如图所示图控制系统整体框图输出曲线如下图最少拍无纹波系统输出曲线放大后可清楚地看出，系统经过两拍后，其输出响应曲线无波纹地跟随输入信号，系统调节时间为第章课程设计总结经过几天的努力，完成了退火炉设计。

过程虽是辛苦的，但从中我却学到了很多东西。

这次课程设计使我意识到理论与实际相结合的重要，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践结合起来，从而提高自己的实际动手能力和独立思考能力。

同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握的不够牢固。

通过做课程设计，巩固了课上学习的理论知识，对于计算机汇编语言的系统化整体化有了更深的认识。

整个设计过程最大的收获就是意识到理论知识扎实的重要性，实践是建立在理论之上的，只有平时掌握知识扎实，才能在实践时熟练运用，课程设计把平时所学的知识灵活运用结合起来，锻炼我们的思维和动手能力。

参考文献梅丽凤单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，陈正义单片机控制实习北京人民邮电出版社，单片机选择本次设计选择。

单片机硬件结构是种低功耗低电压高性能的八位单片机，片内有个的可变成可擦除只读存储器，它采用了工艺和公司的高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与兼容。

片内置通用位中央处理器和存储单元，片内的存储器允许在系统内改变程序或用常规的非易失性存储器编程。

因此，是种功能强灵活性高且价格合理的单片机，可方便的应用于各种控制领域。

管脚说明供电电压，其工作电压为。

接地。

端口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。

当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。

能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。

再编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。

端口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能够接收门电流。

口管脚写入后，被内部上拉为高电平，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

再编程和校验时，口作为第八位地址接收。

端口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。

在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。

口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

端口口管脚是个带有内部上拉电阻的位的双向端口，可接收输出个门电流。

当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入端时，由于外部下拉为低电平，口将输出电流。

口也可作为的些特殊功能口，口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。

复位复位输入。

在振荡器运行时，有两个机器周期个振荡周期以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，芯片便循环复位。

复位后口均置，引脚表现为高电平，程序计数器和特段显示屏是最常用的显示器件，分为共阳极和共阴极两种形式。

共阳极将所有发光二极管的阳极接在起作为公共端，当公共端接高电平，段的发光二极管阴极接低电平时，相应的字段就被点亮。

共阴极将所有发光二极管的阴极接在起作为公共端，当公共端接低电平，段的发光二极管阳极接高电平时，相应的字段就被点亮。

图连接电路温度控制电路执行部分为和固态继电器控温电路，由转换器和电热丝组成。

转换器将单片机输出的数字量数据转换成模拟量，控制电热丝是否工作。

是分辨率的转换集成芯片。

与微处理器完全兼容。

这个芯片以其价格低廉接口简单转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。

转换器由位输入锁存器位寄存器位转换电路及转换控制电路构成。

主要特性有分辨率为位电流稳定时间可单缓冲双缓冲或直接数字输入只需在满量程下调整其线性度单电源供电低功耗，。

图转换电路图固态继电器控温电路如图所示，采用型交流固态继电器，实现零触发交流调功。

内设光电隔离电路，可减少与电网间的相互干扰，这是种较先进的控制方法。

图固态继电器控温电路第章软件算法程序框图退火炉温度控制系统框图如下图主程序框图系统初始化温度采集和处理比较温度最少拍无纹波控制算法求出输出控制量控制输出结束开始转换器读取控制系统包括温度采集和处理控制火炉内温度，通过采集到的数据与系统给定值比较来决定是否给退火炉控温。

再通过最少拍无纹波控制器输出控制量来控制输出，得出温度并显示。

算法设计最少拍原理在采样控制系统中，通常把个采样周期称作拍。

在典型输入信号作用下，经过最少拍，使输出量采样时刻的数值能完全跟踪参考输入量的数值，跟踪误差为零的系统称为最少于海生微型计算机控制技术北京清华大学出版社，郭永贞电子技术试验与课程设计指导模拟电路分册南京东南大学出版社，求是科技单片机典型模块设计实例导航北京人民邮电出版社，西华大学老师电子技术试验指导书成都西华大学电工电子试验实习中心，褚南峰电工技术试验及课程设计北京中国电力出版社，吉雷从入门到精通，西安电子科技大学出版社，王士元最少拍无纹波数字控制器张毅刚单片机原理及应用高等教育出版社李铁桥计算机控制理论与应用赵广元与控制系统仿真实践北京航空航天大学出版社肖诗松计算机控制基于的实现清华大学出版社苗秀敏计算机控制系统及应用北京科学出版社余锡存单片机原理及接口技术西安电子科技大学出版社系。

系统控制原理框图如下图系统控制原理图温度的表现，可以用纯滞后阶惯性环节来描述，即式中煤气退火炉的传递函数比例环节取比例系数纯滞后时间时间常数。

设传递函数为采样周期，零阶保持器为系统广义对象的脉冲传递函数为满足无纹波设计的必要条件，所以得且，故有对单位阶跃输入信号，得得出第章系统仿真用画系统的实现框图殊功陕知轴承的预计寿命由所选轴承系列，根据机械设计课程设计手册页表可知，，。

