行设计的步骤或流程。使用般要遵循定的流程。确定产品的基本结构分析产品的基本结构，确定将产品分为几部分，根据产品的特征，建立特征曲线使用可接受的造型方法，构建产品的主体轮廓。如图所示，可将电饭煲分为三部分锅盖总成按键总成锅体总成构成。在设计时，可先将锅盖锅体按键作为体来考虑，设计完成后，用分模的方法分为三部分，按键的形状及装配位置要同锅体的曲面配合因此，该产品应按照锅盖部分锅体部分按键部分的顺序进行设计。建模按照建模的规则，使用各种适当的建模方法，建立主体模型。其设计思路是由简到繁，由基本到复杂。复杂的几何体都是由个简单的几何特征组合构成的。修剪曲面使用菜单下的各种选项，如融合曲面，包括连接相交修剪曲面延伸曲面等，对曲面进行修剪编辑，完成模型的初步设计。曲面检测检查曲面光滑度曲率变化的连续性等项目，来确认曲面是否符合设计要求。般情况下，对曲面进行渲染或处理，通过可见度透明度灯光设置等手段，产生高清晰度的曲面，判断曲面的光滑性。此外，还可以用工具，对曲面的最小曲率半径最大曲率半径高斯曲率等项目进行检测，从曲率图表彩色图象的颜色变化，可以直观地了解曲面的光滑性。如果曲面的外观质量不符和设计要求，可以修改曲面的参数，以得到效果符合要求的曲面。由于软件的基本特征之就是参数化，通过改变参数实现曲面的变化是很容易的。圆顺边角在建立模型时，特征与特征之间存在父子关系，如果增加特征或修改特征，则会引起边面的改变，从而导致圆角特征失败。因此，边面的圆角或光滑过度般在模型设计的后期进行。提供强大的圆角功能，可以完成单边界多边界，单半径变半径的圆角。此外利用软件提供的高级圆角功能，通过指定圆角的形式圆角相交时截面的形状，可达到圆顺部分不同的外观效果，是区别于其他三维软件的特色之。在实际使用过程中，笔者发现倒圆角有定的先后顺序，遵循由大到小先凹后凸的原则，般可获得成功。如果产生失败，采用改变圆角顺序边界曲面和特征结合使用的方法，往往能得到满意的效果。最后，版本更加完善了软件的用户界面和功能，其中包含了目前国际上先进的工程设计理念和设计思想，如设计并行设计柔性设计，系统灵敏度设计技术，在进步推广和使用软件的同时，这些先进的设计技术也将引入到工业产品造型设计中，与其他三维造型设计软件相比，在结构设计上具有特殊的优势，将运用到产品造型设计和结构设计的各个环节必将全面推动产品设计的发展和进步，与世界先进计算机辅助设计技术接轨。划船器建模和分析划船器的组成划船器所示。结论本文主要完成了以下几方面的工作对滑船器的测量收集数据工作零件的建模快速成型机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。运动仿真和干涉分析在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。在完成了零件装配之后，利用的装配模块，通过定义驱动，完成了快速成型机的运动仿真，并在此基础上进行干涉分析，经过分析得到的完整可靠的分析结果，说明机构满足了系统设计的要求。在应用软件完成本课题的过程中遇到了许多问题，比如零件的之间的都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便把它们做成简单的孔和光轴的配合，还有仿真动画，由于时间原因，只做出了简单的运动仿真和干涉分析，没能详细系统的介绍的各项模块。这些问题有待于进步的解决和完善。致谢在毕业设计期间，我得到了导师悉心的指导。老师渊博的学识严谨的治学态度诲人不倦的师长风范，都深深地影响着我。她那对工作对事业丝不苟的作风忘我的敬业精神与奉献精神，都是我学习的榜样。通过经常聆听老师的教诲，和老师讨论交流，我才能顺利地完成毕业设计，在此谨向老师等表示最衷心的感谢,另外，在毕业设计期间，我还得到了教研组里其它老师的指导和关心，在此向教研组的各位老师表示我衷心的感谢。同时还要感谢教我同学对我的热情帮助,最后对所有关心支持帮助我的老师和同学致以诚挚的谢意,参考文献徐国斌在企业的实施与应用北京机械工业出版社,王岩机械设计时尚创作百例北京机械工业出版社,李立斌用进行产品开发的优势分析广州广州师范技术学院白青顺基于的三轴转台装配与运动学分析中国惯性技术学报第卷第期戴庆辉在产品造型设计中的应用煤矿机械张伯鹏张昆徐家球机器人工程基础北京机械工业出版社,孙殿柱王丰元当前技术的发展趋势机械赵元基于的卷纸机参数化设计的研究沈阳东北大学机械电子工程系，韩松基于的水草收割机明轮装置的建模与仿真分析内蒙古内蒙古农业大学机械设计及理论系蔡昌盛基于的装配顺序规划与研究大连大连交通大学机械制造及自动化系陈江军，陈贤珍，周元定机械设计技术北京工业出版社,吴权威，王净玉中文版实例北京清华大学出版社，周四新，和清芳高级设计北京机械工业出版社，二代龙震工作室高级设计北京电子工业出版社,祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，鹿焕成应用软件与企业实施之初探共由个零件组成，分别是底座个连接杆座架摇臂架，其整体图和零件图如下所示图划船器实体图图划船器连接杆图划船器底座图划船器座架图划船器摇臂架图划船器连接杆图划船器连接杆典型零件建模下面以底座的建模为例讲解建模过程，底座效果图如下图所示。