其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲绞纽扣拉长，衣涤模式，洗涤时间，脱水频率的设定，可编控制器通讯功能的运用，变频器简易功能的运用进行有机的组合在工业系统控制中广泛应用的能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯连网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也很简单，因此在该设计中采用了来实现全自动洗衣机的工作过程。同样，段里仁概括了行人特征和步行时的心理活动。刘兆祺分析行人和机动车驾驶员之间的相互影响，阐述了道路上儿童的行为特征。其它学者对行人过街行为的研究，只考虑机动车流量对行人延误的影响或是仅从单个行人穿越的角度考虑行人穿越车流间隙，忽略行人穿越车流间隙的群体性或者将所有车道的交通量简单叠加，当而缺乏科学性。绪论研究背景随着我国城市化的发展，交通形式越来越多样化，然而步行仍然是城市交通的主要形式之。我国城市道路两侧常有大型商场单位入口和公交站点等行人聚集的地点,行人穿越道路的需求量较大,过街的交通状况普遍较差当道路路幅较宽机动车流量增大时,行人过街危险性将大增,特别是在无信号控制路段更是如此我国行人过街存在很多问动态范围饱和暴光量和等效噪声暴光量的比值称为的动态范围。器件动态范围般在数量级。换种说法动态范围由势阱中可存储的最大电荷量和噪声决定的最小电荷量之比决定。阱中的最大信号电荷量势阱中可容纳的最大信号电荷量取决于又可分为线型与面型的优点高解析度低噪声高敏感度动态范围广良好的线性特性曲线大面积感光光谱响应广低影像失真体积小，重量轻低耗电力，不受强电磁场影响电荷传输功率佳可大批量生产，品质稳定，坚固，不易老化，使用方便及保养容易。根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便简单，即要求程序有较好的柔性。第三章控制系统设计输入输出编址控制步进电机的个输入开关及控制五相绕组工作的输出端在中的编址如表所示。表地址分配表输入点输出点元件名称符号地址编码元件名称符号地址编码启停开关绕组低速运行开关绕组中速运行开关即要求程序有较好的柔性。大，运行不易失步。改善矩角特性般通过增加步进电机的运行拍数来实现。第二章系统总体方案设计程序设计的基本思路在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于对程序的串行扫器和和和三级高增益放大器完成，滤波滤除检波后的高频杂波，使用检波后的有用信号信噪比最大。经三极放大后的调制信号与发射端低频同频，在电路中起选频作用，同频率的信号能顺利通过，免除了许多不需要的各种外界信号的干扰，选频后的信号送入放大整形，该信号的幅度还较低，经最后两级开路反相放大后输出等幅方波信号。限流，滤波，对方波进行平滑滤波，并有数十毫秒的延时，也能消除外界这个信号的频率由晶体决定，为。相器的脚到负极。充电时间由决定，等效电容为。由于的充电，上的电压逐渐上升，当升至反相器的翻转电平时，脚就由原来的高电平转为低电平，脚也同时转为低电平。开始放电，放电通路为由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入其间的空隙中。车轮支撑型四柱举升机的优点是第，举升机装载汽车时勿需较高的技术，操作也很简便第二，承载时非常稳定第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的第五，易于维修第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的地脚螺栓即可。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。