计的改进及推广在我们的实际生产生活中，该系统还应该具有智能化远程化无人化的操作优点，比如说将该控制系统接入互联网之中，或者与多台控制器连接组成局域网，让生产系统与控制系统之间以及系统自生的信息交换更加准确方便快捷。

这可以在定程度上提高生产系统的生产效率安全性和适用性。

如果被控对象有控制要求的话，我们还可以在本设计基础上加上显示功能，显示运料小车的运行速度，到达指定呼叫点需要的时间等。

加入些特殊传感器来扩展系统的可控制要求和安全性等。

例如在小车底部安装个声呐类传感器，以此来检测运料小车的卸料是不是比较完全，在运料距离较长或各个停靠点距离较大时，可以通过修改运料总数卸料时间以及自动运料系统程序，使得小车次可装载较多的物料，给多个呼叫点补充生产材料。

另外，视被控对象的要求，我们可以将运料小车概念化，比如大型养猪场中自动打料系统的输料管道也可以视为运料小车。

这些都可提高我们所设计的自动运料系统的生产效率，节约生产成本。

增加整个系统的安全性灵活性和适用性。

工作小结毕业设计是要求我们对大学阶段所学知识进行综合整理运用和实践，通过毕业设计，我们能更好的了解自身存在的专业知识盲点技能掌握不足之处和基本能力的缺陷，并针对这些不足之处进行知识补充技能熟练和基本能力训练。

提高我们的观察学习能力。

让我们在踏入社会后能更好更快的适应工作。

而且现在科学发展创新非常迅速，新技术的发展及运