植，编程简单。

本论文的设计只给出了部分程序。

发射电路主程序流程图主程序设计是首先是初始化键盘和红外发射端口的参数值，然后让单片机扫描检测键盘，如果有按键按下就让其相应的按键编码通过红外发射管发射出去。

如图所示。

图主程序流程图红外发射子程序流程图子程序设计是让单片机等待按键按下发送编码信号，如果检测到信号就让其按循序发射引导码系统码系统反码数据码数据反码还有结束标志位。

如图所示。

初始化键盘红外发射端口按键扫描红外数据发射开始图红外发射子程序流程图红外接收模块红外接收电路主程序流程图主程序是首先初始化红外接收端口，然后检测是否接收红外信号，如果接收到红外信号就调用接收子程序，然后就通过显示当前灯熄灭的状态如此循环，如图所示。

发送引导码发送系统码发送系统反码发送数据码发送数据反码发送结束标志位红外数据发送开始结束图红外接收主程序流程图红外接收电路子程序流程图子程序是首先读取定时器的长度，如果是就认为是，将其存入缓冲区并且计数器加，如果是就认为是，将其存入缓冲区并且计数器加。

如果计数器值为时，就接收结束标志位并且将计数器清，如果计数器值不为时，就认为是接收误码，计数器也将清，此时重新等待读取红外信号。

如图所示。

初始化红外接收端口调用接收子程序接收到红外信号开始显示返回图红外接收程序流程图小结单片机对红外遥控八路开关的控制括二个子系统分别是红外遥控器指令发射红外遥控指令接收。

发射主程序设计是首先是初始化键盘和红外发射端口的参数值，然后让单片机扫描检测键盘，如果有按键按下就让其相应的按键编码通过红外发射管发射出去。

接收主程序是首先初始化红外接收端口，然后检测是否接收红外信号，如果接收到红外信号就调用接收子程序，然后就通过显示当前灯熄灭的状态如此循环。

单片机控制的红外通信系统具有硬件电路简单成本低廉编程方便通信可靠性高的特点，实现了通信双方非接触式的数据传送。

如将该系统运用到电表抄表系统中，将会大大提高抄表工作的效率，同时这种方案也可用于其它遥控遥测应用场合。

进入中断读定时长度计数器缓冲区计数器加缓冲区正确接收标志计数器加计数器清退出中断计数器清系统测试系统功能测试经过硬件和软件的设计后制作出了作品，并对作品进行了系统的测试，达到了设计要求。

下面进行遥控的开关状态量进行测试，数据如表，达到红外遥控功能。

表遥控发射与接收的对应关系次数按键设备指示灯对应发光二极管显示状态亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常长按灭全部熄灭正常通过示波器可以测到输出波形与接收波形的关系，如图所示图发射与接收波形对应波形图小结整个系统组装完毕后进行综合测试，系统发射和接收的关系由表和图得出系统功能达到了电源电路八路电路谢辞本次设计综合了大学四年所学到的专业知识，把理论联系到实际为了提高自己的综合能力，从选题收集资料模块电路设计绘制原理图程序的编制到最后的资料整理都是自己亲自完成的，外部中断只有低电平和下降沿触发两种方式，这就使得单片机只能次性对脉冲的高电平或低电平进行测量，而连串的脉冲是不可能分开多次测量的，因此，为了解决这问题，本人将从接收头出来的红外二进制脉冲信号与标志位进行逻辑或非，然后再输入到引脚，使得输入的信号恰好是红外数据发射电路输出端的信号，只要检测到信号下降沿到上升沿的这段时间。

