显示出不同的颜色,以显示电梯的运行状态,实现对电梯控制系统的实时监控。
电梯程序的设计电梯的控制要求每层楼都有召唤按钮,和楼层磁感应位置开关。
电梯在运行时,任何反方向呼叫都被视为无效。
轿厢位置用七段数码管显示,上下行用上下箭头指示灯显示。
响应呼叫信号以后,相应得呼叫指示灯亮,当电梯到达该层时灯灭。
接口分布表输入接口接点分布输入接点功能辅助继电器楼呼叫按钮二楼呼叫按钮三楼呼叫按钮四楼呼叫按钮开门按钮关门按钮楼上按钮二楼下按钮二楼上按钮三楼下按钮三楼上按钮四楼下按钮开门限位信号关门限位信号下底限位信号楼平层限位信号二楼平层限位信号三楼平层限位信号四楼平层限位信号上顶限位信号表输出接口接点分布输出接点功能楼呼叫显示二楼呼叫显示三楼呼叫显示四楼呼叫显示轿厢开轿厢关楼上行显示二楼下行显示二楼上行显示三楼下行显示三楼上行显示四楼下行显示数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚轿厢上行控制轿厢下行控制轿厢上行显示轿厢下行显示数码管脚电梯的控制流程图图电梯的控制流程图程序设计内指令呼叫及消除图内指令呼叫及消除指令该程序段是电梯到四层的内呼按钮呼叫并且延时后指令消除的指令,当按下二楼按钮时会触动相应的辅助继电器,同时进行了呼叫保持。
在有按钮按下的情况下,当楼层达到二楼时,二楼的楼层限位信号动作,在两者同时接通的情况下,延时秒,秒之后信号消除。
其他的楼层也是同样的道理。
外指令呼叫及消除图外指令呼叫及消除平层信号的处理图平层信号的处理该程序段是进行平层信号的处理,也是开关门状态的确定前提。
四层电梯结构比较简单,所以在这里将每层的情况具体化。
因为开门情况会出现在上行或下行过程中,所以在这里将过程分为上行过程和下行过程,分别设置了上下行的辅助继电器和,这也是执行的前提条件。
将上下过程分开来,电梯在上行过程中并不受下行按钮呼叫的影响,从而实现了反向呼叫无效的目的。
当电示灯亮,然后依次通过手动来控制接近开关按钮,到第二层时输出指示灯灭,同样的方法调试其他楼层均能得到预期的效果。
此设计只是实现了电梯的基本功能,但是对于电梯的稳定性安全性等仍然需要进行改进。
致谢电梯在现代的生活中的地位十分的重要,正因为此其技术也十分的成熟。
但是作为名学生,对电梯系统的控制应用能够做到透彻的了解也是很必要的。
它有利于将我所学的科目进行个综合的应用。
通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。
培养了分析与解决实际问题的能力,同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识,更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高,这跟老师们给我的指导也是分不开的。
本文是在导师袁金泉老师的悉心指导下完成的,导师严谨求实的治学态度正直坦荡的为人风范是我受益匪浅。
谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中,还得到了其他老师和同学的帮助。
在此,对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意,对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。
鉴于本人所学知识有限,经验不足,又是初次研究这种复杂的设计。
在此过程中难免存在些和不足之处,恳请各位老师给予批评和指正。
最后,还要感谢江苏海事学院所有老师在这大学三年中对我的培养。
三年的培育,不仅使我学到了很多新知识,更重要的是,使我建立起了套完整的科学思考观,正是有了这样科学的分析和思考问题的方式,才能使我解决毕业设计中遇到的系列问题,同时这在我以后的生活学习和工作中也将起到举足轻重的作用。
参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社教材出版中心,张玉华,陈金艳,贾玉芬可编程控制器原理及应用北京北京大学出版社,王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社,陈立定电气控制与可编程序控制器的原理及应用北京机械工业出版社,邹金慧可编程控制器及其系统重庆重庆大学出版社,吴国政电梯原理使用维修北京北京电子工业出版社,张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨工业出版社,孟少凯电梯技术与工程实务北京北京宇航出版社,岳庆来电梯现代智能控制技术北京机械工业出版社处于楼时,有上层平层呼叫信号时,上行辅助继电器触发或者当电梯处于四楼时,有下层平层呼叫信号,下行辅助继电器触发或者平层限位信号触发或者有开关门的信号时,则辅助继电器电梯处于平层信号被触发。
开关门程序图开关门程序这个程序为开关门的子程序。
当被触发时,执行此子程序。
电梯上行控制和电梯下行控制断开,开门辅助继电器触发,呼叫保持,轿厢门开控制运行,延时后,厢门关运行,并且延时后,复位。
电梯上行执行程序图电梯上行执行程序这是个电梯向上运行的程序,在这个程序里给出了呼叫楼层信号的确定。
由于四层电梯相对较简单,所以在这里没有用程序模块化的结构思想,而是将电梯所处每层的可能呼叫动作比较清楚的显示出来。
当电梯处于第层时,第层的平层辅助继电器便会动作,这也是上层电梯呼叫的个先决条件。
