doc 毕业设计自动送料装置传动系统设计(7) ㊣ 精品文档 值得下载

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际情况,输送机长度不宜过大,故取。


所以。


带的驱动圆周力的计算。


经查机械工程手册的相关资料,查得计算圆周力的公式如下εε式中与机长有关的系数经查图后,取。


模拟摩擦系数经查表后取。


输送机承载分支每米机长的托辊转动部分质量。


输送机空载分支每米机长的托辊转动部分质量。


每米长输送带的质量。


已知。


每米长的输送物料质量。


已知输送时整个输送带上的物料有个,即每米的输送机上有个,且每个物料重,即。


输送机的倾角˚。


因为水平输送,故˚。


输送机的提升高。


因为水平输送,故。


重力加速度,。


εε上下托辊前倾阻力。


因为是选择平行托辊,故均取。


犁式卸料器阻力。


因为本设计中不考虑卸料器,故取。


输送机头尾滚筒中心距。


已知。


所以,在本设计中,已知输送的件货为长的铝制棒料,经查资料后,承载托辊间距应小于件货在输送方向上尺寸之半,故取。


则在输送方向上,每米即毫米机长就有个托辊。


又因为式中,承载分支每组托辊重量,。


为˚˚所以˚˚所以初选的中心距是符合要求的计算出实际中心距由可得因为考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要,应给中心距留出定的调整余量,中心距的变动范围为则则由简明机械零件设计实用手册表查得,选取和相近的标准带基准长度。


距过大除有相反的利弊外,高速时还易引起带的颤动,故般按式初步定中心距则即初取初选后,根据式初选带的长度中心距和胶带长度初步确定中心距因为中心距小虽能使传动紧凑,但带长太小,单位时间内胶带绕过带轮次数增多,即带的应力循环次数增加,将降低带的寿命。


中心距又减小包角,降低摩擦力和传动能力。


中心于取,则,故重选。


经同样方法验算后,取,。


计算大带轮基准直径。


由公式可得带同上参考表,取。


确定从而使所需带根数过多,般不应小于,若速度过大,则会因离心力过大而降低带和带轮间的正应力,从而降低摩擦力和传动的工作能力,同时离心力过大又降低了带的疲劳强度,所以通常。


所以,由机械设计基础表的基准直径系列要求,取验算带速带因为带速太小说明所选太小,这将使所需圆周力过大,从机械设计基础表的基准直径系列要求,取验算带速带因为带速太小说明所选太小,这将使所需圆周力过大,从而使所需带根数过多,般不应小于,若速度过大,则会因离心力过大而降低带和带轮间的正应力,从而降低摩擦力和传动的工作能力,同时离心力过大又降低了带的疲劳强度,所以通常。


所以,由于取,则,故重选。


经同样方法验算后,取,。


计算大带轮基准直径。


由公式可得带计算,连续单向运转,载荷变化不大,空载起动输送带速度允许误差滚筒效率η筒。


工作环境室内,环境温度˚左右。


使用期限折旧期年,年次大修。


制造条件及批量普通中小制造厂,小批量。


根据以上工作条件所选传动零件及其机械传动的效率值如下级精度的般圆柱齿轮油润滑η齿,带传动η带,滚动轴承球轴承η承对,弹性联轴器η联,以上数据在机械设计课程设计的表查得。


类型的选择根据已知的工作条件,所选的电机的类型为系列笼型三相异步电动机。


功率的确定电动机功率的确定主要根据工作机的功率来确定η总η则η总其中η总η带η承η齿η联η筒为轴承对数本设计中且电动机工作功率,工作机的功率工作机的阻力,工作机的线速度η总电动机到工作机的传动装置总效率η工作机的效率即滚筒的效率因此,可以求得η总η带η承η齿η联η筒ηη总所以,计算得电动机的工作功率为。


转速的确定因为电机转速范围的确定可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围来确定,即„„式中为电机的可选转速范围为各级传动比的合理范围为工作机的转速又因为工作机即卷筒轴的工作转速为且,所以可求得又根据机械设计基础课程设计教材的表推荐的合理传动比范围,初选带传动比,齿轮传动比。


所以总。


因为总,所以电动机转速的可选范围为总。


由于本设计中,工作机是长期运转载荷不变的,所以选择电动机功率的原则是其额定功率应稍大于其工作功率,且符合这范围电动机的同步转速范围为。


所以,经查机械零件设计手册表,选择电动机的型号为。


所以电机主要性能和外观尺寸见表和表表电动机型号的主要性能额定功率同步转速满载转速电动机总量启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩表电动机型号的主要外形尺寸和安装尺寸中心高外形尺寸地脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸出端直径轴伸出端长度分配传动比传动装置的总传动比由电动机的满载转速和工作机的转速,可计算出传动装置的总传动比为总或总因为由以上内容可知,所以总即传动装置总传动比总为。


分配各级传动比由式总,取带传动比,则齿轮的传动比为总所以,分配的传动比带为,齿轮为。


确定运动和动力参数确定各轴的转速由,可计算得Ι轴输入轴轴输出轴滚筒轴确定各轴的功率由η可计算得注式中为电动机额定功率Ι轴η带,则η带轴η齿η泵,则η齿η带η齿η泵滚筒轴η联η承,则η联η承确定各轴的转矩由可计算得电动机轴Ι轴轴

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