如果相邻的两个中断间隔的时间长度为，说明接收到的是时间长度是则为。

因此，脉冲电平的每次跳变都会形成次中断，在中断服务子程中即可实现次性对连串连续波形的测量，在测量后对和的个数据统计从而测出控制指令的功能。

硬件或非门的反应速度是纳秒级的，满足实时要求。

红外接收电路连接图如图所示。

八路开关放大电路调制电路红外接收指令译码图红外接收电路图电源电路的设计由于本设计不需要高功率电源，所以采用三端稳压器足以满足要求，如图所示。

图电源电路八路开关电路八路开关电路的实现是本次设计的重点，通过八路开关的功能演示来体现本次多功能红外遥控器的设计思想，其电路图所示。

图八路开关电路是八路开关电路的总开关，只要接收到八路开关电路工作的红外控制信号，则就会闭合，灯才能进入演示功能。

亮表明该路电路接通，灭则表明电路电路断开，其他灯功能类同。

电磁式继电器电磁继电器是种常见的以电控电的交流继电器，图这种继电器的结构示意图。

图电磁式继电器电磁继电器的工作原理是，当继电器线圈通电后，线圈中的铁芯产生强大的电磁力，吸动衔铁带动簧片，使触点断开，接通。

当线圈断电后，弹簧使簧片复位，使触点接通，断开。

我们只要把需要控制的电路接在触点间称为常闭触点或触点间称为常开触点，就可以利用继电器达到控制红外线辐射区域设备的目的。

在设计本论文的电磁继电器次端的工额定工作要求大于伏，触点间允许通过的电流大于安培，继电器的原边控制电流为几十毫安培，电压为。

在本论文的设计中电磁式继电器的作用是在继电器原边用微弱电来控制次边强电，使得整个红外信号接收处理控制系统在侦察到红外信号后电磁继电器开关动作被控设备处于待机状态，其控制电路如下图所示。

图电磁式继电器液晶显示电路液晶显示器是种低功耗，体积小，显示内容丰富超薄轻巧高可靠性的理想显示模块。

它内置种字符个点阵字符和个点阵字符具有个字节的自定义字符，可自定义个点阵字符或四个点阵字符。

利用单片机驱动液晶显示器的电路如图所示。

图显示电路图小结发射模块采用单片机作为控制核心，硬件电路组成矩阵键盘电路红外发射电路红外接收电路电源电路。

遥控编码脉冲信号由引导码系统码系统反码功能码功能反码等信号组成。

以码脉冲位置调制码对红外数据调制在的载波上。

接收模块采用单片机作为控制核心。

硬件电路组成采用小型体化红外接收头电源电路八路开关电路显示电路。

程序设计红外发射模块单片机对红外遥控八路开关的控制括二个子系统红外遥控器指令发射红外遥控指令接收，二个子系统是有很强的互连性，但各个子系统的软件系统差别较大，下面将分别介绍二个子系统的软件设计。

使用语言编写程序，调用的库函数多，易于移。

在收行为，降低收集成本政府在项目建设征地项目建设审批等方面为建设单位提供便捷，确保项目建设顺畅。

政府积极协助建设单位拓展产品新兴能源及生态有机肥的销售，引导农民对生态有机肥料积极使用。

政府积极配合支持建设单位参加国家省市相关科研项目的申请。

为确保项目的顺利运行，政府需协调发电并网以及天然气进入城市燃气管网的相关工作。

三项目规模与产品方案项目建设规模及模式建设规模莒县位于山东省东南部，是日照市的个县。

莒故城为莒国城阳国都治，是山东省重点文物保护单位和历史文化名城。

辖处乡镇街道，个行政村，总面积平方公里，总人口万。

莒县交通便利，南靠兖石铁路，北近胶济铁路，东临日照港，国道，省道交汇莒城，连接京沪高速同三高速的日东高速公路瓦日铁路又称山西中南部铁路通道晋豫鲁铁路晋中南铁路和胶新铁路贯穿境内。

根据本县现有畜牧养殖及种植规模计算，处置全部农村废弃物需要建设个循环生态农业单元农业废弃物处置厂，每个单元日处理农村废弃物吨。

结合农村废弃物收集过程中的损耗，本方案拟在全县范围内建设个循环生态农业单元。

每个处置厂日处理废弃物量约为吨吨农作物秸秆吨畜禽粪便以上，年产沼气约万农业土壤调理剂万吨。

各处置厂主要处置周边产生的农业废弃物，各厂间形成原料供给肥料销售能源利用协调网络，形成全县范围的农业废弃物处置网络，形成规模处置效能。

网络建成后，全县年产沼气量可达万，农业土壤调理剂万吨。

运营模式针对畜禽粪便的收集政府牵头，建立统集中处置制度，明确处置点。

建设单位可与养殖户签订收集合同，养殖户提供畜禽粪便，建设单位统组织车辆运输，定时定点收集或由养殖户送达。

由于畜禽养殖受季节影响较小，因此畜禽粪便的供应较为稳定。

从养殖户处收集的畜禽粪便经短暂储存后便会被有效利用。

针对农作物秸秆的收集由于农作物秸秆产生时间较为集中，根据年种植两季农作物的情况制定收集计划，充分发挥农机局等农业部门作用，在处置厂所在行政村范围内每年组织次秸秆统收集工作。

