中砥砺品护部门形象为己任，对前来办事的群众热情接待，推行微笑服务，做到接待热心询问细心答复耐心办理诚心。带头拒绝弄虚作假现象，遏制官僚主义形式主义和办事拖拉等，切实改进工作作风，优化服务举措，增强责任意识奉献意识，牢固树立全心全意为民服务思想，积极打造人社部门优质高效的服务形象。三是要做遵章守纪的表率。人社工作面宽量大战线长，利益诉求多矛盾燃点低，信访压力很大。因此，作为人社干部，要通过深入学习党章党规和习近平系列重要讲话精神，带头严守党纪法规，坚决克服特权思想，做到无论职务高低功劳多大，都应毫无例外地崇尚法治尊重法律，坚持用法律手段解决问题和推进工作。要坚持依法行政，善于将人社系统各项政策措施和人民群众意愿，通过法定程序转化为法制规章，强化法纪意识，自觉遵守党纪国法，坚决维护法律法规的严肃性，以实际行动做两学做的表率。四要做清正廉洁的表率。对照党章标准廉政准则和作风建设要求，全面贯彻落实廉政准则党政机关厉行节约反对浪费条例党政机关国内公务接待管理规定等廉洁从政规章制度，认真贯彻执行中央八项规定，始终以共产党员的标准严格要求自己，自觉接受组织纪律监督和干部群众监督，牢固树立拒腐防变的思想道德防线，带头执行党员干部廉洁自律规定，争当清正廉洁的表率，争做合格党员的表率。具体要求。领会掌握理想信念是共产党人精神上的钙，树立正确的世界观人生观价值观中国梦是国家的梦民族的梦人民的梦，是中华民族近代以来最伟大的梦想，核心要义就是国家富强民族振兴人民幸福中国特色社会主义是实现中华民族伟大复兴的必由之路，增强道路自信理论自信制度自信四个全面战略布局是新的历史条件下党治国理政总方略，自觉用四个全面引领各项工作坚持创新协调绿色开放共享发展是关系我国发展全局的场深刻变革，按照新发展理念做好本职工作践行社会主义核心价值观，弘扬社会主义思想道德和中华传统美德。二两学做的几点收获通过系统学习党章党规和习近平总书记系列讲话，作为名党员，在实际工作中要做到以下几点是狠抓政治理论学习，进步坚定理想信念。要紧跟形势任务发展的需要，狠抓政治理论的学习，坚持用中国特色社会主义理论体系特别是习近平总书记系列重要讲话武装头脑指导实践推动工作。进步坚定中国特色社会主义和共产主义的理想信念，使自己的世界观人生观价值观在学习教育中反复修正不断升华。要更加注重理论学习的政治性思想性和全面性系统性，深入学习领会党的指导思想和最新理论，广泛涉猎各方面各行业理论知识，不断拓展理论层面优化知识结构，增强理论指导实践的能力。要正确处理好工学矛盾，抽出更多时间精力去抓理论学习，从办公室会议室中彻底抽出身来，真正深入到基层和群众当中去学习实践，切实提高理论指导实践的能力和水平。全面深入学习人力资源和社会保障业务政策，结合业务工作不断创新工作思路。二是深入践行根本宗旨，甘当服务群众公仆。在思想根源上牢固树立起正确的政绩观和鲜明的群众观，认真践行全心全意为人民服务的根本宗旨，把工作的着力重点放到研究解决事关全市经济社会发展的重大问题上，放到研究解决与群众利益息息相关的现实问题上，放到研究解决事关加强改进作风建设的紧迫问题上，切实在实际行动上体现出践行党的宗旨的坚定性和自觉性，时刻警惕脱解决群众问题的新方法和破解发展难题的新途径，建立健全人事工作制度民生项目申报制度劳动监察制度重大政策执行跟踪督查等制度。以改革的精神务实的作风和创新的办法，全面抓好各项重点任务的落实，激发发展活力和工作动力，增强做好新形势下群众工作的本领，在认真履职尽责推动工作实践中不断深化专题教育活动的效果。三今后努力方向虽然通过两学做自己收获了颇多，思想认识工作方式和解决问题能力在定程度上有了较大提高，但与党章党规和习总书记系列讲话要求仍有定差距，主要表现在是学习内容不够全面系统深刻，缺乏理论学习的动力和压力，理论水平有待提高。二是面对新形势新任务，破解新问题的能力仍处于靠经验依陈规水平，创新意识不强。三是虽然对工作比较负责，但对各项具体工作的进展把握得不够深入，工作作风亟待转变。