布广，居住条件边远，基础设施建设滞后二是传统农业耕种观念更深蒂固，农业产业结构调整十分艰难三是受交通地理位置和历史发展等因素制约。三帮扶计划中坝村两委驻村工作组紧紧围绕看真贫扶真贫真扶贫和六个到村到户六项行动计划总要求，通过贫困村贫困户建档立卡致贫原因分析，结合召开党支部会议与村民大会逐户走访村民了解的情况，为尽快解决贫困村富能力。扎实开展好党的群众教育路线实践活动，努力实现增比进位赶超跨越。组织开展慰问困难党员群众活动，开展精准扶贫手挽手帮活动，全面提高工作效率，更好地服务群众。围绕发展，抓住重点，确保群众增收，推动新农村建设步伐。围绕精准扶贫和村品工程，结合摆泥村实际，制定摆泥村发展规划依托农业园区引进企业，大力发展精品水果中药材种植养殖等产业，确保群众增收致富。抓好常规农作物生产，搞好科技培训，引导农民种植优质新品种，提高单产。大力推广科技农业，重点鼓励发展生态畜牧业和特色种植业，加大产业结构调整，搞好山地综合开发与利用，发展高效优质农业，增加农民收入，探索村级集体经济发展新路子。抓好劳动力再培训工作，增加劳务输出，通过多种渠道增加群众家庭非营业性收入。整合资源，极力打造甲娘冲休闲农庄项目，落实好各项涉农惠农富农强农政策，举全村之力，加快新农村建设进程，早日建成小康。三工作要求是村两委和驻村工作组要以高度的责任感，充分认识做好精准扶贫结对帮扶工作的重要性复杂性和艰巨性，将此项工作列入重要议事日程，负责本村精确扶贫结对帮扶工作的组织协调和落实，确保精准扶贫结对帮扶工作不走星华丰明光三个村民组的硬化公路，解决了远丰新场华丰明光联合云丰几个组的人畜饮水困难问题，对云丰明光山塘水库进行了整治，修筑防渗渠余米。年争取高标准农田建设项目资金万元，对余亩土地进行了平整，修筑平远大坝防洪渠道余米配套硬化公路米，人行便道硬化米，防渗渠米，基础设施建设得到了较大改善。二致贫原因分析主要存在于部分农户天灾人祸生病残疾子女入学智障资金技术劳动力缺乏等。三帮扶计划平远村两委驻村工作组紧紧围绕看真贫扶真贫真扶贫和六个到村到户帮扶措施总要求，通过对贫困户建档立卡，为尽快解决贫困户脱贫特制定以下帮扶措施救济粮款向贫困户倾斜，镇村落实帮扶单位责任人，农业技术培训，让贫困户掌握门农业种植技术，向用人单位推荐劳动力输出，争取贴息贷款，招商引资土地流转开发旅游项目带动第三产业发展，通过以上帮扶措施，达到扶持户成功户带动片，致富方的目的。四工作要求村两委和驻村工作组要以高度的责任感，充分认识做好精准扶贫结对帮扶工作的重要性复杂性和艰巨性，将样。二是要积极协调精心安排，积极争取部门支持，帮助种植户协调贴息贷款和产业扶贫项目资金，切实解决帮扶计划中需要解决的困难和问题。三是村两委和驻村工作组要紧密配合，对照帮扶计划，积极争取广大群众的支持，加快逐落实，并及时发现和反馈工作中存在的困难和问题，纠正工作中的不足。每月定期向街道报告工作实施进度，对在工作中落实不力推进缓慢，给本村精准扶贫结对帮扶工作造成负面影响的相关责需要解决的困难和问题。三村支两委和驻村工作组要紧密配合，对照帮扶计划，积极争取广大群众的支持，加快逐落实，并及时发现和反馈工作中存在的困难和问题，纠正工作中的不足。每月定期向乡政府报告工作实施进度，对在工作中落实不力推进缓慢，给本村精准扶贫结对帮扶工作造成负面影响的相关责任人予以责任追究。此项工作列入重要议事日程，负责本村精确扶贫结对帮扶工作的组织协调和落实，确保精准扶贫结对帮扶工作不走样。要积极协调精心安排，积极争取部门支持，帮助种植户协调贴息贷款和产业扶贫项目资金，切实解决帮扶计划中需要解决的困难和问题。村两委和驻村工作组要紧密配合，对照帮扶计划，积极争取广大群众的支持，加快逐落实，并及时发现和反馈工作中存在的困难和问题，纠正工作中的不足。每月定期向镇扶贫办报告工作实施进度，对在工作中落实不力推进缓慢，给本村精准扶贫结对帮扶工作造成负面影响的相关责任人予以责任追究。