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单筒滚动式播种机及其播种精度监控装置的设计

,使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助,感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助,帮助解决了不少的难点,使得论文能够及时完成,这里并表示真诚的感谢。使产品简单化等原因,在轴承上安装个材质为钢,外径为,的圆环,无链轮侧的圆环宽度为,有链轮侧的圆环宽度为,为了提供动力,大链轮也要安装在圆环上,链轮内径为,轮条材质为钢材质,每根长度为,大链轮和轮条与圆环通过焊接方式连接,如图所示。图轮条和圆环链轮和链条的选用由于本播种机工作强度不高,根据机械设计手册表链的分类中用途栏,选择单排链短节距传动用精密滚子链,链条节距为,滚子直径为。北华大学学士学位论文由于轴承外径为,考虑到毛刷轮在定限度内转速越快越能在最短时间内将多余种子刮走,以免夹碎种子,确定大小链轮齿数比应。根据机械设计手册中链轮轴孔的最大需用直径表和滚子链传动的设计计算表,小链轮齿数应,大链轮齿数应,选择内直径为节距为齿数为的单排大链轮和内直径为齿数为的同节距小链轮。根据机械设计手册表,大链轮分度圆直径,齿顶圆直径小链轮分度圆直径,齿顶圆直径的内部固定部分半径,的大小链轮中心距,同时小链轮方面的内部固定部分半径,所以两链轮和行走地轮三者之间任何两者都不会发生干涉现象。链条节数,根据手册说明应圆整为偶数,所以链条节数取值为节,如图所示。图链轮推杆和连接部分的设计按照平均身高为计算中国成年男性平均身高为,年国民体质监测公报中透露的权威数字,从肘部到地面的竖直距离为,因此确定播种机的整体高度为,根据力学计算,当推杆与地面夹角为时,最为省力,因此推杆到轴的长度根据勾股定理计算得出为根据人两臂宽度,手持杆的长度为,两推杆间的距离从手持杆端至轴端不断减小,推杆半径为,北华大学学士学位论文如图所示。连接部分与推杆连接处为内径为的圆柱,长度为,为增加强度,横向和纵向分别设置两道加强筋,在距离推杆插口处钻通个直径为的圆孔,用于安装固定螺钉,如图所示。组装时,利用推杆的弹性向两边撑开,然后将连接部分套在中心轴上即可。图推杆图连接杆本章小结在本章中,同时结合人机工程学经济学数学理论力学材料力学机械设计机械制造模具制造等多门学科,从材料的选取尺寸的设计零件的布局等进行了全方位的设计与规划,着重对零件的尺寸位置安装方式等进行了分析计算,对重要零件还做了校核计算,保证了播种机的工作稳定性和经济性。北华大学学士学位论文第三章播种监控装置的设计目前,播种机电子监控装置从检测原理上主要分为红外式和电容式两种。电容式检测虽具有良好的抗污染性,并且不受田间尘土影响,但其检测电路复杂芯片价格昂贵成本较高,相对于本播种机而言根据现在市场上类似播种机的价格,本播种机售价初步定为之间,适用性很差,不利于普及推广。而红外式检测具有原理简单易于实现和成本低廉等特点,红外光发射接收管的优点是线性好,响应速度快,噪声低,小型轻量以及耐振动与冲击等,所以适用性强,利于推广。由于单片机速度和集成度等都很高并满足本装置使用条件,而且性价比很好,所以基于单片机开发监控程序,在接种漏斗根部的相对应的两侧分别安装红外发射管红外接收管信号发射装置和供电单元,同时在推杆上安装信号接收装置单片机和供电单元,当种子经鸭嘴落下时,红外发射管发射的红外线被短暂阻隔,红外接收管因短暂接收不到红外线而将脉冲信号发出,通过安装在推杆上的接收器接收信号并通过单片机处理后传送给蜂鸣器发声,提示种子落下,也可以安装两对红外发射接收装置,以提高监控精度。红外发射接收装置的选用及安装图安装位置图安装位置红外发射接收装置安装在如图和位置处,采用公司生产的红外线发射管和接收头,本发射接收装置体积小,价格便宜,淘宝上仅售元对,如图所示。北华大学学士学位论文图红外发射管图红外接收管图淘宝截图本发射接收装置的工作原理为红外发射管,为红外接收集成模块,当其接收到发出的的方波时,输出脚输出低电平没接收到时,输出脚输出高电平,如图所示。发射端电源可以选用电源,可选择使用纽扣电池供电。