录这样就完成了模糊工具箱与的链接，为整个系统的建立打下基础。控制器参数模糊确定步骤首先根据误差和误差率的大小，即误差和误差率所在的模糊集上的论域，般的是,其模糊子集为子集中的元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。然后对着其之前的隶属函数关系确定其模糊的值，在隶属函数图中，我们是根据它在每段的范围的概率。进行反模糊化。我们最先确定误差和误差率是属于正大还是其他的零负大等，我们再依据模糊规则表对进行概率分布判断，确定它们在模糊规则表中模糊子集分布，有几种子集，其后我们对这的隶属函数图，对他们在其中的子集进行概率模糊化，进行概率模糊化，然后对他们进行加权评分，可以将之前的模糊化进行精确化，确定它们的精确值，自适应模糊控制器以误差和误差变化作为输入，可以满足不同时刻的和对参数整定的要求。利用模糊控制规则在线对参数进行修改，便构成了自适应模糊控制器，参数模糊自整定是找出三个参数对和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，根据模糊控制原理来对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动静态性能。在得出精确值后，代入控制器进行计算得出输出值，再于输入值比较算出误差，进行反馈回路运算，直到达到预期的输出值。在本文中的传递函数过于复杂，因此是直接运用仿真程序得出图，直接从图中得出结果。在线运行的过程当中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理查表以及运算，完成对参数的在线自校正，从而保持系统的灵活性整定性控制精度更好。而其工作的流程图如图所示类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真建立系统结构仿真框图在的环境下根据自适应模糊控制器结构设计模糊控制系统的仿真框图，如图所示。其中，其中为其初始值。把模糊控制器和控制器封装在起，组成模糊控制器。类似的在的环境下根据常规控制器结构设计常规控制系统的仿真框图，如图所示。在现代的工业过程中，许多工业过程的对象特性可用二阶惯性环节加纯滞后环节来表示，在本文当中，仿真对象的数学模型的传递函数取为三阶对象，采样时间为，采用模糊控制进行阶跃响应，在第个采样时间时控制器输出加的干扰，相应的响应结果如图下面仿真图所示。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页在设计好仿真框图后直接运行，可得模糊控制曲线图和常规控制曲线图，如图所示和图所示。对比模糊控制曲线图和常规控制曲线图，易得模糊控制较常规的控制，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，控制效果好，控制比较稳定好等。在仿真的过程中的个采样时间控制器输出端加入干扰，选用模块库中的脉冲发生器作为干扰，在连续系统中要产生脉冲，怀宇，廖家平自动控制原理华中科技大学出版社，宋雪玲，刘朝英，沈英才鲁棒控制在过热器温度控制中的应用研究河北工业大学学报，朱海锋，杨智，张名宙仪用参数自整定控制附录第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页，设计与应用自动化仪表章卫国先进控制理论与方法导论西安西北工业大学出版社，孙洪城对话框内要选择类型。本文所选用干扰信号是，所加的时间是在第个采样时间时控制器，加扰动的模糊控制系统仿真框图和常规控制系统利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真框图分别如图和所示。对它们分别进行仿真，则模糊控制曲线图和常规控制曲线图如图和图所示。对比模糊控制曲线图和常规控制曲线图，易得在加入干扰后，模糊控制系统较常规的控制系统，调节时间短，具有较快的恢复稳定的能力。综上所述，由仿真结果可知，模糊控制与常规的控制相比较，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，抗扰性好，控制效果好等优点。由此可知，模糊控制克服了常规控制器的缺点，将模糊控制与控制器结合起来，扬长避短，不仅保持了常规控制系统原理简单使用方便鲁棒性较强等优点，类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页而且具有更大的灵活性整定性控制精度更好。利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真结果分析仿真的结果说明，在本文中所设计的自适应模糊控制器在控制回路的过程中，会发觉系统响应速度增强，调征精确度增强，稳态性能变的更好，这是简单传统控制器非常难以实现的。而且它的个非常明显的特点就是在同样精确度情况下，系统的过渡时间非常短短，其实这在实际的控制过程中巨有巨大的意义。并且实验证明，模糊逻辑工具箱可以很方便的经过编辑的文件来设计的模糊控制器，同时可以比较灵活的设定和改变控制器参量变化，而则可以非常直观构造控制系统同时观察仿真结果。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页结论与总结控制器的结构和原理都比较单，设计与仿真都相对比较容易，但是稳定性好而且可靠性也比较高，到目前为止它控制理论与技术都已相当成熟，而且为设计工程们与现场工作人员所熟悉，模糊控制规则是根据人工工作经验，属于度函数的选择带。则带有很多认为随机因素，不可避免的存在不全面或不贴切的地方，很可能导致控制抉择的不完善，要得到完善的控制规则必须经过反复的人工修正，所以从设计成本的角度看控制方案更有优势。在本文中所提出的模糊自适应控制器，在控制回路上还是保留调节器部分功能，同时采用模糊推理方法来作为常规控制器的自整定结构，同时也实现了系统特征变化与控制量之间的非线性映射得联系。从种意义上说，模糊控制器是种非线性的自适应控制器。当然从仿真结果可以看出，传统的算法与模糊推理控制相荣和能较突出地增强最后的控制效果。因此这种混合系统的把控制与模糊控制的简便性灵活性以及其鲁棒性变为体，表现了了传统控制与模糊控制的各自优点，具有比较好的实际意义。参考文献席爱民模糊控制技术西安电子科技大学出版社，易继锴，侯媛彬智能控制技术第五版北京北京工业大学出版社，杨三青，王仁明，曾庆山过程控制华中科技大学出版社，吴控制规则，与方式为或方式为推理为合成为去模糊为最大隶属度平均法。这样就建立了个文件，取名为。在的文件编辑器里建立个名为的文件，其内容见附，李工具，依托强健的交互式仿真能力，可以方便调整模型参数设置，而电力系统由于使用标准的电气符号各种模型模块，高精度的仿真结果，优化的仿真算法，大量的功能演示模型，充分发挥了在电力系统仿真的灵活仿真优势。