四是缺乏党性修养的自觉性，在世界观人生观价值观上与组织要求和党员标准还有差距。这些不足和问题，我将正确面对，加强改进，并围绕园区经济发展各项任务和个人实际在两学做学习教育中努力做到要做提高认识的表率。人社工作，事关广大群众的幸福安康，是民生政府建设的重要支柱。人社部门的法定职责，就是对保障改善民生作出承诺，我们所做每项工作，其最终目的都是为了老百姓有获得感，使他们有稳定的收入来源，有基本的生活保障，有实现自我价值的良好平台。作为人社干部，我们要充分认识开展两学做学习教育的重要性和必要性，在增强思想自觉和行动自觉的同时，必须认真研读，深刻领会党章党规和习近平系列重要讲话精神，全面准确掌握其思想内涵和精神实质，自觉用党章党规和系列重要讲话精神武装头脑指导实践，推动工作转变作风，不断提高分析形势把握趋势谋划大势的能力，为做合格党员打下良好基础。二是要做改进作风的表率。治理之道，莫要于安民安民之道，在于察其疾苦。民生连着民心，民心关系国运。民生是老百姓最关心最直接最现实的利益，保障和改善民生是我们人社干部的天职，离群众的倾向。要在掌握劳务社保工作基本情况上下功夫，对群众反映的个人问题和群体性问题做全面深入的调研，把情况摸准。二要在深入分析上下功夫，对照现有政策规定认真剖析，把政策找准。三要在换位思考上下功夫，对每件事情每个人的诉求，按照假如我是失业职工的思维先自我对照，把心校准。四要在请示汇报上下功夫，对政策不明确需要上级部门协调解决的，要反复汇报，把困难报准。五要在优质高效上下功夫，通过健全制度提高工作效率，把诉求办准。要以焦裕禄杨善洲等先辈先进为榜样，不断强化公仆意识，树立正确的政绩观，牢记群众利益无小事，坚持身体力行求真务实言行致地开展工作，实实在在地为群众办实事解难题谋福祉。三是自觉锤炼党性作风，努力提升综合素质。坚持把党章最为党性修养的根本标准，以与时俱进的态度，认真学习应用马克思主义的立场观点和方法，在群众路线教育的实践格和对机器人的平地转向和爬坡运动进行了分析，求得救援机器人主履带行走机构所需要的驱动力为。主履带的半径，机器人行走速度为。通过计算，选用公司生产的有刷直流电机作为主履带机构的驱动电机，其匹配的行星减速器为。电机校核如表所示，最终计算得到的驱动力及移动速度符合预期要求。表主履带电机校核有刷直流电机行星轮减速器蜗轮蜗杆减速履带传动输出驱动力额定转矩额定转速电机功率减速比传动效率减速比传动效率传动效率移动速度为救援机器人摆臂动力分析救援机器人的摆臂主要用于提高机器人的越障性和地形适应性，如爬楼梯越台阶等。在这些过程中，摆臂机构将起到支撑作用。本节将分析摆臂旋转所需的驱动力大小，从而为电机选型提供参考。下面将选取典型情况进行研究。当救援机器人在翻越复杂地形过程时，当机器人底部与地面存在干涉或者需要越过较高障碍时，机器人需要调整摆臂的姿态，以适应环境的要求。典型的姿态变换为四摆臂将整个机器人撑起，如图，下面将对此变化过程进行受力分析，从而确定摆臂机构所需的动力。为了便于研究，做出以下假设摆臂机构匀速转动，不考虑惯性力的影响机器人的重心在其几何中心，四只摆臂机构受力相同履带模式足腿模式履带模式腿足模式图典型姿态变化过程图为机器人在姿态变化过程中任意时刻的机器人受力分析，前摆臂与后摆臂的转速相同，方向相反，同时将机器人撑起。根据假设条件，四只摆臂的受力相同地面对每只摆臂机构的摩擦力大小分别为及每只摆臂驱动力矩大小分别为。图模式转化过程中机器人的受力分析根据图所示，建立以下平衡方程式设计履带车辆中般包括驱动轮负重轮拖带轮。由于本机器人所使用的履带质量较轻，拖带轮可以省略。负重轮关系到车辆的行走转向，在机器人中共有对负重轮。本章小结本章首先根据环境中典型的障碍的尺寸，制定出救援机器人所必须具有的尺寸要求，从而得到救援机器人的总体尺寸然后，在救援机器人总体模型的基础上，分析了各种传动方案，并最终采用了蜗轮蜗杆传动方案其次，估算了救援机器人的总的重量，并进行了动力学分析，计算得到了电机的型号最后进行了详细的零部件的设计。