确定载荷系数。

由查表取由，查表得当量动载荷陕西工业职业技术学院机械工程学院轴承寿命所以该轴承寿命符合要求，确定深沟球轴承。

三高速轴的设计选择轴的材料高速轴选取的材料为钢，调质处理。

根据机械设计基础页表可知硬度为强度极限，屈服极限，弯曲疲劳极限。

由表可知，高速轴上的功率转速转矩由前面可知，，求作用在齿轮上的力高速级小齿轮的分度圆直径初步确定轴最小直径取高速轴的最小直径为，初步选用轴承为深沟球轴承，型号为。

陕西工业职业技术学院机械工程学院轴的结构设计各段轴的直径确定段段段段各段轴长度的确定段段段段段段轴上零件的定位齿轮上轴向定位均采用普通平键连接，根据，。

根据机械设计课程设计手册页表可知，段键的尺寸为。

滚动轴承与轴采用过度配合来保证选用直径尺寸公差为，轴上轴承定位采用端盖和凸缘式可通端盖定位，齿轮由轴套和轴肩定位。

轴上各轴肩出圆角半径为，轴端倒角均采用。

陕西工业职业技术学院机械工程学院七键的校核高速级齿轮上的键选用键的系列键轴和轮毂的材料都是钢，轴和轮毂的材料是钢，由机械设计基础页表可得许用应力，取，键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度所以，，因此高速轴上选择的键合适。

中速级齿轮上的键选用键的系列键轴和轮毂的材料都是钢，轴和轮毂的材料是钢，由机械设计基础页表可得许用应力，取，键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度所以，，因此高速轴上选择的键合适。

低速级齿轮上的键选用键的系列，键轴和轮毂的材料都是钢，轴和轮毂的材料是钢，由机陕西工业职业技术学院机械工程学院械设计基础页表可得许用应力，取，键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度，。

所以，，因此低速轴上选择的键合适。

八减速器中的螺纹连接设计箱体材料的选择与毛坯种类的确定根据减速器的工作环境，可选箱体材料为灰铸铁由于铸造箱体刚性好，得到的外形美观，灰铸铁铸造的箱体还易于切削吸收振动和消除噪音等优点，可采用铸造工艺获得毛坯。

箱体主要结构尺寸计算，列表如下参考机械设计课程设计手册等，按经验公式确定减速器螺纹联接件的尺寸名称经验公式及计算过程标准直径数目国标号扳手空间尺寸地脚螺栓低速级中心距轴承陕西工业职业技术学院机械工程学院旁螺栓箱座壁厚当时，取不填扳手空间决定的轴承孔长度上下箱联接接螺栓启盖螺钉轴承盖联接螺钉视孔盖螺陕西工业职业技术学院机械工程学院钉螺塞定位销减速器的附件窥视孔为检查传动件的啮合情况接触斑点侧隙和向箱体内倾如图所示图控制系统整体框图输出曲线如下图最少拍无纹波系统输出曲线放大后可清楚地看出，系统经过两拍后，其输出响应曲线无波纹地跟随输入信号，系统调节时间为第章课程设计总结经过几天的努力，完成了退火炉设计。

过程虽是辛苦的，但从中我却学到了很多东西。

这次课程设计使我意识到理论与实际相结合的重要，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践结合起来，从而提高自己的实际动手能力和独立思考能力。

同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握的不够牢固。

通过做课程设计，巩固了课上学习的理论知识，对于计算机汇编语言的系统化整体化有了更深的认识。

整个设计过程最大的收获就是意识到理论知识扎实的重要性，实践是建立在理论之上的，只有平时掌握知识扎实，才能在实践时熟练运用，课程设计把平时所学的知识灵活运用结合起来，锻炼我们的思维和动手能力。

参考文献梅丽凤单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，陈正义单片机控制实习北京人民邮电出版社，单片机选择本次设计选择。

单片机硬件结构是种低功耗低电压高性能的八位单片机，片内有个的可变成可擦除只读存储器，它采用了工艺和公司的高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与兼容。

片内置通用位中央处理器和存储单元，片内的存储器允许在系统内改变程序或用常规的非易失性存储器编程。

因此，是种功能强灵活性高且价格合理的单片机，可方便的应用于各种控制领域。

管脚说明供电电压，其工作电压为。

接地。

端口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。

当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。

能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。

再编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。

端口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能够接收门电流。

口管脚写入后，被内部上拉为高电平，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

再编程和校验时，口作为第八位地址接收。

端口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。

在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。

口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

端口口管脚是个带有内部上拉电阻的位的双向端口，可接收输出个门电流。

当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入端时，由于外部下拉为低电平，口将输出电流。

口也可作为的些特殊功能口，口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。

复位复位输入。

在振荡器运行时，有两个机器周期个振荡周期以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，芯片便循环复位。

复位后口均置，引脚表现为高电平，程序计数器和特