仿真模型的搭建利用下的软件和电力系统模块库进行系统仿真是十分简单和直观的，用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，并通过环境中的菜单直接启动系统的仿真过程，同时将结果在示波器上显示出来。对原理分析的基础上，利用软件仿真能对调节器的参数进行更为方便的调整，可以更为直观地得到系统仿真的结果，从而加深对电力系统仿真设计方法的理解。本次仿真选出需要用到如下模块电力系统工具箱中的三相电源模块中的三相负载并联模块和以及三相断路器模块，三相故障整流器模块，三相并联负载模块，三相变压器绕组模块，三相分布传输线路模块。里标么标准同步电机模块，励磁系统模块，水轮机及调节器模块模块常用工具箱模块集常用模块下的常量模块，信号总线选择器，信号终结模块，示波器模块，接地模块。毕业论文设计用纸佳木斯大学继续教育学院第页运行效果仿真图改变故障模块中的短路类型单相短路接地故障图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图两相短路接地故障毕业论文设计用纸佳木斯大学继续教育学院第页图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图两相短路故障图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图毕业论文设计用纸佳木斯大学继续教育学院第页图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图三相短路故障图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图毕业论文设计用纸佳木斯大学继续教育学院第页图故障后切除线路，发电机转速偏移角的变化曲线图图故障后切除线路，发电机转速偏移角的变化曲线图结论分析在故障后切除故障线路时，发电机的转速随时间的增加而逐渐减小在之间变化，趋于稳定值，因此系统是稳定的当故障后切除故障线路是切除时间大于极限切除时间，发电机的转速随时间的增加而增大，系统是不稳定的。短路故障的类型和发生及切除时间可由三相短路模块进行设置。动态仿真时选择，并采用略去直流分量和其他复杂滤波分量的法，可显著地加快仿真速度。改变系统中的元件参数改变线路的电阻毕业论文设计用纸佳木斯大学继续教育学院第页图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图图故障后切除线路，发电机转速偏移角的变化曲线图毕业论文设计用纸佳木斯大学继续教育学院第页图故障后切除线路，发电机转速偏移角的变化曲线图加入电容补偿器后的的仿真图两相短路故障图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图毕业论文设计用纸佳木斯大学继续教育学院第页三相短路故障图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图单相短路接地故障图故障后切除线路，发电机转速变化曲线图毕业论文设计用纸佳木斯大学继续教育学院第页图故障后切录这样就完成了模糊工具箱与的链接，为整个系统的建立打下基础。控制器参数模糊确定步骤首先根据误差和误差率的大小，即误差和误差率所在的模糊集上的论域，般的是,其模糊子集为子集中的元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。然后对着其之前的隶属函数关系确定其模糊的值，在隶属函数图中，我们是根据它在每段的范围的概率。进行反模糊化。我们最先确定误差和误差率是属于正大还是其他的零负大等，我们再依据模糊规则表对进行概率分布判断，确定它们在模糊规则表中模糊子集分布，有几种子集，其后我们对这的隶属函数图，对他们在其中的子集进行概率模糊化，进行概率模糊化，然后对他们进行加权评分，可以将之前的模糊化进行精确化，确定它们的精确值，自适应模糊控制器以误差和误差变化作为输入，可以满足不同时刻的和对参数整定的要求。利用模糊控制规则在线对参数进行修改，便构成了自适应模糊控制器，参数模糊自整定是找出三个参数对和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，根据模糊控制原理来对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动静态性能。在得出精确值后，代入控制器进行计算得出输出值，再于输入值比较算出误差，进行反馈回路运算，直到达到预期的输出值。在本文中的传递函数过于复杂，因此是直接运用仿真程序得出图，直接从图中得出结果。在线运行的过程当中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理查表以及运算，完成对参数的在线自校正，从而保持系统的灵活性整定性控制精度更好。而其工作的流程图如图所示类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真建立系统结构仿真框图在的环境下根据自适应模糊控制器结构设计模糊控制系统的仿真框图，如图所示。其中，其中为其初始值。把模糊控制器和控制器封装在起，组成模糊控制器。类似的在的环境下根据常规控制器结构设计常规控制系统的仿真框图，如图所示。在现代的工业过程中，许多工业过程的对象特性可用二阶惯性环节加纯滞后环节来表示，在本文当中，仿真对象的数学模型的传递函数取为三阶对象，采样时间为，采用模糊控制进行阶跃响应，在第个采样时间时控制器输出加的干扰，相应的响应结果如图下面仿真图所示。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页在设计好仿真框图后直接运行，可得模糊控制曲线图和常规控制曲线图，如图所示和图所示。对比模糊控制曲线图和常规控制曲线图，易得模糊控制较常规的控制，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，控制效果好，控制比较稳定好等。在仿真的过程中的个采样时间控制器输出端加入干扰，选用模块库中的脉冲发生器作为干扰，在连续系统中要产生脉冲，怀宇，廖家平自动控制原理华中科技大学出版社，宋雪玲，刘朝英，沈英才鲁棒控制在过热器温度控制中的应用研究河北工业大学学报，朱海锋，杨智，张名宙仪用参数自整定控制附录第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页，设计与应用自动化仪表章卫国先进控制理论与方法导论西安西北工业大学出版社，