乡精准扶贫帮扶工作计划按照楠杆乡精准扶贫帮扶计划总体要求，特制定本帮扶计划。基本情况中坝村位于楠杆乡政府公里，平均海拨米。中坝村与丰乐河与务川县丰乐镇隔河相望，国土面积平方千米，其中，耕地面积亩，其中稻田亩，森林面积为亩。辖刘家组，石门组，下坝组，中坝组，上坝组，水潮头个村民小组，有户人，其中，享受低保户人，农村养老保险和新农合参合率达精准扶贫户户人，贫困发生率为劳动力人数人，其中外出务工贫困户致富需求，制定以下帮扶计划。是烤烟产业发展。大力发展烤烟种植产业，计划在刘家组，石门组，中坝组，水潮头等组轮作种植烤烟烤烟种植多亩，切实帮助座烟农落实烤房供电设施维修烟区道路建设整等资金紧缺的问题，概算共需资金万元二是技能培训。针对该村种植种植户种植技术短缺的问题，计划举办烤烟种植等培训期，概算共需资金万元，培训余人次，让闲置劳动力就地就近转移。三是基础设施建设。道路围绕产业建设，为切实解决广大种植户运输管护不便的难题，完成通村通组水泥路硬化千米，同时可解决刘家组，石门组，中坝组，水潮头等个组户人出行问题。四是县直部门帮扶慰问。县总工会帮扶解决村自来水管护元电脑元，计元张办公桌元慰问留守儿童人元元，慰问老党员人元元，慰问民选干部人元元慰问计生户户共元共计元。四工作要求村支两委和驻村工作组要以高度的责任感，充分认识做好精准扶贫结对帮扶工作的重要性复杂性和艰巨性，将此项工人有正式党员人岁以上老人人，其中岁以上人有学生人，其中大学生人高中生人初中人，小学生人。年人均收入元。是楠杆乡辖区内唯三类贫困村。近年来，在省市扶贫办的关心支持和大力帮助下，按照县委业带三化三化促业发展战略和楠杆乡加快建设二园三广场八通道的发展构想，结合中坝村得天独厚的自然优势，加大农业产业结构调整步伐，大力发展烤烟种植生产。年，争取整合事议项目资金，完善了四个组通组公路串户路硬化户改厨改厕和环境整治处。完成通村通组水泥路硬化千米。外出务工和烤烟种植是该村的主要经济来源，今年发展烤烟多亩。二致贫原因分析是贫困人口分任人型的地形纵向偏心距增加，则转向时两侧履带驱动力减小，横向偏心距偏向哪侧，哪侧履带的驱动力增加或不变，同时另侧减小或不变。当履带车辆原地转向，且其重心只存在横向偏心距时，靠近偏心侧的履带驱动力较大。已知灾难搜救过程中，救援机器人在狭窄空间内需要能够原地转向。又救援机器人结构对称及重量分布对称，机器人重心在其几何中心附近，计算履带行走机构驱动力时可以不考虑其重心偏心距。因此，当救援机器人原地转向且重心没有偏移时，其履带行走机构所需要的驱动力最大。下面将根据履带车辆转向过程的简化数学模型，求解救援机器人绕其中心点转向所需要的驱动力。为了便于计算，作以下假设车辆在坚实的水平地面上以稳定的转向半径低速转向，不考虑惯性力的影响履带没有明显陷入地面的情况，地面具有各向同性的附着力，其大小与履带和地面之间的滑移距离无关忽略履带宽度的影响，两侧履带着地长相等且对称，履带车辆重心不偏心，履带接地压力沿纵向均匀分布车辆行驶阻力系数不因转向而变化。救援机器人原地转向时，主履带行走机构转向简化模型如图所示。图主履带行走机构转向简化模型简化条件下的主履带行走机构转向过程，不考虑转向过程存在的滑转和滑移。单位履带长度上的负荷为，转向阻力系数为，机器人重力为，履带滚动阻力系数为。左右侧履带的中心分别为和，履带接地长度为，主履带中心距为，左右侧履带的驱动力分别为和，地面对履带产生的总转向阻力矩为。当救援机器人原地转向，即时，总转向阻力矩为前苏联尼基金教授经过大量的试验统计分析，确定了计算转向阻力系数的经验公式其中为履带车辆原地转向时最大转向阻力系数和分别为转向时左右侧履带的速度为车辆转向半径。分别对和取距，并整理得已知救援机器人总重量为，履带接地长度，主履带中心距离。选取水泥地面，通过试验测得，，。将已知参数代入公式求得，。因此救援机器人转向时主履带行走系统所需要的驱动力为。