下册教案，册教案，案，新人音版年级教案，新人音版七年级教案，新人音版八年级上册，新人音版二年级上册，新人音版八年级教案，新人音版音乐教案，新人音版二年级教案，新人音版七年级音乐，新人音版六年级教案，新人音版八年五课跳起舞六第六课咯咯哒七期中复习八期中考核九咯咯哒编创与活动十第七课大海的歌十第八课幸福生活十二第九课巧巧手十三第十课汪汪与咪咪十四游戏宫愉快的夏令营十五期末复习十六期末考核新人音版小学音乐年级下册教案音版小学音乐年级下册教案，小学音乐年级下册教案，音乐年级下册教案，年级下册教案，级下册教案，册教案，案，新人音版年级教案，新人音版七年级教案，新人音版八年级上册，新人音版二年级上册，新人音版八年级教案，新人音版音乐教案，新人音版二年级教案，新人音版七年级音乐，新人音版六年级教案，新人音版八年级音乐第课件网音乐课程总目标音乐课程目标的设置以音乐课程价值的实现为依据，通过教学及各种生动的音乐实践活动，培养学生爱好音乐的情趣，发展音乐感受与鉴赏能力表现能力和创造能力，提高音乐文化素养，丰富情感体验，陶冶高尚情操课程表时间星期星期星期二星期三星期四星期五第节第二节第三节第四节第五节第六节第七节第八节新人音版小学音乐年级下册教案音版小学音乐年级下册教案，小学音乐年级下册教案，音乐年级下册教案，年级下册教案，级下册教案，册教案，案，新人音版年级教案，新人音版七年级教案，新人音版八年级上册，新人音版二年级上册，新人音版八年级教案，新人音版音乐教案，新人音版二年级教案，新人音版七年级音乐，新人音版六年级教案，新人音版八年级音乐第课其定时自动报警按时自动打铃时间程序自动控制定时广播自动起闭路灯定时开关烘箱通断动力设备甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其应用，有着非常现实的意义。数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站码头剧场办公室等公共场所，给人们的生活学习工作娱乐带来极大的方便。由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确性能稳定携带方便等优点，它还用于计时自动报时及自动控制等各个领域。多功能数字钟般是由振荡器分频器计数器译码器数码显示器报时电路等几个部分组成。器人运动学分析机器人动力学分析本章小结第三章视觉模型在机器人中的研究引言机器人视觉的基本概念机器人视觉控制的作用机器人视觉控制的研究内容摄像机标定视觉测量视觉控制的结构与算法视觉控制的发展现状与趋势摄像机标定的发展现状结构，要进步激发和培养学生对音乐的兴趣，在演唱朗读歌表演游戏等各项音乐活动中，为学生提供多方面的音乐感受，培养学生安静聆听音乐的习惯，逐步发展学生的内心听觉。二总目标及要求用音乐陶冶孩子们的情操，启迪儿童心灵，让孩子们热爱音乐，感受音乐的美，用音乐的节奏旋律打动孩子们的心通过音乐教学，培养学生对音乐的兴趣与爱好。在学习难点感受音乐，培养能力教学准备电子琴，录音机教学内容及过程开始部分听音乐问好，律动。新学期小结。复习上学期内容。二基本部分聆听杜鹃圆舞曲完整聆听全曲。提示乐曲中你仿佛听到了是么声音学给同学们听听。复听全曲。随着乐曲用手指画图形谱。或用彩色笔画在白纸上，听后，展示给大家看。但在读谱知识的运用上较弱，咬字，吐字也不够清晰，特别是男生好胜心强，爱表现自己，常会出现喊歌现象，导致缺乏对声音美感的正确认识，缺乏气息的支撑二教学目的要求及重难点突出音乐学科的特点，把五爱的教育和活泼乐观情绪，集体主义精神的培养渗透到音乐教育中，使学生成为四有的社会主义接班人和建设着。启迪智慧陶冶培养审美情趣使学生身心得到健康的发展。培养学生对音乐的兴趣爱好，掌握浅显的音乐基础知识和简单的音乐技能，使学生具有认识简单乐谱的能力。了解我国各民族民间音乐，培养学生对祖国音乐艺术的感情和民族自豪感自信心，使学生具有初步的感受音乐，表现音乐的能力。三教学的具体措施与要求创设情境，培养兴趣，充分发挥学生的主五第五课跳起舞六第六课咯咯哒七期中复习八期中考核九咯咯哒编创与活动十第七课大海的歌十第八课幸福生活十二第九课巧巧手十三第十课汪汪与咪咪十四游戏宫愉快的夏令营十五期末复习十六期末考核新人音版小学音乐年级下册教案音版小学音乐年级下册教案，小学音乐年级下册教案，音乐年级下册教案，年级下册教案，级下册教案，册教案，案，新人音版年级教案，新人音版七年级教案，新人音版八年级上册，新人音版二年级上册，新人音版八年级教案，新人音版音乐教案，新人音版二年级教案，新人音版七年级音乐，新人音版六年级教案，新人音版八年级音乐第课件网音乐课程总目标音乐课程目标的设置以音乐课程价值的实现为依据，通过教学及各种生动的音乐实践活动，培养学生爱好音乐的情趣，发展音乐感受与鉴赏能力表现能力和创造能力，提高音乐文化素养，丰富情感体验，陶冶高尚情操课程表时间星期星期星期二星期三星期四星期五第节第二节第三节第四节第五节第六节第七节第八节新人音版小学音乐年级下册教案音版小学音乐年级下册教案，小学音乐年级下册教案，音乐年级下册教案，年级下册教案，级光参数的标定进展机器人的视觉测量研究进展机器