内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和刀具种类及其结构形式，选择切削用量等确定机床配置形式制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。总体方案的拟定是设计组合机床最关键的步。方案制定得正确与否，将直接影响机床能否达到合同要求，保证加工精度和生产率，并且结构简单成本较低和使用方便。对于同加工内容，有各种不同的工艺方案和机床配置方案，在最后决定采用哪种方案时二设计条件工程地质勘探资料地表填土为，填土下为厚的亚粘土层，承载力设计值为再下层为中砂层，承载力设计值为再往下为砾石层，承载力设计值为。不考虑地下水位的影响。冻土深度按照附表说明中实际建设区域的情况确定。气候条件云南大理市基本风压结构设计资料工程情况抗震设防烈度按不小于度设防，设计地震分组为第组，建筑场地土类别为Ⅱ类，场地特征周期为，设计基本地震加速度值为。基本风压为。地面粗糙程度为类从而做出正确的判断和决策，近年来己成为研究的热点。本文是在传统的力控制基础上，应用视觉模型与激光测距进步对机器人的力控制进行研究。可靠性指标也日益提高。因此对供电设计也有了更高更完善的要求。设计是否合理，不仅直接影响基建投资运行费用和有色金属的消耗量，也会反映在供电的可靠性和安全生产方面，它和企业的经济效益设备人身安全密切相关变电站是电力系统的个重要组成部分，由电气设备及配电网络按定值及参考温度绝缘水平干式变压器的过载能力干式变压器的防护方式干式变压器的环保标准第章设计要点铁心相关计算铁心直径的选择铁心的空间填充系数铁心叠片系数铁轭截面和形状的选择其它高低压绕组匝数的计算初算每匝电压低压绕组匝数的计算磁通密度和磁通的计算高压绕组匝数的计算电压比校核绕组相关尺寸和铜重的计算关于级号形成第节调制信号的噪声叠加第节解调模块的建立与仿真滤波器抽样判决和电平转换并串转换第节性能分析抗噪声性能仿真信号与其它调制信号的性能比较第五章结论与总结致谢参考文献附录摘应用，。设计标高室内设计标高，室内外高差。生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时温度显示功能。诸如视频通信的重要技术方案。本文首先介绍了调制解调原理，提出了种基于的系统调制解调方案，包括串并转换，电平转换，抽样判决，电平转换和并串转换子系统的设计，对的星座图和调制解调进行了仿真，并对系统性能进行了分析，进而证明调制技术的优越性。选型以及设备览表尿素合成塔二段蒸发器段分解加热器中压吸收塔车间布置设计车间布置设计的意义车间布置的原则车间布置设计与评述第四章安全生产及环境保护安全生产原则生产物料的安全特性必要的安全保护装置三废排放及处理致谢第章合成尿素的工程设计背景与发展状况课题的。设计标高室内设计标高，室内外高差。生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时温度显示功能。诸如定时自动报警按时自动打铃时间程序自动控制定时广播自动起闭路灯定时开关烘箱通断动力设备甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其定时自动报警按时自动打铃时间程序自动控制定时广播自动起闭路灯定时开关烘箱通断动力设备甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其应用，有着非常现实的意义。数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站码头剧场办公室等公共场所，给人们的生活学习工作娱乐带来极大的方便。由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确性能稳定携带方便等优点，它还用于计时自动报时及自动控制等各个领域。多功能数字钟般是由振荡器分频器计数器译码器数码显示器报时电路等几个部分组成。