60吨冲床上料机械手的设计优秀工业机械手设计19张CAD图纸.rar（V4.1）㊣精品文档值得下载

性声明绪论机械手简介工机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。

轻劳动强度保证，冲床，机械手，设计，优秀，优良，工业，图纸及应用国内外发展现状机械手首先是从美国开始研制的。

年美国联合控制公司研制出第台机序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。

由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

机械手发展现状年在召开了第届工业机械人学术会，并的到迅速普及年辛辛那提公司制造出第台感装置，并配有计算机。

根据仿生学的理论，用计算机充当其大脑，使它进行思考和记忆。

用听筒和声敏元件作为耳朵能听，用扬声器作为嘴能说话进行应答，用热电偶和电阻应变仪作为触觉和感触。

用滚轮或者双足式机构脚来实现自动移位。

这样的智能机械手可以由人的特殊语言对其下达命令，布置任务，使自动化生产线成为智能化生产线。

机械手的外观达到美观的要求，尽量用最简单的结构和设备能完成更加多的动作。

研制具有柔性系统的通用机械手目前，在国外广泛应用的再现式通用机械手，虽然般也都有记忆装置，但其程序都是预先编好的，或由人在工作之前领动次，而后机械手可以按领动的工作内容正确进行再现动作。

如果把这种再现式通用机械手称为第二代机械手的话，那么现在处于研制阶段的智能机械手就是第三代了。

现在研究的机械手正在朝着种可以存储大量的程序的并且可以改变并重新写入程序的方向发展，而且机械手具有比原来的更多的自由度。

现在国，冲床，机械手，设计，优秀，优良，工业，图纸镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。

机械手的结构形式开始比较简单，专用性及校核计算和选择气缸元件吸盘的选择和计算总结参考文献致谢毕业设计论文知识产权声明毕业设计论文独创性声明绪论机械手简介工机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。

在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。

生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。

因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。

机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。

轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。

因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电工机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。

在工业吸盘的选择和计算总结参考文献致谢毕业设计论文知识产权声明毕业设计论文独创性声明绪论机械手简介，冲床，机械手，设计，优秀，优良，工业，图纸目录绪论机械手简介机械手发展现状及应用国内外发展现状机械手的应用机械手的总体设计机械手的总体结构机械手组成机械手坐标形式的确定上料机械手的组成及工作原理机械手腰座结构的设计机械手的驱动系统的确定机械手的机械传动机构的确定机械手手臂的结构设计机械手手部的结构设计机械手理论分析和设计计算系统设计计算确定气压系统基本方案气压缸的总机械载荷的计算气缸强度的计算及校核计算和选择气缸元件吸盘的选择和计算总结参考文献致谢毕业设计论文知识产权声明毕业设计论文独创性声明绪论机械手简介工机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。

在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。

因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。

机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。

随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。

由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

机械手发展现状及应用国内外发展现状机械手首先是从美国开始研制的。

年美国联合控制公司研制出第台机械手。

年工程师德尔沃最早提出机械人的概念年德尔沃与英格伯制造了世界上的第台机械人年正式将机械人的使用性提出来且制造出类似人的手臂年成立了人工手研究会并召开了首届机械手学术会年在召开了第届工业机械人学术会，并的到迅速普及年辛辛那提公司制造出第台小型计算机控制的的工业机械人当时是液压驱动能载重大成就到年在得到普及并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升，在就是后来到台湾再到大陆。

第二代机械手正在加紧研制。

它设有微型电子计算机控制系统具有视觉触觉能力甚至听想的能力。

研究安装各种传感器把感觉到的信息反馈使机械手具有感觉机能。

目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。

第三代机械手机械人则能独立地完成工作过程中的任务。

它与电子计算机和电视设备保持联系。

并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。

随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。

目前国内外的发展趋势是研制有更多自由度的液压机械手，这样机械手就可以变得更加的灵活，从而完成更加多的动作。

研制带有行走机构的机械手，这种机械手可以从个工作地点移动到另个工作地点。

研制维修维护方便的通用机械手。

研制能自动编制和自动改变程序的通用机械手。

研制具有定感触和定智力的智能机械手。

这种机械手具有各种传感装置，并配有计算机。

根据仿生学的理论，用计算机充当其大脑，使它进行思考和记忆。

用听筒和声敏元件作为耳朵能听，用扬声器作为嘴能说话进行应答，用热电偶和电阻应变仪作为触觉和感触。

用滚轮或者双足式机构脚来实现自动移位。

这样的智能机械手可以由人的特殊语言对其下达命令，布置任务，使自动化生产线成为智能化生产线。

机械手的外观达到美观的要求，尽量用最简单的结构和设备能完成更加多的动作。

如果把这种再现式通用机械手称为第二代机械手的话，那么现在处于研制阶段的智能机械手就是第三代了。

现在研究的机械手正在朝着种可以存储大量的程序的并且可以改变并重新写入程序的方向发展，而且机械手具有比原来的更多的自由度。

现在国内具有越来越强的自主研发的单位，我相信在不久的将来，我国定能够赶上并将且超越发达国家在机械手乃至整个机械方面处于领先地位。

机械手的研究意义随着现代科学技术的发展，机械手的应用也越来越广泛。

在机械工业中，大量应用于铸锻焊冲热处理机械加工以及装配等工种。

在其他部门，如轻工业建筑业国防工业等工种中也均有应用。

在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下可以提高生产过程的自动化程度。

应用机械手有利于在自动生产线中实现材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。

可以改善劳动条件，避免人身事故。

在高温高压低温低压噪声臭味有放射性物质的环境场合，用人手直接操作是很危险的甚至是不可能的。

而应用机械手即可部分或者全部代替人完成作业，使劳动条件得以改善。

可以减少人力，并便于有节奏的生产。

应用机械手代替人手进行作业，这是直接减少人力的个侧面，同时应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另方面。

因此，在自动化机床和综合加工自动线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的生产。

用液压系统来控制机械手，比般的机械控制具有更好的稳定性，并且控制的精确度更高。

运用机械手可以实现连续的生产，而大大提高在生产线的工作的时间，从而能大幅提高劳动的生产率。

工业机械手在经历了长期发展后，已经成为制造业中不可缺少的核心设备。

同时随着社会的发展和人们生活水平的提高，各种各样的机械手也被开发出来去适应制造领域意外的各个行业。

各种用途的特种机器手纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。

机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机械手的应用机械手般分为三类第类是不需要人工操作的通用机械手。

它是种独立的不附属于主机的装置。

它可以根据任务的需要编制程序以完成各项规定的操作。

它的特点是具备普通机械的性能之外还具备通用机械记忆智能的三元机械。

第二是需要人工才做的称为操作机。

它起源于原子军事工业。

先是通过操作机来完成特定的作业后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。

工业中采用的锻造操作机也属于这范畴。

第三类是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上用以解决机床上下料和工件送。

这种机械手在国外称为，它是为主机服务的，由主机驱动除少数外，工作程序是固定的，因此是专用的。

在国外，目前主要是搞第类通用机械手。

机械手首先是从美国开始研制的。