将来随着电力电子技术不断发展和车用电源的日趋成熟电动自行车将成为人们广泛使用的短距离绿色环保交通工具。

本课题选用的单片机来作为控制芯片，能满足控制所需的大部分的功能，同时本设计所选用的硬件方案可大大降低控制器的成本。

该控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉等特点，将具有更良好的市场应用前景。

由于水平有限，时间不够充裕，本论文还有很多不足之处，这套系统还需要进步深入研究和不断改进完善的方面包括由于受运算速度的影响，电机转速对负载的响应不是非常快。

随着高性能单片机如位等价格的降低，将它们运用到控制系统中，电机的运行性能会得到进步的提高。

对转矩脉动需要作深入的研究。

无刷直流电机中的个重要问题是转矩脉动，由于存在转矩脉动，使得无刷直流电动机在伺服系统中的应用受到了限制。

引起转矩脉动的主要因素有多种，由于水平有限，本文没有能够许多方面讲行分析和研究。

致谢在此论文搁笔之际，首先谨向我的指导老师林健老师表示最诚挚的感谢。

在做毕业论文期间，老师给我们详细讲解与耐心为我们解答，并指导和教会我们如何查阅和网上搜寻自己所要的资料，培养自己解决这些问题的能力，老师无不给学生以教诲与启迪，使我们受益匪浅。

在此我要再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。

毕业设计已经接近尾声了，在毕业设计过程中，从对课题的无所知到做出所要求的控制器，中间遇到了不少困难，付出了不少的努力。

在解决困难的过程中学到了以前从来没有学到的东西。

课题研究过程，每点进步都离不开老师的悉心指导，论文的每章节都凝结着老师的心血。

老师深厚的学术造诣渊博的学识丰富的实践经验严谨求实的治学态度踏实的工作作风真挚宽容的处世原则和丝不苟的敬业精神，实为我们今后学习之楷模。

最后要特别感谢我的父母，我的室友和我的同学，他们不仅在生活上给予我悉心的关怀，而且在学习上和精神上给了我极大的鼓励。

论文完成之际，谨向他们献上我深深的谢意。

衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师，参考文献王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，雄慧单片机入门与实践北京北京航空航天大学出版社，蒋焕文，孙续编电子测量北京中国计量出版社，叶金虎无刷直流电动机北京科学出版社张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社，谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社，隆昌电机控制西安西安电子科技大学出版社，都木马科技单片机原理及应用北京希望电子出版社，陆伟无刷直流电动机在电动自行车上的应用苏州苏州铁路机械学校刘电霆电动自行车智能控制器研制桂林工学院电子与计算机系王季秩，等电机实用技术上海上海科学技术出版社，张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社，设置内部上拉，霍尔信号的查询与绕组的换相霍尔信号从端口输入，采用查询的方式查询霍尔信号，然后运用查表的方法，根据中存放的霍尔信号与全桥中功率管导通的对应关系来决定哪两个管子的导通。

下表为电机在换相点处，霍尔信号的值单片机相应输出口状态和功率管状态的对应关系。

中断程序过流与欠压也为附近村民提供了很大数量的 就业务工机会，应属有利的环境影响。

环境保护措施 施工期环境保护措施 施工期间，环境保护的主要措施有 施工生活区建立临时性的公共卫生场所，粪便集中处理定期外 运，保证施工人员有个整洁卫生的施工和生活环境 弃渣堆放要统规划，满足环境和水保的要求，不仅要采取工程 措施防护，而且要采取生物措施进行防护和绿化美化 在生活区和施工区之间要建立防护带，对受噪声影响较大的线 施工人员，要配戴防声头盔或隔声耳塞，把噪声危害降到最低程度 工程如果夜间施工，必须严格控制噪声污染，噪声等级不得大于夜间 四类标准，以免影响附近居民正常生活。

为防止粉尘污染，施工单位在混凝土拌和过程中，搅拌机除尘应 采用高效除尘器，交通道路需定期洒水 为保护施工区的大气环境质量，减少等有害气体的 排放量，大型汽车挖掘机装载机等燃油机械应配备尾气净化器 对施工人员定期检疫，发现传染病人立即进行隔离治疗施工队 伍要与当地卫生防疫部门积极配合，定期服用预防药或注射疫苗加 强卫生防疫，对饮用水和食品要严格管理，并积极宣传食品卫生法， 防止传染病流行 施工期基坑开挖废水要经过沉淀处理方可排出。

