荷,减少截齿的磨损和粉尘。通常,在煤和软岩中,可取,截割头转速为。对于硬岩中,可选,对于砂岩和石灰岩,平均截割速度,最高,截割头转速为。目前市场上绝大多数的掘进双速掘进机的截割速度为和,这两种截割速度被认为是截割硬岩和煤岩的经济截割速度。根据此型号的掘进机的性能参数,掘进机截割转速定为。截割头的结构参数确定截割头长度截割头长度的大小影响工作循环时间,它的选择还与煤岩的性质有关。横轴式掘进机截割头长度应略大于截深。目前,横轴式掘进机的长度般为。大功率的掘进机可以在左右。根据本次设计的需求,选取截割头的长度为。截割头直径影响截割头最大直径的主要因素,截割速度对截割头直径的影响,生产率对截割头直径的影响。截割头直径直接影响到切割力和工作循环时间。当截割头的功率和转速定时,截割头的直径将决定截割头的切向截割力。截割头直径越大,将使切向力降低,如果截割力小于截割阻力,就不能完成截割任务。计算如下截割头的理论生产率,。由上面的计算的截割头的有效截割面积,取平均直径为因此确定半球型的截割头的尖端的直径为,最大直径为螺旋头数螺旋头数般为两头或头。这里选择头螺旋叶片。截割速度和摆角速度截割功率定时,截割速度决定截割力距和截割力的大小截割力矩由下式进行计算平均截割力由下式计算得平均单齿截割力可由下式计算得上面的公式中为截割头的平均值,为截割头的转速,为截割力矩,为平均截割力,为平均单齿截割力,为同时工作的齿数,可取总齿数的半。悬臂式掘进机所能达到的最大截割能力总是与截齿的截割速度有关。煤岩的特性决定了截割速度的选择,般在在之间选取。对研磨性的岩石,最大截割速度要收到截齿磨损的限制。例如,截割石英含量在,抗压强度为的砂岩时,更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要最佳的截割速度为。对易于截割的岩石例如白垩和煤,最大截割速度会收到粉尘浓度的限制。对煤岩般选用。考虑到掘进机对煤岩特性应具有般的适应范围,在较硬的半煤岩中可以取。根据本设计的要求,确定摆动速度为。最大扭矩最大扭矩可以根据下面的公式进行计算上式中为截割最大扭矩为截割硬度时候的岩石,截割头平均扭矩,为截割头平均直径,为截割头的长度,为当量载荷因数。横轴掘进机悬臂方案设计及截割减速器设计。工作机构要求有较大的短时过载能力,而油马达对冲击负荷很敏感,过载负荷能力低,影响截割头正常连续运转。所以,掘进机的工作机构宜采用电动机为动力的机械传动型式。应利用体积小功率大过负荷能力强的专用电动机,并配备可靠的电气保护装置。根据工作机构结构紧凑的特点,通常工作机构的减速器设在悬臂内,成为悬臂的组成部分。截割头调速方式般采用配换挂轮的方法,变速机构力求简单。耙装机构传动装置的特点是减速器需装在尺寸有限的铲板下部,因而设计空间较小,工作条件恶劣。减速器经常浸泡在煤岩泥水中,卡料时易过载。耙装输送机构若采用机械传动,用于电动机尺寸较大,不便在输送机尾安装,般是在铲板上部两侧安装两台电动机,作为耙装输送机构的共同动力,这样势必使减速箱的尺寸增大,在铲板下布置较紧张。此外,考虑耙爪及链板卡链过载情况,为保护电动机不至烧毁,般需要在减速器内设安全摩擦片离合器。耙装输送机构若采用齿轮油马达传动,由于尺寸小重量轻,可使者分别传动,从而简化传动装置,便于在铲板下布置,便于设计密封效果好的机械密封或将减速器与铲板分离,同时可实现过载自动保护。履带行走机构的驱动方式有电动机和油马达驱动两种方式。分别通过机械减速装置或直接由油马达带动履带的主动链轮运转。机械传动的履带行走机构,般是将电动机装于两条履带减速器后部,制动方式采用机械液压制动方式。这种传动方式传动可靠性高,电动机价格低,维修容易,但不能调速,减速箱体积较大,巷道淋水大时,电动机易受潮而烧毁。履带行走机构采用液压传动型式,系统简单性能较好技术先进。液压传动的行走机构中,在液压马达型式选择及调速方式设计方面,有不同的方案。采用低速大扭矩马达驱动,其特点是系统简单,尺寸小重量轻,能够实现无级调速及过载自动保护。但液压马达传动复杂制造费用高,维护较难。采用齿轮油马达,容积效率高,耐冲击性能好,维修容易,造价较低,台左右齿轮油马达的价格只有同功率径向柱塞马达的尺寸小更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要重量轻。