则点的水平和垂直速度和且，则图双级剪式举升机构运动分析简图点相对于点以角速度转动，则点速度将式代入上式可得点的升降速度与车厢支撑台面的升降速度致，因此台面上升速度ν由于等臂双级剪式机构的运动特点点始终在条垂直线上，同样点也始终在同铅垂线上。从上述计算中可以发现，在车厢被举升的整个过程中，点没有发生位移，即三点只在垂直方向上有位移那么车厢在举升过程中的水平移动量只取决于点的水平移动量，则台面的水平运动速度又因为滑快由油缸Ⅰ直接水平推动，所以油缸Ⅰ活塞的运动速度塞塞则塞塞塞高位举升机构的动力分析如图所示，高位自卸汽车的双级剪式举升机构，不计剪式机构的重力和各种摩擦力，则该质点系具有理想约束，因此可以用虚位移原理求解其所受各力的相互关系。虚位移原理又称分析静力学的原理是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。对个质点组成的质点系，其数学表达式为式中和分别表示第个力和它的虚位移。图中双级剪式举升机构所受的主动力为重力包括装载质量，车厢质量，车厢支撑台面质量和水平油缸的水平推力。由虚位移原理可得上式中两虚位移的关系则由式可知，在定装载质量的情况下，油缸活塞对滑块的水平推力随角度为杆绕点转过的角度变化而变化。根据设计要求的荷重和剪叉机构的结构尺寸，可求出在整个升程范围内油缸活塞的推力，以此作为油缸选择设计图双级剪式举升机构动力分析简图的依据。高位举升机构参数的确定基本几何尺寸的确定如图所示，为杆长相等的四杆，与，与铰接与中点为滑动铰接。设，初始位置，当到达最大升程时由几何关系可得为了使整个举升机构不超过车厢底部安装空间，需满足取，联立求解并圆整得举升液压缸推力及行程的确定考虑到超载的因素，因此计算台面荷重应有定的安全系数，即台面荷重车厢托架由式得由于液压缸的作用力同时作用在两等距离的内剪叉臂上，所以油缸对单侧内剪叉图双级剪式举升机构简图臂的作用力为高位举升机构的校核本次设计的双级剪式举升机构各铰接点均采用同型号的双头螺纹销连接，因此在对该机构进行校核的时候，除了要对剪叉臂进行强度校核外，还要对各铰接点的销轴进行强度校核。由于在该机构的运动过程中各铰接点的受力在不断变化，只需最大受力点进行校核。各铰接点的受力分析结合双级剪式举升机构的结构和运动特点，对其进行整体受力分析，如图所示。设货物重心与点的距离，点的滑动摩擦系数为，不计双级剪式机构的自身重力和内部摩擦力。将货物对该机构的作用力分解到两点上根据力学定理可得将剪式机构看作个整体，根据力学定理可得点的受力情况图双级剪式举升机构简图对臂及隔离受力分析，如图所示，根据力学定理可得则则图剪叉臂受力简图联立式和，得对点取矩，将式及代入式，则④以臂为隔离研究对象，如图所示。图剪叉臂受力简图二则各铰接点销的选择与校核考虑到整车结构的整体布局需要，以及结合高位自卸汽车的整车装配草图，取根据摩擦副的特性，取。对上述各铰接点在任意角度时的计算公式的分析计算，可知点承受的作用力最大，且当时作用在点的力最大。,动力性计算,发动机外特性,汽车的行驶方程式,动力性评价指标的计算,高位自卸汽车整车动力性计算