人视觉控制的应用现状本文摄像机模型与视觉系统的标定沈阳理工大学学士学位论文单目摄像机模型小孔成像模型摄像机内参数模型标定摄像机外参数模型标定单目二维视觉测量的摄像机标定本章小结第四章激光测距在机器人中的研究引言国内外研究现状激光测距仪的分类激光传感器工作原理与性能参数激光测距原理激光测距优点激光传感器的性能分析本章小结第五章基于视觉模型与激光测距的机器人力控制仿真分析引言视觉模型的仿真分析仿真结果激光测距的仿真分析激光仿真结果基于视觉与激光测距下的力控制本章小结第六章结论与展望结论展望致谢参考文献附录附录沈阳理工大学学士学位论文摘要信息融合技术是研究如何有效地综合利用多传感器信息，克服信息的不完备性和不确定性，更加准确全面地认识和描述被测对象，选题目的随着社会的进步，电子类产品也得到了广泛的发展。尤其是单片机的发展异常迅速。本设计介绍了多函数波形发生器的系统设计和工作原理。硬件部分主要由单片机数模转换器放大器和其他辅助电路组成。系统的原理是单片机通过程序读取数据调出所产生的波形代码，经过数模转换器将单片机输出的数字信号转换成为模拟信号后，再由放大器将信号放大输出在示波器上显示。波形及其参数可由软件设定，程序采用语言编译，使编译比较简单。系统用比较简单的硬件实现要随着现代通信技术的发展，特别是移动通信技术高速发展，频带利用率问题越来越被人们关注。在频谱资源非常有限的今天，传统通信系统的容量已经不能满足当前用户的要求。正交幅度调制以其高频谱利用率高功率谱密度等优势，成为宽带无线接入和无线了多函数信号的选择输出和显示功能。具有显示波形清晰，稳定，可靠性高，原理简单，实用性强等优点。所以该设计能广泛用于电子电路自组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批大量生产中得到了广泛的应用，并可用以组成自动生产线。总体方案的设计主要包括制定工艺方案确定零件在组合机床上完成工艺内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和刀具种类及其结构形式，选择切削用量等确定机床配置形式制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。总体方案的拟定是设计组合机床最关键的步。方案制定得正确与否，将直接影响机床能否达到合同要求，保证加工精度和生产率，并且结构简单成本较低和使用方便。对于同加工内容，有各种不同的工艺方案和机床配置方案，在最后决定采用哪种方案时二设计条下册教案，册教案，案，新人音版年级教案，新人音版七年级教案，新人音版八年级上册，新人音版二年级上册，新人音版八年级教案，新人音版音乐教案，新人音版二年级教案，新人音版七年级音乐，新人音版六年级教案，新人音版八年五课跳起舞六第六课咯咯哒七期中复习八期中考核九咯咯哒编创与活动十第七课大海的歌十第八课幸福生活十二第九课巧巧手十三第十课汪汪与咪咪十四游戏宫愉快的夏令营十五期末复习十六期末考核新人音版小学音乐年级下册教案音版小学音乐年级下册教案，小学音乐年级下册教案，音乐年级下册教案，年级下册教案，级下册教案，册教案，案，新人音版年级教案，新人音版七年级教案，新人音版八年级上册，新人音版二年级上册，新人音版八年级教案，新人音版音乐教案，新人音版二年级教案，新人音版七年级音乐，新人音版六年级教案，新人音版八年级音乐第课件网音乐课程总目标音乐课程目标的设置以音乐课程价值的实现为依据，通过教学及各种生动的音乐实践活动，培养学生爱好音乐的情趣，发展音乐感受与鉴赏能力表现能力和创造能力，提高音乐文化素养，丰富情感体验，陶冶高尚情操课程表时间星期星期星期二星期三星期四星期五第节第二节第三节第四节第五节第六节第七节第八节新人音版小学音乐年级下册教案音版小学音乐年级下册教案，小学音乐年级下册教案，音乐年级下册教案，年级下册教案，级下册教案，册教案，案，新人音版年级教案，新人音版七年级教案，新人音版八年级上册，新人音版二年级上册，新人音版八年级教案，新人音版音乐教案，新人音版二年级教案，新人音版七年级音乐，新人音版六年级教案，新人音版八年级音乐第课其定时自动报警按时自动打铃时间程序自动控制定时广播自动起闭路灯定时开关烘箱通断动力设备甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其应用，有着非常现实的意义。数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站码头剧场办公室等公共场所，给人们的生活学习工作娱乐带来极大的方便。由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确性能稳定携带方便等优点，它还用于计时自动报时及自动控制等各个领域。多功能数字钟般是由振荡器分频器计数器译码器数码显示器报时电路等几个部分组成。器人运动学分析机器人动力学分析本章小结第三章视觉模型在机器人中的研究引言机器人视觉的基本概念机器人视觉控制的作用机器人视觉控制的研究内容摄像机标定视觉测量视觉控制的结构与算法视觉控制的发展现状与趋势摄像机标定的发展现状结构