台左右齿轮油马达的重量,仅为同功率低速大扭矩马达的,为电动机重量的。采用齿轮油马达后,减速器尺寸虽然较低速大扭矩马达的大,但较电动式的小型机的减速器传动比。因此可方便地将马达减速器液压制动阀紧链装置等安装于履带架中间。这种方式在技术性能上优于机械传动,在经济指标上优于低速大扭矩马达传动。因此具有独特的优点。行走机构的调速方式有两种,种是采用变量泵。另种是采用分流或并流的调速方案,如型机,即在机器快速调动时,停止向装载马达供油,仅向行走马达供油,使掘进机有两种行走速度。确定整机主要技术参数掘进机整机主要技术参数包括尺寸参数长宽高重量参数运动参数和动力参数。尺寸参数整机长度宽度的大小直接与其转弯半径有关,推荐轻型机长度,中型机长度,重型机,对应的宽度分别为。整机的高度直接关系到它的动静态稳定性,适应范围和通过性的好坏,因此越低越好。当今中外机型发展趋势是矮机型,中重型机高度,特轻型轻型机的高度。掘进机可掘巷道断面的最大最小高度和宽度应满足设计任务书的要求。卧底深度,离地间隙,为两履带中心距。中间输送机龙门口过料高度最好为,履带接地长度与其中心距之比应为。重量参数整机自重是掘进机的个重要参数,机重太轻,工作稳定性下降,摆动截割时会发生摆尾现象截割效率下降,截齿磨耗率增加机重太重时,机动性差,转向灵活性下降。般它的自重可按估算,式中为截割机构功率,为截割头平均截割速度,也可参照现有掘进机用类比法来确定,机重与截割功率之比为对于般煤。岩底板,许用值对于水软化的泥质页岩底板,。运动参数截割机构的运动参数截割头的平均截割速度对煤岩的单向抗压强度,。但最终切割速度由切割技术来确定。动力参数掘进机驱动的动力源都采用交流电动机。截割机构功率大小。实际上般采用类比法,再结合掘进机些个性因素及经验来确定。掘进机在作业过程中,纵轴式和横轴式部需要足够的掏槽推进力和摆动水平方向和垂直方向力。根据俄罗斯原苏联在实验室的试验结果得知,截割煤岩的普氏硬度相当于,研磨系数。截割时的摆动力牵引力式中为截割头上的平均截割力为截割头平均半径为截割头上的额定扭矩。掏槽时的进给力轴向推力,此力不得大于履带对底板打滑时的极限牵引力。技术经济指标,式中为截割头的纵向横截面积,为截割头的截割摆动速度,。掘进机的设计寿命,在国际上先进的产品可达年,在此期间它无需升井大修,国内产品般为年。确定各主要部件参数及其相互之间的连接关系截割机构技术参数的确定及其连接关系截割机构技术参数的确定截割头上的截齿排列般为双头或头螺旋线布置方式。截割头转速,截齿尖的平均截割速度,截割摆动速度。截线距离,切煤时取大值,切岩时取小值。平均单刀力应达到级煤岩,级煤岩,级煤岩,截齿安装角最佳为。截割机构的连接截割机构悬臂安装在叉形架前端,叉形架固定在回转台上,回转台固定在机架上。根据截割机构在作业过程中的作用力和力矩,应用悬臂式掘进机回转支承型式基本参数和技术要求选定回转支承的结构型式,通过计算确定回转支承规格尺寸。如用户对悬臂不要求有伸缩结构,般不推荐采用。装运机构参数的确定装载机构装载机构与中间输送机采用联动方式或单动方式,装载机构耙爪的转速般为。星轮的转速可略高些。采用液压马达直接驱动时,最大输出扭矩应为计算额定扭矩值的倍。铲煤板的倾斜角般为,它的宽度应比履带外宽大,下降最低位置不应小于卧底深度上升最大高度应达到。更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要中间输送机中间输送机的链条可采用单链或双链结构形式的圆环链,链速不应超过,链条采用美国万向套筒滚子链单链时,链速不应超过,般取为了满足卸载高度的变化要求,机尾应设多级升降液压缸实现升降,升起时的最小高度应为受料斗高度加左右。如机尾需要左右摆动时,必须采用条美国万向套筒滚子链,在转向位置的侧设置单作用液压缸实现机尾左右摆动,以扩大卸载的宽度。行走履带技术参数的确定和连接关系,总体设计和总体布置时确定其中种。电动机驱动大传动比减速器带动主动链轮。般只能确定种行走速度。速大扭矩液压马达直接驱动主动链轮或中高速马达减速箱带动主动链轮能实现快速调动和慢速作业的需要,行走速度为的无级调速。履带传动的连接关系结构型式有滑动和滚动两种,滑动式结构简单,内阻较大,对特轻型轻型中型掘进机推荐采用滑动结构式。滚动式运行阻力较小,履带架底部与履带链相接触磨损