产品方案按日处理吨有机废弃物处置厂计，单个农业废弃物处置项目可日产沼气万，生态有机肥吨以上。

沼气经过净化系统净化处理后，用于提纯或发电。

发电余热用于系统加热或外供，系统配置发电机组三台，日发电万度，大部分销售给国家电网，作为可再生电，可以获得国家电价补贴。

沼渣是优质的有机生态肥。

秸秆类农业废弃物及畜禽粪便经过微生物厌氧发酵分解，杀灭了有害病毒菌，变成腐熟的优质有机肥料。

有机肥税收和净利润收益如下表所示表工程项目收益税收和净利润收益表序号收益来源费用名称万元年发电收益电价天固态有机肥元肥料价天年度收益合计年均成本费用营业税等税收免所得税免实际收益注未计余热利用价值收益。

单个处理工厂投资约亿，年收益万元，约年多可以回收成本。

莒县全县拟建个同类型处理工厂，投资总额亿元，年收益近亿元。

具有较好的社会效益和经济效益。

社会效益分析在获得良好经济收益的同时，实现了农业循环发展模式，解决了环境，态有机肥土壤调理剂等环境友好型产品，为实现生态循环农业，建设环保型新农村提供了条植，编程简单。

本论文的设计只给出了部分程序。

发射电路主程序流程图主程序设计是首先是初始化键盘和红外发射端口的参数值，然后让单片机扫描检测键盘，如果有按键按下就让其相应的按键编码通过红外发射管发射出去。

如图所示。

图主程序流程图红外发射子程序流程图子程序设计是让单片机等待按键按下发送编码信号，如果检测到信号就让其按循序发射引导码系统码系统反码数据码数据反码还有结束标志位。

如图所示。

初始化键盘红外发射端口按键扫描红外数据发射开始图红外发射子程序流程图红外接收模块红外接收电路主程序流程图主程序是首先初始化红外接收端口，然后检测是否接收红外信号，如果接收到红外信号就调用接收子程序，然后就通过显示当前灯熄灭的状态如此循环，如图所示。

发送引导码发送系统码发送系统反码发送数据码发送数据反码发送结束标志位红外数据发送开始结束图红外接收主程序流程图红外接收电路子程序流程图子程序是首先读取定时器的长度，如果是就认为是，将其存入缓冲区并且计数器加，如果是就认为是，将其存入缓冲区并且计数器加。

如果计数器值为时，就接收结束标志位并且将计数器清，如果计数器值不为时，就认为是接收误码，计数器也将清，此时重新等待读取红外信号。

如图所示。

初始化红外接收端口调用接收子程序接收到红外信号开始显示返回图红外接收程序流程图小结单片机对红外遥控八路开关的控制括二个子系统分别是红外遥控器指令发射红外遥控指令接收。

发射主程序设计是首先是初始化键盘和红外发射端口的参数值，然后让单片机扫描检测键盘，如果有按键按下就让其相应的按键编码通过红外发射管发射出去。

接收主程序是首先初始化红外接收端口，然后检测是否接收红外信号，如果接收到红外信号就调用接收子程序，然后就通过显示当前灯熄灭的状态如此循环。

单片机控制的红外通信系统具有硬件电路简单成本低廉编程方便通信可靠性高的特点，实现了通信双方非接触式的数据传送。

如将该系统运用到电表抄表系统中，将会大大提高抄表工作的效率，同时这种方案也可用于其它遥控遥测应用场合。

进入中断读定时长度计数器缓冲区计数器加缓冲区正确接收标志计数器加计数器清退出中断计数器清系统测试系统功能测试经过硬件和软件的设计后制作出了作品，并对作品进行了系统的测试，达到了设计要求。

下面进行遥控的开关状态量进行测试，数据如表，达到红外遥控功能。

表遥控发射与接收的对应关系次数按键设备指示灯对应发光二极管显示状态亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常长按灭全部熄灭正常通过示波器可以测到输出波形与接收波形的关系，如图所示图发射与接收波形对应波形图小结整个系统组装完毕后进行综合测试，系统发射和接收的关系由表和图得出系统功能达到了电源电路八路电路谢辞本次设计综合了大学四年所学到的专业知识，把理论联系到实际为了提高自己的综合能力，从选题收集资料模块电路设计绘制原理图程序的编制到最后的资料整理都是自己亲自完成的