了线路是否正常，换掉了切都没有变化，然后断开的号线，测两边的电压，发现号线的端为，而继电器地端为伏，因此可以证明这条线路是正确的。控制线路图我们又返回继续检查线路，发现与之间的电压并不是正确的电压，更换，以后，电压还是不正常，我们考虑可能是保险丝的问题，于是我们根据线路图查到相保险丝烧坏。更换保险丝以后，在没有提供时，可以正常运做，当提供时，吸合后立即断开，并且伴随开关的关闭，线上的保险丝烧坏。这时我们怀疑是线路中处短路，因为在设备里看到老鼠的大便，我们检查了所有可以看到的线路，没有发现被老鼠咬过的痕迹。观察线路图看到三相电源同时给三处供电，冷却风扇马达，我们将所有的连线断掉，这时提示轴，提供发现设备依然跳闸，并且伴随保险丝的烧坏。将轴的输出断掉，提供，现象依然，再断掉所有的输出，现象依然，再断掉冷却风扇马达，现象依然。控制的电路部分根据图纸中提示，查出问题出现的部分。控制的电路部分首先，完全断开电压的提供，单独确认和冷却风扇马达的工作情况。如果和冷却风扇马达工作正常，逐级检查线路，这样可能损坏很多的保险丝。首先，完全断开电压的提供，分别确认和冷却风扇马达的工作情况。确认和冷却风扇马达工作正常。然后，我们逐个检查的工作情况，因为我们曾经发现轴的保险丝烧坏，也就是它坏的可能性最大，我们把它放到最后测量，这样避免损坏更多的保险丝，因为更换十分不方便，所以用的时间也是最多大约天的时间。最后我们确认是轴的的系统出现毛病。连接轴伺服系统分为动力电源输入动力电源输出控制电源输入与伺服马达的数据传送与主控制板的连接和个阻排。我们先后排除了马达和阻排的可能性，因为设备里不太可能导致设备保险丝的烧断，它的可能性也可以排除，而我们引起设备故障的原因不是很了解，所以不敢轻易用更换备件的方法确认，只好等到周代理商上班时，打电话进行确认后，再更换备件检查什么地方的毛病。比如在图像处理抓取器，然后通过时处理。最后综合资料被汇报给的主。综合资料指的不是﹐﹐的补偿值﹐就是其它不良代码。伺服驱动卡，介于计算器插槽接口板两块板中右边的板作用﹕图像数字转换器，显示控制器﹐序列线控制器和照相输入。图像处理接收是由棱镜系统上装着的或相机摄取。图像质料然后转载到程序可存个。板彩显区动卡。控制显示器荧屏显示等。注意，不能显示黑色和白色零件图像。板两块板中左边的板作用本块板中的控制器和，各种传感器，各种阀和气缸，伺服电机和编码器等组成，是贴片机上最复杂，最核心的部分。电路控制板机器主控制板，所有功能由它决定，如各种信号。另外，程序，元件数据，固有参数，状态等资料储存在这。位置检测元件，般采用技术，在安装之前，元件必须移过摄象机上方，以便做视像处理。目前的硬件性能都具备相当的水平。六控制系统控制系统的功能可分为两大块即电路控制和气路控制，主要由控制卡置并确定元件与板的相对位置才能保证自动组装的精度。成像通过使用视像系统完成。视像系统般分为俯视仰视，俯视摄象机在电路板上搜寻目标称作基准，以便在组装前将电路板置于正确位置仰视摄象机用于在固定板从上抓取后搬运到。从得到基板后将基板搬运出机器。五影像处理装置机器影像处理是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位统。不同种类的贴片机各有优劣，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度之间也存在定的平衡。我公司目前使用的是转塔式高速贴片机和动臂式两种贴片机。三贴片机的技术参数各种不同速度不同功能不同结构的贴机的技术参数基本相同，主要有以下几种贴装精度与能力照相机参数元件贴装范围贴装速度基板支持范围最大装料能力机器的电气参数及环境要求机器的外观尺寸重量及物理承重要求。前面两种参数决定贴装设备的主要功能，能贴什么样的元件贴装速度决定贴装设备的产能基板支持范围和最大装料能力决定能支持多大的线路板和最多能容纳多少品种的元件后两个参数则决定机器的安装条件。表面贴装技术的优点是把元器件精确快速地贴放到印制板的电路焊盘上，因此贴装精度和贴装速度是贴装设备最重要的两个参数。四贴片机的机构功能机架常见机架有整体铸造式和焊接式。但无论哪种工艺制成的机架都保证机器运行中的稳定，无位移机架不随机器震动而产生震颤。二供料机构供料器是按照每次运动供颗料运动的，并带动同步棘轮运行。按照料带来分，可以分为纸带的和胶带的。靠贴装头运动过程中敲击进给供料器进给柄实现驱动。三置件机构凸轮轴通过组圆板凸轮和组桶形凸轮来实现对旋转主轴的控制组圆板凸轮第站吸嘴取料上下第站飞达推料第站切刀以及低站真空消除第站预转离合器上下第站最终置件角度旋转离合器上下以及第站误差角度修正第站吸嘴贴装上下以及第站真空开关切换第站精确还原离合器上下第站预转还原离合器上下第站吸嘴切换组桶形凸轮第站置件角度预转第站置件角度与转还原驱动装置置件工作头装备有个种类的吸嘴，在零件的吸取和置件位置处下降和上升。吸嘴转换机构使用侦测器检知吸嘴的种类，用伺服马达将其进行转换第站吸嘴上下第站离合器上下吸嘴驱动装置第站旋转第站离合器上下第站送料凸轮轴第站吸嘴上下凸轮轴第站离合器上下第站离合器上下驱动装置第站废料带切除第站离合器上下第站旋转个置件工作头所在的位置被称为工作站，站是本次置件的工作过程，站为下次置件做准备。四基板搬运机构机器上的基板搬运是通过基板搬运爪，在载入侧搬运轨道置件平台和送出侧搬运轨道之间进行的。搬运爪可分为载入侧搬运爪与送出侧搬运爪种。它们都是根据置件时的生产程序由汽缸来驱动的。载入侧搬运轨道将基板搬送到机器内并升降台将其抬高后，将基板过渡给后退过来的。载入侧搬运，从，基板抓取后搬运到上方位置。置件平台将基板固定后送往指定置件位置，置件完成后过渡给。送出侧搬运爪将基板从上抓取后搬运到。