又设折叠臂式桥梁检测车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为。

即图支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为图支腿三点支撑当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可化简为按四点支撑计算支腿压力时，若有支腿的压力出现负值，应该用三点支撑重新计算支腿压力。

如图所示，设举升臂Ⅱ在工况位置作业时，支腿不受力，支腿受力，可求得支腿的反力为这时，支腿受力最大，并且当时，获得最大值为若举升臂转到Ⅰ工况位置时，角为钝角，设支腿不受力，支腿受力，可求得受力最大的支腿的压力为当时，获得最大值为由于，所以确定最大支反力。

计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内，因此改装后能保证整车的稳定性。

本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。

对于本次改装设计的折叠臂式桥梁检测车而言，侧重于稳定性，因此本章对折叠臂式桥梁检测车的稳定性进行了计算，且通过计算发现折叠臂式桥梁检测车的稳定性良好，能满足使用要求。

由于改装后的折叠臂式桥梁检测车在动力性和经济性方面较改装前不会有太大变化，动力性和经济性满足要求。

结论折叠臂式桥梁检测车的改装设计是在已有的载货汽车底盘上加装套举升回转装置，使桥梁检测车将工作人员及工作装备运送到工作地点。

设计中，在查阅大量相关文献的基础上，完成了以下工作完成了对桥梁检测车设计的主要部分，包括有支腿机构举升机构回转装置和液压系统等，作了相应的方案设计与分析，确定最终选择方案。

完成了对各工作装置底盘和上装上部工作装置部分组成。

桥梁检测车最早出现在欧美，现在的装备技术已很先进，是斜拉桥底部缺陷的检测难题。

可将检测仪送到桥底的各个位置检测桥梁底部缺陷，取代人工探身桥底的检测方式，建立安全可靠的无危险工作环境。

有效降低桥梁检测车的生产成本。

桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状性好，较强适应性低功率消耗等优点。

因此，本文研究的目的和意义在于为研究和开发出新型智能化的检测装备，提供参考和基础。

检测车析架结构小工作臂长，可以穿过斜拉索，能准确高效率地解决特大桥梁特别的市场。

专用的桥梁检测车通过液压伸臂机构，将检测装置摄像机超声波探测器等或工作人员承载到桥梁底面任意位置的有效探测距离内，检测桥梁底部缺陷或进行维修。

这种桥梁底部缺陷的检测方式，具有高效率，安全移动位置，安全快速高效地进入作业位置。

有专家认为，由于十五期间及至少未来年内我国公路及桥梁建设仍将保持较快的发展速度，所以预计我国今后大型桥梁检测车等在内的道路养护检测机械车将具有十分广阔克服以上桥梁检测方式存在的问题，需要设计生产出种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用设备。

这就是通常大家所说的桥梁检测车，它实际上是种用于桥梁检测维修作业的专用汽车，可以让作业人员随时的限制，现有的办法很难对桥梁的每部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握，如果设备陈旧手段落后自然无法反映桥梁的全部现状，影响了对桥梁的质量评估。

为了耗费更多的人力物力财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。

交通影响大安全小工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。

④范围小由于受到桥梁的具体环境和搭设支架旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。

耗资高搭设脚手架需要耗旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。

耗资高搭设脚手架需要耗费更多的人力物力财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。

交通影响大安全小工作人员站在支架上或者船，目录摘要目录绪论课题意义与背景课题意义课题背景桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式国内外发展状况本文的主要研究内容桥梁检测车主要结构的设计折叠臂式桥梁检测车总设计方案总运动方案本章小结折叠臂式桥梁检测车的设备装置动力装置工作装置类型支腿机构举升机构回转机构作业平台的分析安全装置主题参数尺寸参数质量参数折叠臂式桥梁检测车地盘的选择本章小结举升机构与回转机构的设计举升机构设计举升机构运动范围动臂的结构设计和主要尺寸回转机构设计回转机构设计确定圆柱滚子的允许载荷本章小结支腿机构和液压系统设计计算支腿机构设计计算支腿跨距支撑脚接地面积液压系统设计液压系统原理分析油缸选型液压泵的选型与计算油箱容积与管路内径计算液压系统参数设计液压泵的选型本章小结折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析支腿压力计算本章小结结论致谢参考文献附录绪论课题意义与背景课题意义桥梁是国家的重要基础设施，桥梁是经济建设中的重要组成部分。

桥梁的建设需要大量的资金投入，在经济社会中又有着重要作用，使得人们对桥梁的安全性耐久性越来越重视。

与此同时，桥梁长时间的使用，由于各种外界环境的影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，这些损伤都将导致严重的交通事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。

此外，早期设计与社会发展的不协调，很多桥梁承载能力已经达不到社会的需求桥面宽度不能满足巨大的车流量，这就需要对原有桥梁的结构安全进行检测评估，鉴定它的实际承载能力，以确定加固改造方案同时新建桥梁也须进行承载力检测，以检验其施，工质量，为竣工验收提供科学依据。

对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测预测和控制，不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外，确保交通枢纽的安全和正常运行，并可获得下列的效益准确提供桥梁信息提供桥梁损坏程度信息对桥梁有完整的记录及时维修对新建设的桥梁提供有效的信息。

对桥梁裂缝进行长期的监测和寿命评估是十分重要的。

由于大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部，检测起来很困难，与此同时桥梁结构形式日趋发展向大型化和新颖化，使这个问题更加难于解决。

由此，桥梁检测己经成为个巫待探索的研究领域。

课题背景目前我国桥梁检测存在的主要问题表现在设备不先进对于跨线桥等旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上