爬斜坡由救援机器人设计要求知，机器人需要具备质轻灵巧的机构设计。若采用变速机构，将很大程度上增加机器人的重量，增大机器人的体积，这将会影响机器人的越障性和灵活性。因此，本课题所设计的救援机器人的减速比为定值。由于机器人的减速比为定值，即机器人速度变化不大。在机器人爬坡时将需要更大功率的电机。为了便于爬坡，作出以下假设救援机器人匀速爬坡，不考虑其惯性力影响履带与斜坡之间不存在打滑或滑移机器人重心位于其中心位置，履带接地压力沿纵向均匀分布履带与地面的行驶阻力系数恒定。救援机器人爬坡时，其受理分析如图所示图爬坡受力简图其中斜坡坡度为，机器人履带滚动阻力系数，机器人重力为，斜坡对机器人的支持力为，行走机构总驱动力。对机器人进行受力分析由于机器人左右对称且独立驱动，因此左右侧履带的驱动力分别为已知机器人重量为，斜坡坡度为，履带滚动阻力系数。代入公式求得。因此，救援机器人爬坡时主履带行走系统所需要的驱动力为。主履带行走系统电机选布广，居住条件边远，基础设施建设滞后二是传统农业耕种观念更深蒂固，农业产业结构调整十分艰难三是受交通地理位置和历史发展等因素制约。三帮扶计划中坝村两委驻村工作组紧紧围绕看真贫扶真贫真扶贫和六个到村到户六项行动计划总要求，通过贫困村贫困户建档立卡致贫原因分析，结合召开党支部会议与村民大会逐户走访村民了解的情况，为尽快解决贫困村富能力。扎实开展好党的群众教育路线实践活动，努力实现增比进位赶超跨越。组织开展慰问困难党员群众活动，开展精准扶贫手挽手帮活动，全面提高工作效率，更好地服务群众。围绕发展，抓住重点，确保群众增收，推动新农村建设步伐。围绕精准扶贫和村品工程，结合摆泥村实际，制定摆泥村发展规划依托农业园区引进企业，大力发展精品水果中药材种植养殖等产业，确保群众增收致富。抓好常规农作物生产，搞好科技培训，引导农民种植优质新品种，提高单产。大力推广科技农业，重点鼓励发展生态畜牧业和特色种植业，加大产业结构调整，搞好山地综合开发与利用，发展高效优质农业，增加农民收入，探索村级集体经济发展新路子。抓好劳动力再培训工作，增加劳务输出，通过多种渠道增加群众家庭非营业性收入。整合资源，极力打造甲娘冲休闲农庄项目，落实好各项涉农惠农富农强农政策，举全村之力，加快新农村建设进程，早日建成小康。三工作要求是村两委和驻村工作组要以高度的责任感，充分认识做好精准扶贫结对帮扶工作的重要性复杂性和艰巨性，将此项工作列入重要议事日程，负责本村精确扶贫结对帮扶工作的组织协调和落实，确保精准扶贫结对帮扶工作不走星华丰明光三个村民组的硬化公路，解决了远丰新场华丰明光联合云丰几个组的人畜饮水困难问题，对云丰明光山塘水库进行了整治，修筑防渗渠余米。年争取高标准农田建设项目资金万元，对余亩土地进行了平整，修筑平远大坝防洪渠道余米配套硬化公路米，人行便道硬化米，防渗渠米，基础设施建设得到了较大改善。二致贫原因分析主要存在于部分农户天灾人祸生病残疾子女入学智障资金技术劳动力缺乏等。三帮扶计划平远村两委驻村工作组紧紧围绕看真贫扶真贫真扶贫和六个到村到户帮扶措施总要求，通过对贫困户建档立卡，为尽快解决贫困户脱贫特制定以下帮扶措施救济粮款向贫困户倾斜，镇村落实帮扶单位责任人，农业技术培训，让贫困户掌握门农业种植技术，向用人单位推荐劳动力输出，争取贴息贷款，招商引资土地流转开发旅游项目带动第三产业发展，通过以上帮扶措施，达到扶持户成功户带动片，致富方的目的。四工作要求村两委和驻村工作组要以高度的责任感，充分认识做好精准扶贫结对帮扶工作的重要性复杂性和艰巨性，将样。二是要积极协调精心安排，积极争取部门支持，帮助种植户协调贴息贷款和产业扶贫项目资金，切实解决帮扶计划中需要解决的困难和问题。三是村两委和驻村工作组要紧密配合，对照帮扶计划，积极争取广大群众的支持，加快逐落实，并及时发现和反馈工作中存在的困难和问题，纠正工作中的不足。每月定期向街道报告工作实施进度，对在工作中落实不力推进缓慢，给本村精准扶贫结对帮扶工作