电梯上行的情况依次为二楼上行呼叫三楼上行呼叫三楼下行呼叫四楼下行呼叫二楼下行呼叫二楼内呼三楼内呼和四楼内呼。
执行上行的条件还有动作即轿箱门是关着的,闭合,即未到达上顶限位信号,这也是电梯保护措施的种。
还有轿箱非处于平层,当轿箱处于平层时,动作,轿箱则执行开关门的程序,所以必须是闭合的。
当上述条件都满足时,轿箱的控制输出则为上行即动作,同时上行辅助继电器动作,下行辅助复位。
电梯执行上行程序。
这仅以电梯处于第层为例,当电梯处于二三四层时,依次同理可得出相应的结果。
电梯下行执行程序图电梯下行执行程序电梯上行目标确定图电梯上行目标确定这段程序的目的是确定在上行过程当中,楼层呼叫信号确定当上行辅助继电器动作时,电梯处于上行过程中,电梯处于当前楼层以下的楼层呼叫或者处于该层楼以上的下行呼叫都是无效的,上即二楼上呼叫时,二楼以上的所有呼叫信号,当中有个动作时,则会触发辅助继电器三楼上呼叫前提下,其以上信号呼叫也会触发。
这样对于楼层的呼叫信号有个先后的处理顺序。
在电梯下行的执行程序中,有个条件是断开,说明电梯下行过程中,对于楼层的上面信号呼叫是无效的。
电梯下行目标确定图电梯下行目标确定呼叫信号的显示图楼呼叫信号的显示图电梯上行和下行的显示图楼层数的数码显示结论受到客观条件的制约,只能在实验室对电梯的控制程序进行模拟调试。
实际的输入反馈信号用按钮或开关来模拟,用输出端的发光二极管来显示负载的状态,调试时,按照电梯的运行条件,输入信号,观察输出是否正确,同时可通过编程器监控内部各点状态,在输入端接上手动按钮而在的输出指示灯上看输出。
如按下是二层楼内呼,如此时电梯不在二层,则对应得输出的系列化产品,可用于各种规模的工业控制场合。
近年来的功能模块大量出现,使参与到了位置控制计算机数控温度控制等各种工业控制中。
加上通讯能力的增强及人机界面技术的发展,使用组成各种控制系统变得非常容易。
由其具有的高可靠性强抗干扰能力丰富的接口模块编程简单易学和安装简单等优点成为了现代工控领域运用极为广泛的工控产品。
不断发展,向微型化和专业化方向发展向大型化高速度高性能方向发展。
以为核心,向下延伸至现场设备步进伺服系统,向上扩展到人机界面图形监控软件等,用通信联网来解决联接,远程服务的实现,使得硬件的调试,技术的服务可以远距离实现,从而能很大程度地提高的使用效率。
随着计算机技术的发展,微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用,在电梯控制上采用微型计算机,取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。
使用微型计算机控制,它成本低,体积小,可靠性高,使用寿命长,简化了安装调试工作,使得电梯控制系统体积减小,节省能源可靠性提高。
可编程使灵活性增大。
更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能,因此可以实现更完善的自动控制。
另外,用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。
有些生产企业开发了紧急供电装置防火厅门地震控制自检测以及语言合成等电梯新功能对机械系统采用了新结构新材料新技术和新工艺。
目前国内与国外相比,虽然技术水平上还存在定的差距,但是国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。
世界上有名的几家电梯公司,诸如美国奥的斯公司瑞士讯达公司日本三菱和日立公司芬兰科恩等,其电梯的产量已占世界市场的。
其中,奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。
目前,国外除了以交流电梯取代直流电梯以外,在低层楼房越来越多的使用液压电梯。
此外,家用小型电梯将成走电梯家族中新的组成部分。
本设计的目的及研究意义目的本课题的目的是完成个四层无司机的电梯控制系统,该系统以三菱为核心,通过编写的程序实现对电梯的控制。
同时通过设计出个可视的控制器界面,从而可以对进行全面的监控和参数修改,最终实现对整个电梯系统的全面控制。
此外还增加了些安全保护功能,提高了电梯的可靠性。
研究意义随着我国经济的高速发展,微电子技术计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,在许多交通设备中,电梯是自动化程度最高的先进设备的种。
随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展。
近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展些电梯厂也在不断改进设计修改工艺。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统控制系统微机控制系统。
继电器控制系统由于其故障率高控制方按钮控制两种控制方式。
信号控制电梯这是种自动控制程度较高的有司机电梯。
除具有自动平层,自动开门功能外,尚具有轿厢命令登记,层站召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能。
集选控制电梯是种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯,与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。
并联控制电梯台电梯的控制线路并联起来进