行组件，它将接收到的控制信号转换为轴的角位移或角速度输出。通常的控制方式有三种通讯方式，利用或方式与上位机进行通讯，实现控制模拟量控制方式，利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向差分信号控制方式，利用差分信号的频率来控制电机速度。简单方便的实现对伺服电机转速的精确控制是工业控制领域内的个期望目标，本文主要研究如何利用输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为现运动机械的运动要求本文主要介绍了利用西门子输出的模拟量伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的动机的工作原理伺服驱动器概述伺服驱动器伺服电机控制系统调速控制系统及其原理伺服电机调速控制系统硬件设计系统硬件设计控制电路设计系统硬件布局图系统硬件配置图外部接线图系统分析控制电路分软件设计编程软件及组态设计的简介系统组成功能及通讯编程软件简介项目的硬件组态程序编写通信与通信相关软件介绍组态设计组态监控界面组态变量控制过程结论参考文献二〇五年五月十三日星期三摘要随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。在出入人员很多的通道象办公大楼酒店客房钥匙的管理很麻烦，钥匙丢失或人员更换都要把锁和钥匙起更换。为了解决这些问题，就出现了电子磁卡锁，电子密码锁，这两种锁的出现从定程度上提高了人们对出入口通道的管理程度，使通道管理进入了电子时代，但随着这两种电子锁的不断应用，它们本身的缺陷就逐渐暴露，磁卡锁的问题是信息容易复制，卡片与读卡机具之间磨损大，故障率高，安全系数低。取消挂失功能输入身份证号，系统检测数据库中对个软件和硬件相结合的个应用系统，硬件主要有读写器标签无线传感网关协调器继电器电磁门软件主要有。本模块主要实现的功能有登记信息刷卡开门挂失取消挂失注销等功能，其功能描述如下登记信息功能将和读写器用串口连接，并正确打开串口正确打开串口后系统将控制读写器开始循环读卡当看到界面上显示在线播放实现音乐的在线播放和共享。资源共享管理员对整个网站的运营维护系统用户的增删改新闻的发布和管理公告的发布和管理互动平台管理等等。本文组织第章绪论，简述了课题研究的背景和意义，通过分析当前高校课程教学网站管理的现状确立了课题研究的内容二〇五年五月十日星期第章通过类网站都没能方便的为用户提供更好的音乐体验。科技信息技术共享时代，互联网对人们生活学习和工作的影响越来越大。人们已经不再满足传统的购买磁带，等或是低品质的在线音乐播放网站，随着生活条件的改善，现在的渴望那些属于自己的专属的高水平音质音乐播放和下载工具，通过建立个人档案和专属播放列表，彰显自己与众不同的音乐品味。我们有必要搭作为种可编程逻辑的设计环境,由于其强大的设计能力和直观易用的接口，越来越受到数字系统设计者的欢迎。的可编程逻辑软件属于第四代开发平台。该平台支持个工作组环境下的设计要求，其中包括支持基于的协作设计。等多种设计输入形式，内嵌自有的综合器以及仿真器，可以完成从设计输入到硬件配置的完整定运算器所要实现的功能，根据功能的要求确定实现运算器的模块，大致分为下面几个步骤，首先在软件上创建文件，实现功能电路，画出运算器电路。然后在软件上对该运算器的程序进行编译，输入程序之后，创建文件，在文件中编辑波形，进行仿真，并且得出运算结果。了来自公众网络的信息干扰，存在影响工作效率和信息安全的隐患，所以并不太适合企事业内部的通信。还有的就是使用在本地局域网内即时传送消息和文件的小工具比如，它没有服务器端，通过在线列表和操作系统的网上邻居获取在线用户或以网上邻居中的计算机为对象进行通信，没有安全性也不便于企业管理。在这种情况下，有必要自主开发企事业内部的即时通信软件。通信,通信,通信原理,通信,通信,通信,通信原理,通信,通信流程图,安卓通信本章小结对程序进行调试与测试，并对结果进行分析通信的应用聊天服务器端聊天客户端聊天系统的运行界面结论具体工作如下参考文献致谢附录英语原文附录汉语翻译基于的即时通信系统设计与实现学士学位论文,的即时通信系统设计与实现学士学位论文,的即时通信系统设计与实现学士学位论文,的即时通信系统设计与实现学士学位论文,的即时通信三维造型软件的基本操作，特征造型方法及运动仿真等。具体研究内容有以下几点对曲柄滑块机构本身的结构特点和性能进行研究。对曲柄滑块机构各组成零件的三维模型进行设计。在环境中生成减速器的各主要零件的三维模型。关的所有人员能在产品研制的早期直观形象地对虚拟的产品原型进行设计优化性能测试制造仿真以及使用仿真也只有不断完善，创新才能在日益激烈的竞争中立于不败之地。运动仿真技术及国内外运动仿真技术现状和发展概况运动仿真技术是种崭新的产品开发方法，是多个相关学科领域交叉集成的产物，是种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法，其涉及机械电子计算机图形学仿真建模虚拟现实等多个领域多项技术，以计算机