图接收模块引脚图图工作原理简图无线信号收发模块的选用及安装无线发射模块选择安装在图右侧红箭头处,无线接收装置安装在推杆上,无线收发模块可以采用的无线收发套装,如图所示,体积小,价格便宜,满足安装位置的空间要求。当发射模块接收到发出的高电平信号时,将其发北华大学学士学位论文射给无线接收装置。图无线收发套装图发射单元参数图发射单元电路图单片机的选用及安装单片机选用公司生产的单片机,由于采用了小引脚封装为和,所以其价格仅与低档单片机相当,再加上单片机的系统内可编程特性,使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机嵌入式系统的设计和开发。的这些特点,使其成为款具有极高性能价格比的单片机,根据淘宝上的价格显示,仅为元每个,如图所示。单片机开发板价格为元个,如图。将单片机和其他附属原件焊接于开发板上,安装在推杆上即可,接收端由于有蜂鸣器发声,耗电量较大些,考虑使用蓄电池供电。北华大学学士学位论文图单片机图开发板蜂鸣器的选用蜂鸣器选择无源电磁式蜂鸣器,价格便宜体积又小,经淘宝询价,仅为元每个,如图所示。图蜂鸣器电路图及程序设计思路电路图及工作原理该电路工作原理非常简单,的端口输出经过调制的的方波信号,然后经驱动红外线发射管发出红外线信号后真刀真枪的场合中会派上更大用场。北华大学学士学位论文所以,带着不懈的吃苦和钻研精神去度过本次设计,是最明智的选择。在这里要特别感谢罗春阳老师所给予的指导和帮助,感谢老师为我们认真负责的解答,感谢老师对我们的诸多关怀和无限的希望。在设计过程中,老师让我了解到很多课堂和书本里学不到的活生生的新知识,多次使我茅塞顿开,并且主动提供行业上宝贵的资料,让我们了解实际行业运作中的诸多情况和要点,可以说,真的受益匪浅。老师的严格要求,细致入微的检查纠正和细心全面的指导,可以反映出老师严谨的教学作风和学术态度,以及对学生栽培的热切和真心。老师在我们步入真正战场前确实给予了极大的帮助并起到了很关键的作用,再次由衷感谢罗春阳老师。感谢学院提供给我们这次宝贵的毕业设计机会,我们已认真完成最后答卷,相信不会辜负期望,会上交满意答卷。北华大学学士学位论文参考文献廖志勇主编工程材料及机械制造基础北京高等教育出版社,吕永智主编公差配合与技术测量北京机械工程出版社,魏车波主编互换性与技术测量技术基础北京航空航天大学出版社,唐宋军主编机械制造基础北京机械工业出版社,盛晓敏主编先进制造技术北京机械工业出版社,张辽远编现代加工技术北京机械工业出版社,齐国光陈良浩主编机械制造学北京石油大学出版社,第汽车制造厂工装设计室汽车覆盖件冲模北京机械工业出版社,王孝培主编冲压设计资料北京机械工业出版社,粱炳文主编实用板金冲压工艺图集第集北京机械工业出版社,李硕本主编冲压工艺学北京机械工业出版社,李寿章主编板金成型原理与工艺西安西北工业大学出版社,刘光华主编现代材料化学上海上海科学技术出版社,郑可鍠实用冲压模具设计手册宇航出版社万战胜冲压模具设计中国铁路出版社李天佑冲模图册机械工业出版社韩晓娟等机械设计课程设计手册燕山大学肖景容等冲压工艺学机械工业出版社郑大中等模具结构图册机械工业出版社,北华大学学士学位论文毕业设计论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺所呈交的毕业设计论文,是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名日期指导教师签名日期使用授权说明本人完全了解大学关于收集保存使用毕业设计论文的规定,即按照学校要求提交毕业设计论文的印刷本和电子版本学校有权保存毕业设计论文的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务学校可以采用影印缩印数字化或其它复制手段保存论文在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名日期北华大学学士学位论文学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名日期年月日导师签名日期年月日北华大学学士学位论文致谢时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了

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