结束语本文对带式移动系统的机构进行了详细的分析并最总提出了救援机器人的具体方案，其中包括救援机器人的传动方案设计和动力学分析，对机器人的机械机构进行了详细的设计。设计之前，详细熟悉了救援机器人的工作环境。对现实或者模拟环境中各种地形进行分析，可以包括平地楼梯台阶斜坡以及些非结构地形。通过灾难环境的分析，对救援机器人提出了详细的特性要求，如救援机器人的尺寸动力结构等。根据现场环境提出了机器人应具备的功能要求，比如机器人能够行走爬楼梯跨越台阶等。这对机器人的性能要求表现为质轻灵巧结构紧凑机动性地形适应性操控性等。通过对国内外现有机器人的比较，本文提出了种履腿复合式行走系统方案。该方案可将机器人分为主体左右履带行走模块摆臂模块。其中四个摆臂由四个电机独立驱动，提高机器人的越障性和地形自适应性。在对救援环境中典中砥砺品护部门形象为己任，对前来办事的群众热情接待，推行微笑服务，做到接待热心询问细心答复耐心办理诚心。带头拒绝弄虚作假现象，遏制官僚主义形式主义和办事拖拉等，切实改进工作作风，优化服务举措，增强责任意识奉献意识，牢固树立全心全意为民服务思想，积极打造人社部门优质高效的服务形象。三是要做遵章守纪的表率。人社工作面宽量大战线长，利益诉求多矛盾燃点低，信访压力很大。因此，作为人社干部，要通过深入学习党章党规和习近平系列重要讲话精神，带头严守党纪法规，坚决克服特权思想，做到无论职务高低功劳多大，都应毫无例外地崇尚法治尊重法律，坚持用法律手段解决问题和推进工作。要坚持依法行政，善于将人社系统各项政策措施和人民群众意愿，通过法定程序转化为法制规章，强化法纪意识，自觉遵守党纪国法，坚决维护法律法规的严肃性，以实际行动做两学做的表率。四要做清正廉洁的表率。对照党章标准廉政准则和作风建设要求，全面贯彻落实廉政准则党政机关厉行节约反对浪费条例党政机关国内公务接待管理规定等廉洁从政规章制度，认真贯彻执行中央八项规定，始终以共产党员的标准严格要求自己，自觉接受组织纪律监督和干部群众监督，牢固树立拒腐防变的思想道德防线，带头执行党员干部廉洁自律规定，争当清正廉洁的表率，争做合格党员的表率。具体要求。领会掌握理想信念是共产党人精神上的钙，树立正确的世界观人生观价值观中国梦是国家的梦民族的梦人民的梦，是中华民族近代以来最伟大的梦想，核心要义就是国家富强民族振兴人民幸福中国特色社会主义是实现中华民族伟大复兴的必由之路，增强道路自信理论自信制度自信四个全面战略布局是新的历史条件下党治国理政总方略，自觉用四个全面引领各项工作坚持创新协调绿色开放共享发展是关系我国发展全局的场深刻变革，按照新发展理念做好本职工作践行社会主义核心价值观，弘扬社会主义思想道德和中华传统美德。二两学做的几点收获通过系统学习党章党规和习近平总书记系列讲话，作为名党员，在实际工作中要做到以下几点是狠抓政治理论学习，进步坚定理想信念。要紧跟形势任务发展的需要，狠抓政治理论的学习，坚持用中国特色社会主义理论体系特别是习近平总书记系列重要讲话武装头脑指导实践推动工作。进步坚定中国特色社会主义和共产主义的理想信念，使自己的世界观人生观价值观在学习教育中反复修正不断升华。要更加注重理论学习的政治性思想性和全面性系统性，深入学习领会党的指导思想和最新理论，广泛涉猎各方面各行业理论知识，不断拓展理论层面优化知识结构，增强理论指导实践的能力。要正确处理好工学矛盾，抽出更多时间精力去抓理论学习，从办公室会议室中彻底抽出身来，真正深入到基层和群众当中去学习实践，切实提高理论指导实践的能力和水平。全面深入学习人力资源和社会保障业务政策，结合业务工作不断创新工作思路。二是深入践行根本宗旨，甘当服务群众公仆。在思想根源上牢固树立起正确的政绩观和鲜明的群众观，认真践行全心全意为人民服务的根本宗旨，把工作的着力重点放到研究解决事关全市经济社会发展