置方向距离表达式。

同样测量两点在轴方向上的距离时选择，其余与方向都致即可。

最后切完成后点，系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。

图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的，在栏中输入主销设计点处的。

然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。

图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的，在栏中输入转向节在设计点处的。

然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。

图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的，在栏中输入转向节在设计点处的。

然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。

图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。

线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为，修改其位置为，然后在大地上创建为，其位置与相同。

其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。

然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。

图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。

然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。

图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。

选择曲线的数据来源为测量值。

在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。

图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。

图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。

图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和，创建设计点，它的位置为。

单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。

选择设计点，创建长方体。

点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示，选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创建圆柱体，它与长方体组合成测试平台如图所示，将其重新命名为。

图设置长方体选项图设置圆柱体选项创建弹簧点击中零件库中的点，选择和，在上横臂上，它创建设计点的位置为，，。

点击中零件库中的点，选择和，创建设计点的位置为，，。

点击中力库的弹簧，设置弹簧的刚度和阻尼分别为和，如图所示，选择设计点和创建弹簧。

图创建测试平台模型图创建弹簧模型创建约束创建球副点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择上臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。

点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择下臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的约束副。

点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择转向拉杆和拉臂选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。

系统弹出修改旋转副对话窗口，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗。

在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足下横臂轴水平斜置的要求。

图设置固定副选项图修改旋转副对话框图移动目标对话窗口创建移动副单击主工具栏中约束库的图标，设置如图所示，选择测试平台的质心为移动副的位置点，垂直向上创建测试平台和大地之间的约束副。

创建点面约束副点击中约束库的点面约束副，设置如图所示，选择车轮和测试平台为约束的位置点选择物体的先后顺序不要颠倒，垂直向上的方向为约束副方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。

图设置移动副选项图设置点面约束副选项这时创建的前悬架模型如图所示。

图完整的前悬架模型检验模型在窗口右下方的上右点鼠标出现，然后单击，出现图所示对话框。

图验证模型测试模型添加驱动点击中的驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动。

创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话框中的栏中，输入驱动的函数表达式，如图所示，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。

在主工具箱中，选择仿真按钮，设置解算参数终止时间为，工作步长为如图所示，进行仿真。

观察前悬架模型的运动仿真情况。

图添加驱动对话窗图仿真设置测量主销内倾角在主菜单栏中选择，创建测量函数。

在函数编辑器对话窗口里其测量名称单位和主销内倾角的函数表达式如图所示。

具体编辑过程如下首先输入反正切函数为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。

点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副。

创建固定副点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和，如图所示。

选择拉臂和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。

点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和，选择转向节和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副。

点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和，选择车轮和转向节为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。

图设球副支有限公司拥有完整的市场销售产品研发质量管理售后服务团队，将高校深厚的理论研究基础对前沿领域敏锐的洞察力与探索研究能力和公司的先进的产品研发能力完善的项目管理经验相结合，为客户提供从技术咨询解决方案设计到项目实施人员培训售后服务等全方位高质量的服务。

公司致力于实时智能技术先进控制与实时优化技术三维可视化技术智能规划及设计的产业化推广，主要面向电力行业等提供基于以上核心技术的相关产品及解决方案。

公司与高校结成战略合作伙伴关系，在智能调度配电网优化运行电网规划与设计风电场设计及仿真等领域开展了全面的合作。

六项目承担单位的条件项目负责人吴健，山东经研院副院长，高级工程师，分管规划设计及评审业务。

长期从事电网规划设计和生产运维管理工作。

具有极强的科研组织协调和科技攻关能力。

贾善杰，高级工程师，国网规划专业领军人才，长期从事电网规划和科研开发工作。

主持了项集团公司科技项目研究工作，多次获得山东省山东电力科技进步奖。

具有较强的科技研发能力。

项目研究人员山东经研院规划评审中心目前拥有技术人员人人具有硕士学位，人具有本科学历高工人，中级职称人。

人持有注册咨询师执业资格，人持有全国建设工程造价员和电力工程概预算资格证。

技术人员中人从事电网规划专业工作，人从事电力市场及负荷预测工作，人从事项目评审工作，人从事综合规划，人从事二次规划及评审。

规划评审中心充分发挥科研工作对电网发展建设的支撑引领以及对人才培养的推动作用。

获得丰硕成果全国电力职工技术成果三等奖项山东省科技进步二等奖项三等奖项山东电力科技进步二等奖各项三等奖项。

发明专利授权项发表科技论文篇，其中，收录篇，核心期刊篇，般期刊篇。

实验室条件即将建成的山东电网规划仿真平台山东电网综合数据平台，能够为本项目的研究工作提供坚实的物质基础。

能够方便地取得电网基础数据，及时掌握山东省新能源和分布式电源发展情况。

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理论研究环境经研院十分重视科研工作，积极为科技项目研发创造充足的物质条件，为科研人员提供宽松的环境和充裕的时间。

七项目的进度安排序号时间段内容研究内容进行系统规划设计，技术方案论证，制定实施方案和实施计划。

考核目标制定出可行性研究方案。

研究内容研究分布式储能系统以及其它业务主管对项目的意见依托工程单位对项目的意见自筹经费来源及保证证明协作单位意见及盖章。

十申请单位领导审查意见对经费预算是否合理，有无其他经费来源，能否偿还贷款，能否保证研究计划实施所需的人力，工作时间等基本条件提出具体意见单位领导签字单位公章年月日附件仪器设备购置预算明细表单价万元以上单位万元序号设备软件名称型号单价万元台件拟购置数量台件总价经费列支生产国别与地区主要技术性能指标购置理由用途拟安置单位与本项目子项目关系单价万元以上设备合计单价万元以下设备累计附件仪器设备试制预算明细表单价万元以上单位万元序号设备软件名称单台价值万元台件拟试制数量台件总价经费列支主要技术性能指标试制理由和用途与本项目子项目关置方向距离表达式。

同样测量两点在轴方向上的距离时选择，其余与方向都致即可。

最后切完成后点，系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。

图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的，在栏中输入主销设计点处的。

然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。

图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的，在栏中输入转向节在设计点处的。

然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。

图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的，在栏中输入转向节在设计点处的。

然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。

图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。

线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为，修改其位置为，然后在大地上创建为，其位置与相同。

其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。

然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。

图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。

然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。

图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。

选择曲线的数据来源为测量值。

在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。

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图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。

图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和，创建设计点，它的位置为。

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