器人运动学分析机器人动力学分析本章小结第三章视觉模型在机器人中的研究引言机器人视觉的基本概念机器人视觉控制的作用机器人视觉控制的研究内容摄像机标定视觉测量视觉控制的结构与算法视觉控制的发展现状与趋势摄像机标定的发展现状结构光参数的标定进展机器人的视觉测量研究进展机器人视觉控制的应用现状本文摄像机模型与视觉系统的标定沈阳理工大学学士学位论文单目摄像机模型小孔成像模型摄像机内参数模型标定摄像机外参数模型标定单目二维视觉测量的摄像机标定本章小结第四章激光测距在机器人中的研究引言国内外研究现状激光测距仪的分类激光传感器工作原理与性能参数激光测距原理激光测距优点激光传感器的性能分析本章小结第五章基于视觉模型与激光测距的机器人力控制仿真分析引言视觉模型的仿真分析仿真结果激光测距的仿真分析激光仿真结果基于视觉与激光测距下的力控制本章小结第六章结论与展望结论展望致谢参考文献附录附录沈阳理工大学学士学位论文摘要信息融合技术是研究如何有效地综合利用多传感器信息，克服信息的不完备性和不确定性，更加准确全面地认识和描述被测对象，选题目的随着社会的进步，电子类产品也得到了广泛的发展。尤其是单片机的发展异常迅速。本设计介绍了多函数波形发生器的系统设计和工作原理。硬件部分主要由单片机数模转换器放大器和其他辅助电路组成。系统的原理是单片机通过程序读取数据调出所产生的波形代码，经过数模转换器将单片机输出的数字信号转换成为模拟信号后，再由放大器将信号放大输出在示波器上显示。波形及其参数可由软件设定，程序采用语言编译，使编译比较简单。系统用比较简单的硬件实现要随着现代通信技术的发展，特别是移动通信技术高速发展，频带利用率问题越来越被人们关注。在频谱资源非常有限的今天，传统通信系统的容量已经不能满足当前用户的要求。正交幅度调制以其高频谱利用率高功率谱密度等优势，成为宽带无线接入和无线了多函数信号的选择输出和显示功能。具有显示波形清晰，稳定，可靠性高，原理简单，实用性强等优点。所以该设计能广泛用于电子电路自组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批大量生产中得到了广泛的应用，并可用以组成自动生产线。总体方案的设计主要包括制定工艺方案确定零件在组合机床上完成工艺有着重点文艺复兴的实质和重要代表人物，新航路开辟的过程教学难点文艺复兴在意大利兴起的先决条件及其阶级实质教学过程导入新课教师解释课题世界古代史始自三四百万年前人类的出现，止于约公元世纪，分为上古和中古两个历史时期，经历了原始社会奴隶社会和封建社会。世界近代史是世纪前后至世纪初资本主义社会形态酝酿产生和发展的历史。在这历史阶段中，世界各地区前资本主义文明的相对孤立和相互隔绝状态，被广阔的资本主义世界市场和血腥的殖民扩张所打破，人类逐渐步入相互联系相互依赖的世界体化阶段，进而产生了真正意义道中国人民政治协商会议第届全体会议的主要内容了解开国大典的盛况，体会人民当家作主的喜悦心情，理解新中国成立的历史意义了解西藏解放的具体过程。过程与方法通过收集新中国成立的史料，学会收集和处理历史住处的方法，课前指导学生收集有关国旗国歌人民英雄纪念碑的建成等小故事，采访亲历过那个年代的人们把惧到的故事在课堂上进行讲述，以渲染课堂气氛，加深对课文内容的理解。情感态度与价值观通过本课的学习，更进步地了解我们的祖国，激发爱国主义情感，树立为国家的强盛而努力学习的远大理想。教学要点本节课要点中国人民政治协商会议的召开重点共同纲领起到了国家临时宪法的作用。难点国旗国歌等国家标志的象征意义人民政协的作用和职权。导入新课人民解放战争即将必须加以珍惜的教学重点第届中国人民政治协商会议和开国大典教学难点新中国成立的历史意义教学过程导入新课组织学生通过英国发动侵略中国的鸦片战争和中英南京条约签订使中国开始沦为半殖民地半封建社会的发展过程，培养学生用历史唯物主义的观点方法观察问题分析问题的能力。通过英国向中国走私鸦片的史实，认识资本主义发家史的肮脏和血腥，揭露资产阶级道德的虚伪和唯利是图的本质。学习林则徐虎门销烟维护中华民族利益和尊严的爱国主义精神。记取鸦片战争落后就要挨打的历史教训，培养学生的忧患意识和振兴中华的历史使命感。教材分析和教学建议重点和难点本课主要叙述中国是怎样从个政治上主权独立领土完整，经济上自给自足的封建国家开始沦为半殖民地半封建社会国家的过程。