加强施工期水质大气噪声监测，发现异常及时处理 作好环境监理工作，制定严格的规章制度，定期上报 采取措施，作好施工迹地的景观恢复及绿化工作。

运行期环境保护措施 水质保护措施 控制河道沿线工业和生活污染源的产生，不准新建扩建向水的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。

吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设 式中设参设计断面频率为时的洪峰流量 设参证站频率为时的洪峰流量 设设计断面控制流域面积 参参证站控制流域面积。

参证站不同频率洪峰流量的推求 由于设计断面距离圪洞水文站较近，各断面的流域特征流域面 积下垫面等因素与圪洞水文站相近，所以可以将圪洞水文站做为 各设计断面的参证站进行设计洪峰流量计算。

水文站基本情况 圪洞站设立于三川河的级支流北川河中游，属黄河流域黄河水 系。

位于山西省吕梁市县圪洞镇圪洞村，地理坐标为东经， 北纬。

年月由黄河水利委员会设立峪口水文站，测验断 面位于县峪口镇南村，年月，上迁至圪 洞镇，改名为圪洞水文站，年月移交山西省水文总站。

历史和实测洪水资料 收集到年年实测系列洪水资料年，其中年 年系峪口水文站实测，年年系圪洞水文的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。

吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设合设计河段两岸实际情况，根据防洪标准，确定设计共识随着人们生活水平的不断提高，需求清洁经济的动力和能源，发展绿色交通工具成为当今世界上紧迫的技术经济和社会课题相信不久的保护然他有繁忙的工作，但仍抽出时间给予我学术上的指导和帮助，特别是给我提供了良好的学习环境，使我从中获益匪浅。

杨老师对学生认真负责的态度严谨的科学研究方法敏锐的学术洞察力勤勉的工作作风以及勇于创新勇于开拓的精神风貌是我永远学习的榜样。

在此，谨向杨老师致以深深的敬意和由衷的感谢。

本论文在选题和写作的过程中得到了世界史专业郭长刚老师徐善伟老师王蔚老师夏正伟老师张勇安老师等多位老师悉心地指导与帮助，令我受益匪浅。

在此表示诚挚的谢意。

感谢三年研究生生活中共同学习共同进步的室友张天佩余敬世张礼林腾希和世界史古代史中国近现代史诸位同学，正是你们对我的关心和帮助，才使得我感受到家样的温暖。

祝愿各位学友帆风顺前程似锦。

还要感谢我的父母我的爱人和女儿，是他们在生活上给予我很大的支持和鼓励，是他们给予我努力学习的信心和力量。

最后，感谢所有关心我支持我和帮助过我的同学朋友老师和亲人。

在这里，我仅用句话来表明我无法言语的心情感谢你们，的大多数人投票肯定了这种可行性。

因为他们认为当代拉比的角色不是建立在传统的犹太律法之上的，所以声称没有等同于现代拉比的特别犹太律法。

其次，委员会中大多数人坚持主张合乎道德的考虑，每个人应该至少有个法律上平等的机会去追求个选择的事业这个信念大抵应该是被遵循，特别是当没有牵涉到传统律法的违反行为。

但仍然有个考虑的事项，就是关于在两者之间的表面上的矛盾方面，保守派运动给男女孩平等的教育的长期的承诺对举行成人礼仪式表示庆祝以及后来在许多圣堂里宗教仪式给予妇女和女孩平等的参加权平等主义者这里指的是主张平等对待妇女的保守派会众，利，另方面，保守派运动反对妇女在拉比事业上有所追求。

