率大,尤其是故障率低,因而使生产力大大提高。采煤机向强力化重型化及大倾角发展,装机功率增大到,牵引力达到,牵引链不能满足要求,且牵引链旦断裂,其存储的弹性能被释放,严重危机人身安全无链牵引机构。无链牵引机构取消了固定在工作面两端的牵引链,以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合,从而使采煤机沿工作面移动。无链牵引的结构形式很多,主要有以下几种齿轨式无链牵引机构销轨式无链牵引机构链轨式无链牵引机构。无链牵引优点取消了工作面的牵引链,消除了断链和跳链伤人事故,工作安全可靠。同工作面可同时使用两台或多台采煤机,从而可降低生产成本,提高工作效率。牵引速度的脉动比连牵引小得多,使采煤机运行较平稳。链轨式虽然也有链条,但强度余量较大,弹性变形对牵引速度的影响较小。牵引力大,能适应大功率采煤机和高产高效的需要。取消了连牵引的张紧装置,使工作面切口缩短。对底板起伏工作面弯曲煤层不规则等的适应性增强。适应采煤机在大倾角可达条件下工作,利用制动器还可使采煤机的防滑问题得到解决。无链牵引的缺点是对输送机的弯曲和起伏不平要求高,输送机的弯曲段较长约,对煤层地质条件变化的适应性差。此外,无链牵引机构使机道宽度增加约,加长了支架的控顶距离。现在绝大多数无链牵引采煤机采用齿轮销轨型牵引图,本次设计采用齿轮销轨型牵引。它具有良好的运行平稳性,对地板的起伏中心距和销轨节距的变化有较强的适应性。齿轮销轨传动副通过接触把圆周运动转换成直线运动。更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要图齿轮销轨式无链牵引机构这种无链牵引机构是以采煤机牵引部的驱动齿轮或再经中间轮与铺设在输送机上的圆柱销排式即销轨相啮合使采煤机移动。为适应底板起伏不平以及与销轨啮合,齿轨轮选为摆线齿轮,驱动轮的齿形则为圆弧曲线。对于装机功率在的采煤机,销轨的圆柱销直径与两侧厚钢板焊接成节段销子节距,每节销轨长度是输送机中部槽长度的半,销轨接口与溜槽接口相互错开。当相邻溜槽的偏转角为时,相邻齿轨的偏转角为,以保证齿轮和销轨的啮合。本次设计牵引机构包括牵引减速箱和行走箱两大部分组成。牵引减速箱内有级直齿传动和级行星传动。行走箱内有驱动轮行走轮和导向滑靴。牵引电机输出的动力经减速后,传到行走箱的行走轮,与刮板输送机销轨相啮合,使采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向,保证行走轮与销轨正常啮合。为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作,在牵引减速箱内设有液压制动器,能可靠防滑。牵引减速箱有如下特点采用销轨牵引,承载能力大,导向好,拆装维修方便采用双浮动行星轮行星减速机构,轴承寿命和齿轮的强度裕度大,可靠性高导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴,保证行走轮与销轨的正常啮合。牵引机构传动系统牵引机构传动系统如图所示,牵引电机输出轴花键与牵轴齿轮相联,将电机输更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要出转矩通过齿轮传给行星机构,经行星减速,最后由行星架输出,传给行走箱内的驱动轮,驱动轮与行走轮相啮合,再由行走轮与工作面刮板输送机上的销轨啮合,使采煤机来回行走。齿轮还与啮合,出轴通过花键与液压制动器相连,实现牵引机构的制动。牵引机构的传动比图牵引机构传动系统图更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要选择及其特性牵引电动机型号确定采煤机用电动机为专用的隔爆型相异步电动机。为了适应采煤机的工况需要,采煤机用电动机的特性与结构都有许多特殊要求。中文题目电牵引采煤机牵引部电气控制系统设计外文题目毕业设计共页其中外文文献及译文页图纸共张完成日期年月答辩日期年月摘要采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之。采煤机牵引技术的发展由链牵引到无链牵引,进而由液压牵引发展到电牵引。由于电牵引采煤机具有更多的优点,所以,世界各主要采煤国都相继开发了各种形式的电牵引采煤机。采煤机电牵引有两种方式直流电牵引和交流电牵引。牵引部是采煤机构重要组成部分,采煤机牵引部不但担负着移动采煤机,使工作机构连续落煤或调动机器的任务,而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量高低,并对整机的生产能力和工作性能产生很大影响,牵引系统的可靠性决定着采煤机的质量和使用效果。本次设计题目为交流电牵引采煤机电气控制系统设计,已电牵引采煤机为背景,通过对牵引机构类型的选择,牵引电动机型号的确定,变频器的选择,主控器的设选择,及控制软件程序的设计,最终实现采煤机的牵引调速系统。关键字采煤机电气控制系统变频调速更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要目录采煤机概述国内外电牵引采煤机研究现况国外研究现况国内研究现况采煤机的组成及工作原理设计意义采煤机牵引部概述电牵引的优越性采煤机行走机构的选择机牵引部电气设备牵引电动机选择及其特性牵引电动机型号确定电动机的结构特征牵引电动机的机械特性相异步电动机的启动特性相异步电动机的制动特性相异步电动机的调速性能变频器的选型设计变频器的工作原理更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要变频器的选择牵引变压器的选择硬件选型采煤机电气控制系统功能设计主控器设计简介硬件设计变频器端子定义变频器设置人机界面的设计软件程序设计牵引启动牵引停止向左运行时加减速向右运行加减速减速到时停牵引故障分析结论致谢参考文献附录附录更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要采煤机是个集机械电气和液压为体的大型复杂系统工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失。随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。电牵引采煤机以其性能参数优可靠性高自动化程度高操作方便控制灵敏监控保护及检测功能完善和经济效益好等众多优点在国际上被迅速推广使用。研究现况国外研究现况早期的电牵引采煤机