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CAD-横梁图.dwg
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CAD-滑轮轴.dwg
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CAD-起升机构装备图.dwg
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1、轴器与减速器联系，减速器的低速轴直接与卷筒联系，这样可以减少在空间上的横向尺寸。在这传动方式中，如果空间上布置的限制，使电动机紧靠减速器，为了补偿由于电动机及减速器底座高程误差或底架受力时的变形，联轴器要采用调节性能较好的弹性联轴器。联轴器靠减速器侧带有制动轮，以便使制动器能可靠的制动住悬挂的货物。在本次设计时，根据结构紧凑的原则，起升机构采用带浮动轴的传动方案，如图所示。在布置上有较大的空间，因此可以将电动机与减速器间的距离加大，可以用弹性柱销齿式联轴器和带制动轮弹性柱销齿式联轴器，两联轴器之间用浮动轴联系见图。这种方式可以允许有较大的安装误差。卷筒支座卷筒减速器块石制动器带制动轮的联轴器浮动轴弹性柱销齿式联轴器电机吊钩与滑轮组图起升机构计算简图吊钩组可以查有关标准选用，因缺乏现成资料，查起重机械表得吊钩组质量为与起重量相对应的起升载荷钢丝绳的选用双联卷筒的钢丝绳最大静拉力为式中为升降滑轮组的效率，根据值的大小查机械。
2、大小对与钢丝绳的使用寿命影响很大，增大滑轮直径可以降低钢丝的弯曲应力和挤压应力，有利于提高钢丝绳的使用寿命。实验证明，卷筒和松开钢丝绳时，在钢丝上产生弯曲疲劳，特别是挤压疲劳对钢丝的折断起了决定性作用。为了提高钢丝绳的使用寿命，滑轮的直径不能过小。根据起重机设计规范的规定，滑轮的最小卷筒直径不能小于下式规定的数值式中按钢丝绳中心计算的滑轮最小卷绕直径与机构工作级别和钢丝绳机构有关的系数，查起重机械表选得钢丝绳的直径。图滑轮图滑轮直径按下式计算取。吊钩拉板的设计计算图拉板简图拉板的简图如图所示，采用号钢的材料，其上有轴孔的水平截面和垂直截面为危险截面。下面对这些截面验证。水平截面的内侧孔边最大应力为式中截面集中系数，查起重机设计手册图得，拉板宽度拉板与拉板的配合尺寸拉板厚度拉板的凸台高度即满足要求。水平截面的内侧孔边最大应力为切向式中孔中心到拉板底边的长度即符号要求。轴孔处的平均挤压应力为则即所以符合要求。滑轮轴的设计计。
3、动时间长短与起动机作业条件有关。制动时间过短，会引起物件上下跳动，难以准确定位。制动时间过长，会产生“溜钩”现象，影响吊钩工作。制动平均减速度式中满载下降速度,可取查表得，所以符合要求。轴的设计计算卷筒轴的设计计算图卷筒轴受力弯矩图卷筒轴受力弯矩如图所示由于扭矩很小可以不用考虑，则从图中可以发现该滑轮轴受弯矩最大为因所以即取。浮动轴的设计计算由上节对电动机的选择可知浮动轴所传递的扭矩为•因为浮动轴只承受扭矩，查机械设计表，轴的材料为，调质，硬度，抗拉强度极限，屈服强度极限，弯曲疲劳极限，剪切疲劳极限，许用弯曲应力则式中许用扭转切应力，查机械设计表得所以取。用压板固定钢丝绳的计算绳尾固定处的拉力为了减少钢丝绳固定处的拉力，钢丝绳在卷筒上应有圈的安全圈，利用钢丝绳与卷筒之间的摩擦，减少绳尾固定处的拉力，根据欧拉公式，绳尾固定处拉力为式中钢丝绳与卷筒表面之间的摩擦系数，安全圈在卷筒上包角通常取圈自然对数的底数，取则螺旋预紧力。
4、动器的选择起升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动器应满足下式要求则•查机械设计手册表选用的制动器。联轴器的选择依据所传递的扭矩转速和被连接的轴径等参数选择联轴器的具体规格，起升机构中的联轴器应满足下式要求式中所传递的扭矩的计算值•按第类载荷计算的传动轴的最大扭矩。对高速轴在此为电动机转矩允许过载倍数为电动机额定转矩，•，为电动机额定功率，为电动机的额定转速。对低速轴Ⅱ•为起升载荷动载系数，查老师的资料表得为钢丝绳最大静拉力作用于卷筒的扭矩•联轴器许用扭矩•联轴器重要程度系数。对起升机构，角度偏差系数。除齿轮联轴器外，•。查机械设计手册表选凸缘联轴器和型带制动轮弹性柱销齿式联轴器。型接中间轴弹性柱销齿式联轴器公称转矩•，转动惯量•，质量，制动轮直径的带制动轮弹性齿式联轴器公称转矩•，转动惯量•，重量。起动和制动时间验算机构起动和制动时，产生加速度和惯性力。如起动和。