图划船器底座建模过程零件分析。模型包括六个特征基准面基准坐标系拉伸特征。确定特征创建顺序利用拉伸工具创建主体基本特征利用拉伸工具剪切多余材料。进入零件设计模式，将文件命名为。具体过程启动软件点击菜单上文件新建文件文件类型设定为零件子类型设定为实体输入文件名点击使用缺省模板选取单击确定进入零件设计界面，如图。创建与修改零件特征点击界面上部命令菜单插入，选择扫描中的伸出项，在轨迹菜单总选择草绘轨迹，后选择平面进行草绘，选择矩形指令，画个长宽的矩形，点击，再用拉伸工具对矩形草绘进行的拉伸完成长方体的制作，通过径向指令，在对称位置做出个相同的长方体。如下图所示图草绘图拉伸实体然后点击草绘工具按钮，系统弹出图所示的草绘平面选择对话框，选择面为草绘平面，草绘视图方向为面，单击草绘，进入参照选择对话框，参照为系统默认状态，单击关闭，进入草绘模式。图草绘平面选择对话框图草绘在如图所示的平面草绘矩形，其长宽，通过拉伸指令在做出个长方体。点击就会生成如图所示实体。图拉伸实体在如图所示位置，草绘个长宽的矩形，进行拉伸。拉伸的实体如图所示。图草绘图拉伸实体在如图所示的另外两条黄线所示位置做和相同的操作，做出的实体如图所示图草绘图草绘在如图所示所示在拉伸个长宽的矩形，拉伸成实体。在进行拔模，角度为，如图。最后的实体就是底座的实体图如图。图拉伸实体零件装配随着计算机三维技术的发展，在机械零件及机械系统设计中，零部件如何装配加工各零部件是否发生干涉，可视化设计等方面能否实现，都具有很实际的意义。虚拟装配技术就是在虚拟设计环境下，来完成三维实体模型的最终设计。它是按照定的约束条件或连接方式，将各零件组织成个整体并能满足功能的过程。的装配模式提供了并行的自下而上的自上而下的产品开发方法。所谓自下而上的设计模式，即先在零件模块中构造各个零件的三维模型，然后在装配模块中建立零部件之间的连接关系，这种连接关系的建立是通过零部件之间建立约束关系来确定零部件在产品中的位置。在虚拟装配中，零部件的几何体是被装配利用，而不是复制到装配中。基于具有单数据库的特性，不管如何编辑零部件，整个装配依然保持关联性，如果修改整个零部件，则引用它的装配件自动更新，反映零部件的最新变化。进行零件装配时，最重要的步骤就是对零部件进行适当的约束，在中建立装配关系是用面和面配合平面和基准面对齐，坐标系各个轴相互对齐等约束命令将所有的零部件按要求装配在起。我们的划船器模型由六个零件装配而成，其中主要用到销钉的连接方式，装配比较简单，在此就不在赘述其装配过程，装配好以后的效果就是如整体图展的个关键。当前研究中存在的问题多体系统是对实际工程研究对象的高度概括，如航天飞机车辆机器人以及各种机械设备等，都属于多体系统的研究范畴。柔性多体系统结构动力多体系统结构动力学特性。并且，传统结构动力学大都研究的是单柔体的振动理论，即使是由多个杆件铰接而成的桁架结构，其建模方法也只是描述外力作用下，系统的振动特性，无法表述振动是如何将速度加速度以及力内力和外力通过各种铰链进行传递的。如果将多体系统各种组成铰链拆开后建立动力学模型，其计算量为为多体系统中连接体的数量，这样就使柔性多体系统研究无法深入。因此，研究多体系统结构动力学建模方法是必要的。近年来，柔性多体系统动力学研究有了长足的进展，而在多体系统结构动力学研究中，有关的科学文献，技术资料却较为鲜见。绝大多数是关于多自由度系统振动分析局部模态分析方法的研究。多自由度系统振动分析是建立在矢量力学和分析力学基础之上的，和利用广义速率代替广义坐标作为独立变量来描述树形柔性多系统的运动，直接利原理建立伪坐标形式的动力学方程。在此方程组中含有多个乘子，以满足系统的约束条件和方程求解条件。为了研究更复杂的多体系统结构动力学问题，许多学者提出了多体系统离散化方法，即用变形场的理论描述多体链上每个柔性体的变形状态。离散化方法主要有两方面的研究单柔性体的有限元分析方法模态分析方法。早在世纪年代，就提出了模态方法，和