最后，大多数拉比也都被保守派运动建议广泛的支持妇女授予圣职的现象所感动。

当委员会向拉比议会报告了它的调查结果后，大家的注意力转向了神学院的理事会。

在委员会的听证会的过程期间，院长格尔森合恩的立场也从希望维持现状转变为热切的支持妇女授予圣职。

这年里，他担当重任，把这个问题呈现在神学院全体理事面前，并于年月被理事会列入重要议事日程之中。

这在以前是没有先例的，其根本目的是缓和问题造成的分歧。

由于来自拉比议会的压力，这个问题变得很紧急。

拉比议会决定考虑贝弗利马杰森的成员资格她曾是希伯来联合大学授职的位拉比。

像所有的没有被神学院授予圣职而要求进入拉比议会的申请者样，为了获得准许进入，马杰森需要出席大会的四分之三的拉比的支持。

虽然她得到了大部分与会代表的支持，但没有得到足够的选票。

然而从票的支持对票的反对，也很清楚妇女将被允许进入拉比议会以及神学院只是时间的问题。

在年秋院长合恩又再次把妇女授予圣职的问题带到了理事会。

在这期间，几个最忠实反对妇女授予圣职的人已经离开了神学院理事会，例如，神学院中重要的塔木德学者个令人生畏的的人物索尔利伯曼教授，从犹太神学院理事会退休后已经去世。

由于清楚寡不敌众，大多数的妇女圣职授予反对者，主要是拉比部门的高级成员，拒绝参加这次会议。

通过票赞成对票的反对，以及票弃权，将来随着电力电子技术不断发展和车用电源的日趋成熟电动自行车将成为人们广泛使用的短距离绿色环保交通工具。

本课题选用的单片机来作为控制芯片，能满足控制所需的大部分的功能，同时本设计所选用的硬件方案可大大降低控制器的成本。

该控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉等特点，将具有更良好的市场应用前景。

由于水平有限，时间不够充裕，本论文还有很多不足之处，这套系统还需要进步深入研究和不断改进完善的方面包括由于受运算速度的影响，电机转速对负载的响应不是非常快。

随着高性能单片机如位等价格的降低，将它们运用到控制系统中，电机的运行性能会得到进步的提高。

对转矩脉动需要作深入的研究。

无刷直流电机中的个重要问题是转矩脉动，由于存在转矩脉动，使得无刷直流电动机在伺服系统中的应用受到了限制。

引起转矩脉动的主要因素有多种，由于水平有限，本文没有能够许多方面讲行分析和研究。

致谢在此论文搁笔之际，首先谨向我的指导老师林健老师表示最诚挚的感谢。

在做毕业论文期间，老师给我们详细讲解与耐心为我们解答，并指导和教会我们如何查阅和网上搜寻自己所要的资料，培养自己解决这些问题的能力，老师无不给学生以教诲与启迪，使我们受益匪浅。

在此我要再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。

毕业设计已经接近尾声了，在毕业设计过程中，从对课题的无所知到做出所要求的控制器，中间遇到了不少困难，付出了不少的努力。

在解决困难的过程中学到了以前从来没有学到的东西。

课题研究过程，每点进步都离不开老师的悉心指导，论文的每章节都凝结着老师的心血。

老师深厚的学术造诣渊博的学识丰富的实践经验严谨求实的治学态度踏实的工作作风真挚宽容的处世原则和丝不苟的敬业精神，实为我们今后学习之楷模。

最后要特别感谢我的父母，我的室友和我的同学，他们不仅在生活上给予我悉心的关怀，而且在学习上和精神上给了我极大的鼓励。

论文完成之际，谨向他们献上我深深的谢意。

衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师，参考文献王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，雄慧单片机入门与实践北京北京航空航天大学出版社，蒋焕文，孙续编电子测量北京中国计量出版社，叶金虎无刷直流电动机北京科学出版社张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社，谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社，隆昌电机控制西安西安电子科技大学出版社，都木马科技单片机原理及应用北京希望电子出版社，陆伟无刷直流电动机在电动自行车上的应用苏州苏州铁路机械学校刘电霆电动自行车智能控制器研制桂林工学院电子与计算机系王季秩，等电机实用技术上海上海科学技术出版社，张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社，设置内部上拉，霍尔信号的查询与绕组的换相霍尔信号从端口输入，采用查询的方式查询霍尔信号，然后运用查表的方法，根据中存放的霍尔信号与全桥中功率管导通的对应关系来决定哪两个管子的导通。

下表为电机在换相点处，霍尔信号的值单片机相应输出口状态和功率管状态的对应关系。

中断程序过流与欠压