5、通常采用双联滑轮组，滑轮组倍率取为。起升机构的传动形式随机器房的布置要求而定，般总是由电动机通过联轴器齿轮减速器带动卷筒。在高速轴上装有制动器，以便将货物安全地停止于悬空状态。对于上面的传动机构简图，是种通用的传动形式。电动机通过联轴器与减速器联系，减速器的低速轴直接与卷筒联系，这样可以减少在空间上的横向尺寸。在这传动方式中，如果空间上布置的限制，使电动机紧靠减速器，为了补偿由于电动机及减速器底座高程误差或底架受力时的变形，联轴器要采用调节性能较好的弹性联轴器。联轴器靠减速器侧带有制动轮，以便使制动器能可靠的制动住悬挂的货物。在本次设计时，根据结构紧凑的原则，起升机构采用带浮动轴的传动方案，如图所示。在布置上有较大的空间，因此可以将电动机与减速器间的距离加大，可以用弹性柱销齿式联轴器和带制动轮弹性柱销齿式联轴器，两联轴器之间用卷筒支座卷筒减速器块石制动器带制动轮的联轴器浮动轴弹性柱销齿式联轴器电机吊钩与滑轮组图起升机构。
6、根据滑轮和拉板的尺寸，滑轮轴受力和弯矩图如图所示，则从图中可以发现该滑轮轴受弯矩最大为因所以取。图滑轮轴受力弯矩图电动机选择计算电动机静功率的计算，公式为式中为机构总效率，。在此，为滑轮组效率为卷筒效率，导向滑轮效率，见起重机械表为传动效率，见起重机械表。采用闭式圆柱齿轮传动作初步计算时，。即绕线型异步电动机的稳态平均功率为式中为稳态负载平均系数，见起重机械表，查得。查连续运动机械表选择型号，功率,同步转速,满载转速，最大转矩倍数，转子转动惯量•，重量。起升机构电动机过载能力按下式进行校验式中基准接电持续率时的电动机的额定功率电动机台数基准接电持续率时，电动机转矩的允许过载倍数考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数，线绕异步电动机取则所以该起升机构电动机能满足不过热条件。减速器的选择计算起升机构传动比式中电动机额定转速卷筒转速。查减速器标准，选择Ⅲ减速器型外啮合渐开线圆柱齿轮减速器极限偏差，符合要求。卷筒实际速度。。
7、计手册辅助资料表可得。由于中级工作制，查机械设计手册表得钢丝绳的安全系数。钢丝绳计算用钢丝破断拉力的总和为查起重机械表选用型钢丝绳。查机械设计手册，选择钢丝绳，公称抗拉强度，直径为，其钢丝绳最小破断拉力，即。标记如下钢丝绳。解释为公称直径为，表面状态为光面钢丝，结构形式为股，每股丝西鲁式天然纤维芯，钢丝公称抗拉强度，捻向为右交互捻，钢丝最小破断拉力为。卷筒的设计计算卷筒最小直径槽底式中为机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，查机械设计手册辅助教材表。根据钢丝绳直径，取卷筒直径。卷槽尺寸。卷筒长度式中卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径卷筒名义直径卷筒槽底直径滑轮组倍率是卷筒有螺旋部分长无绳槽卷筒端部尺寸，由结构需要决定固定绳所需长度，中间光滑部分长度，实际长度在绳偏角允许范围内可以增减，根据钢丝绳允许偏角确定，暂取为为固定钢绳的安全系数取取。卷筒厚度铸铁卷筒，卷筒壁厚可先按经验公式初步确定，然后进行强度验算取。材料为。
8、厚度为的卷筒，抗压强度极限，抗拉强度极限。卷筒壁压应力验算式中绳槽槽距抗压强度极限。故卷筒压缩强度足够。由于，需验算由弯矩和扭矩产生的应力因扭转应力很小，般忽略不计，卷筒受力和所受弯矩如图所示。图卷筒受力和弯矩简图卷筒断面抗弯模量计算公式•故卷筒的强度足够。卷筒转速吊钩及其附件的选择计算吊钩根据机械设计手册表，相应与和起重量为的情况，吊钩用级强度级别的钢材相当于号优质钢，吊钩号为，吊钩尺寸如图所示吊钩材料采用强度极限屈服强度极限耐久极限。吊钩轴径螺纹尺寸为公制螺纹，内径。验算吊钩截面处的强度。截面的拉伸计算进行更精确的计算时则验算吊钩径部的疲劳载荷。图直柄吊钩钩身主弯曲截面水平截面最危险截面。截面中，内外侧边界最大应力应满足以下条件式中截面形心至截面内边的距离截面形心至截面外边的距离截面形心轴线至曲率中心点距离截面的面积用等值梯形截面代替实际截面截面的形状系数锻造吊钩的许用应力因即符合要求同理因即符合要求当吊索和铅垂线。
