统进行简要说明，如何针对现机床的特性进行参数优化，同时进步了解自己机床的状态。

速度增益的确定速度环增益是决定伺服控制响应性的重要参数，其设定值对机械的切削精度和循环时间有很大影响。

其设定最大值应保证在机床无振动的情况下。

标准值的确定是建立在负载惯量的条件下，所以我们首先要测定机床的负载惯量。

步骤以的速度往复运动，观测诊断画面伺服第页的负荷电流，记录三菱系统简明调试手册正负两方向的值并带入下列公式求出摩擦转矩。

摩擦转矩∣负荷电流负荷电流∣例以运动时负荷电流正方向，负方向，摩擦转矩为∣∣所求得的值输入至摩擦转矩若为不平衡轴时，同上步骤将正负方向代入下列公式不平衡转矩负荷电流负荷电流例以运动时负荷电流正方向，负方向，此时不平衡转矩为所求得的值输入至不平衡转矩补偿快速往复次以上，观察伺服诊断画面最大电流，此值即为电机负荷惯量比，输入至负荷惯量倍率④根据下表确定，般模具加工时，点机惯量比大约在左右，零件加工建议值最好不要超过，若超过以上代表电机选用规格太小，需要更换大级的电机，也有可能电机使用过久已经减磁，需更换新品。

自适应滤波器的设定自适应滤波器是伺服放大器将机械的共振垫检出，自动设定滤波器频率。

即使因丝杠和工作台的位置关系变化而使共振点产生变化，滤波器会追随其变化而跟着变化。

步骤，按循环启动后，运行快速往复程序，进入伺服诊断画面第页观察电流，若其值在以上振动会残留，通过增加使的电流值降至，使用完毕，请将设回。

资料将依的设定值做参数的初始化显示执行格式化加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态设定值改变后需执行此步警初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行设定，以便简化参数输入过程。

的设定方法资料显示标准参数设定执行参数初始化保持目前指定是否有主轴语言选择日文英文简体中文手动挡块原点复归门互锁的装置号输入为无效，无固定装置号设定设定时产生报移动，实际的移动量为指令值半。

般用于车床轴半径指定直径指定初始平面的选择平面平面平面指定组成平面的基本轴地址指定设定在中的地址替，相关参数三菱系统简明调试手册指定程式指令的最小移动量指定旋转轴和直线轴直线轴旋转轴指定轴的旋转方向顺时针旋转逆时针旋转程式的移动量以直径尺寸指定各系统的轴数和的轴数不含主轴设定每个系统和，参数的单位设定轴名称增量轴名称用轴名称来代示基本轴伺服主轴菜单机械误差巨程式位置开关菜单基本参数简明的设定名称解释备注用或来指定第系统，第系统和轴的有无无效有效动作调试参数进步优化，工件切削参数，备份三参数的设定基本参数的设定机床参数的进入每次开机后按下步操作进入准备机床参数菜单显，通讯联接无法建立。

上电前，所有的和单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。

调试顺序强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，部分上电设定参数④检查地址分配，传入动，通讯联接无法建立。

上电前，所有的和单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。

调试顺序强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，部分上电设定参数④检查地址分配，传入动作调试参数进步优化，工件切削参数，备份三参数的设定基本参数的设定机床参数的进入每次开机后按下步操作进入准备机床参数菜单显示基本轴伺服主轴菜单机械误差巨程式位置开关菜单基本参数简明的设定名称解释备注用或来指定第系统，第系统和轴的有无无效有效指定各系统的轴数和的轴数不含主轴设定每个系统和，参数的单位设定轴名称增量轴名称用轴名称来代替，相关参数三菱系统简明调试手册指定程式指令的最小移动量指定旋转轴和直线轴直线轴旋转轴指定轴的旋转方向顺时针旋转逆时针旋转程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值注三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。

当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。

，系列系统联接总图联接图三菱系统简明调试手册系列联接图三菱系统简明调试手册二外围线路的检查及上电注意事项根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。

根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。

输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相缺相。

机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地清除。

多联接时站号联接端口联接端口联接主轴编码器口联接显示终端多联接端口类型功能组成入出，漏型输出入出，源型输出入出，漏型输出入出，源型输出手轮端口图端口解释参照三菱系统简明调试手册端口解释端口说明配置电缆备注联接至端口联接外部计算机设备外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器联接手轮端口个，的设定原则最多可联接块单元，其相应的通道设置为，个通道号包含个点。

起始地址，。

当将单元联接至上端口时，称之为远程。

最大可联接块单元，其通道号设定也为，。

起始地址，。

不同的单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。

伺服系统的联接注电机动力线有相序要求，驱动器侧对应电机侧否则通电后电机有窜动或产生报警。

注为驱动器的轴号定义开关，第轴对应，第二轴对应，以次类推。

注使用系列驱动器时配置电源单元系列，单元上设定外部接触器有外部解除器无三菱系统简明调试手册注当使用外部接触器线圈电压时使用上的端子，注意所接的相电源不要与和同相。

注三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。

当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。

，系列系统联接总图联接图三菱系统简明调试手册系列联接图三菱系统简明调试手册二外围线路的检查及上电注意事项根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。

根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。

输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相缺相。