教材分析本学期教学内容为世界历史上册和下册前六单元，共课时。由讲授课和活动课组成。课本编排兼顾目标体现和学生的自主学习，内容丰富，形式多样。学期教学目标和任务本学期在培养学生兴趣的同时，集中精力规范学生的学习方法，提高学习效率，力争将进度，效率和能力同时，同步落实，实现预期的教学目标。教学目标基础知识了解第届中国人民协商会议开国大典西藏和平解放等知识要点掌握新中国建立的主要标志施政方针国家机构国旗国歌首都公元纪年等能力训练过程方法阅读资料概括表达毛泽东为人民英雄纪念碑所题文字的历史含义和现实意义，开国大典的盛况，祖国大陆统的实现对比鉴别第届中国人民政治协商会议和第届中央人民政府委员会首次会议的异同讨论探索新民主主义革命胜利和新中国建立的历史意义基本经验情感态度价值观爱国情感新中国是在经历了百余年的屈辱抗争和探索之后，才建立起来的。我们定要内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和刀具种类及其结构形式，选择切削用量等确定机床配置形式制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。总体方案的拟定是设计组合机床最关键的步。方案制定得正确与否，将直接影响机床能否达到合同要求，保证加工精度和生产率，并且结构简单成本较低和使用方便。对于同加工内容，有各种不同的工艺方案和机床配置方案，在最后决定采用哪种方案时二设计条件工程地质勘探资料地表填土为，填土下为厚的亚粘土层，承载力设计值为再下层为中砂层，承载力设计值为再往下为砾石层，承载力设计值为。不考虑地下水位的影响。冻土深度按照附表说明中实际建设区域的情况确定。气候条件云南大理市基本风压结构设计资料工程情况抗震设防烈度按不小于度设防，设计地震分组为第组，建筑场地土类别为Ⅱ类，场地特征周期为，设计基本地震加速度值为。基本风压为。地面粗糙程度为类从而做出正确的判断和决策，近年来己成为研究的热点。本文是在传统的力控制基础上，应用视觉模型与激光测距进步对机器人的力控制进行研究。可靠性指标也日益提高。因此对供电设计也有了更高更完善的要求。设计是否合理，不仅直接影响基建投资运行费用和有色金属的消耗量，也会反映在供电的可靠性和安全生产方面，它和企业的经济效益设备人身安全密切相关变电站是电力系统的个重要组成部分，由电气设备及配电网络按定值及参考温度绝缘水平干式变压器的过载能力干式变压器的防护方式干式变压器的环保标准第章设计要点铁心相关计算铁心直径的选择铁心的空间填充系数铁心叠片系数铁轭截面和形状的选择其它高低压绕组匝数的计算初算每匝电压低压绕组匝数的计算磁通密度和磁通的计算高压绕组匝数的计算电压比校核绕组相关尺寸和铜重的计算关于级号形成第节调制信号的噪声叠加第节解调模块的建立与仿真滤波器抽样判决和电平转换并串转换第节性能分析抗噪声性能仿真信号与其它调制信号的性能比较第五章结论与总结致谢参考文献附录摘应用，。设计标高室内设计标高，室内外高差。生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时温度显示功能。诸如视频通信的重要技术方案。本文首先介绍了调制解调原理，提出了种基于的系统调制解调方案，包括串并转换，电平转换，抽样判决，电平转换和并串转换子系统的设计，对的星座图和调制解调进行了仿真，并对系统性能进行了分析，进而证明调制技术的优越性。选型以及设备览表尿素合成塔二段蒸发器段分解加热器中压吸收塔车间布置设计车间布置设计的意义车间布置的原则车间布置设计与评述第四章安全生产及环境保护安全生产原则生产物料的安全特性必要的安全保护装置三废排放及处理致谢第章合成尿素的工程设计背景与发展状况课题的。设计标高室内设计标高，室内外高差。生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时温度显示功能。诸如定时自动报警按时自动打铃时间程序自动控制定时广播自动起闭路灯定时开关烘箱通断动力设备甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其