9、的货物。在本次设计时，根据结构紧凑的原则，起升机构采用带浮动轴的传动方案，如图所示。在布置上有较大的空间，因此可以将电动机与减速器间的距离加，联轴器要采用调节性能较好的弹性联轴器。联轴器靠减速器侧带有制动轮，以便使制动器能可靠的制动住悬挂的,桥式起重机,机构,设计,毕业设计,全套,图纸,下载与起重量相对应的起升载荷得钢丝绳的安全系数。钢丝绳计算用钢丝破断拉力的总和为查起重机械表。卷筒长度式中卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径卷筒名义直径卷筒槽底直径滑轮组倍率是卷筒有螺旋部分长无绳槽卷筒端部尺寸，由结构需要决定固定绳所需长度，中间光滑部分长度，实际长度在绳偏角允许范围内可以增减，根据钢丝绳允许偏角确定，暂取为为固定钢绳的安全系数取取。卷筒厚度铸铁卷筒，卷筒壁厚可先按经验公式初步确定，然后进行强度验算桥式起重机,机构,设计,毕业设计,全套,图纸,下载重机械表得吊钩组质量为，这时为了防止吊钩在钢丝绳收放过程中水平移动，。
10、算简图吊钩组可以查有关标准选用，因缺乏现成资料，查起如图所示。在布置上有较大的空间，因此可以将电动机与减速器间的距离加大，可以用弹性柱销齿式联轴器和带座高程误差或底架受力时的变形，联轴器要采用调节性能较好的弹性联轴器。联轴器靠减速器侧带有制动轮，以便使制动器能可靠的制动住悬挂的货物。在本次设计时，根据结构紧凑的原则，起升机构采用带浮动轴的传动方案桥式起重机,机构,设计,毕业设计,全套,图纸,下载起升机构传动设计确定起升机构传动方案桥式起重机的起升机构通常是以省力钢丝绳滑轮组作为执行机构，滑轮组采用三个滑轮的形式，从卷筒出来的钢丝绳直接下放与吊钩联系，这时为了防止吊钩在钢丝绳收放过程中水平移动，通常采用双联滑轮组，滑轮组倍率取为。起升机构的传动形式随机器房的布置要求而定，般总是由电动机通过联轴器齿轮减速器带动卷筒。在高速轴上装有制动器，以便将货物安全地停止于悬空状态。对于上面的传动机构简图，是种通用的传动形式。电动机通过。
11、动时间太长，而加速度太小，就会影响到起重机的生产率。如果起动制动时间太短，加速度太大，金属机构和传动部件就会受到比较大的动载荷，因此，必须把起动时间和制动时间控制在定的允许值之内。起动时间和起动平均加速度验算起动时间式中电动机的平均启动转矩•，见起重机械电动机静阻力矩，按下式计算•推荐起动时间，见起重机械表机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量•按下式计算电动机转子的转动惯量•，在电动机样本中查取制动轮联轴器的转动惯量联轴器的转动惯量••通常通用桥式起重机，起动时间，上述起动时间符合电动机起动要求。起动平均加速度式中起动平均加速度平均升降加减速度推荐值,见起重机械表,所以起动平均加速度符合要求。制动时间和制动平均减速度验算满载下制动时间式中满载下降时电动机转速，通常取制动器制动转矩•满载下降时制动轴静转矩•按下式计算•下降时换算到电动机轴上的机构总转动惯量•按下式计算推荐制动时间，可取••查表知在之间，所以符合要求。。
12、角度时求截面处的应力吊钩拉伸力截面内侧的最大拉伸应力为因为和截面的尺寸大致相等，所以两截面的参数近似相等，取成相等，以简化计算。截面处的剪切应力根据第三强度理论求截面处的合应力有可知即满足要求。吊钩螺母首先，螺母的高度不得不小于式中螺距许用挤压应力。钢对钢时螺母材料采用号钢。螺母的高度选用公制螺母的宽为考虑放止动片的尺寸，取螺母宽度。吊钩横梁吊钩横梁采用钢，正火处理，调质处理硬度。抗拉强度极限，屈服强度极限，弯曲疲劳极限，剪切疲劳极限，许用弯曲应力。设计吊钩横梁如图所示下面来验算该横梁是否能达到要求中间截面的最大弯曲应力的计算公式为式中动载系数,吊钩拉板中心之间的距离吊钩与拉板配合的尺寸拉板厚度，吊钩孔径吊钩与拉板配合的高度横梁的宽度工作时有相对转动，对中小起重量取小值，大起重量去大值工作时无相对转动，对中小起重量取小值，大起重量去大值图吊钩横梁即符合要求。因为综上可知，该吊钩横梁能达到要求。滑轮组的设计计算滑轮直径的。
参考资料：
10T桥式起重机起升机构设计 -.rar（V1.1）