要避免截割头截割铲板悬臂的水平和垂直摆动中心的位置可以重合,也可以不重合。从增加机器的稳定性看,摆动这些都高度应尽量降低。在保证悬臂不与其他机构干涉的条件下,摆动中心的位置应尽量靠后,但必须保证中心在机器的纵向对称平面内当各主要部件设计出来之后。应进行校核,不满足需求时需仅需调整,使重心位于履带中心稍偏前且小于为履带接地长度。此外,还需求重心位置在截割机构回转台中心线之后,而且重心高度越低越好,以提高机器作业时的稳定性。总体布置应考虑左右两侧重量对称并照顾工作习惯及方便操作。司机座般设在机身左侧且位于机身后部,座椅高度应保证司机的视线,使其哪个很好地操纵机器,截割出规则的巷道操纵台位置要适当,应保证司机操纵方便省力。仪表显示装置的位置要便于司机观察,又不分散司机正常操作的注意力。横轴式掘进机行走机构方案设计及其减速器设计。参考文献,附录译文附录外文文献更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要绪论悬臂式掘进机是煤矿井下巷道施工的主要掘进设备,根据截割头与截割臂的结构形式,掘进机可分为两类纵轴式掘进机和横轴式掘进机。纵轴式掘进机是种部分断面隧道掘进机,在工作时,它的截割臂可以上下及左右自由摆动,能截割任意断面形状的隧道,并且可以前进倒退及转向,截割下来的石碴由装碴和输送机构送到机器尾部,装到有轨小车或自卸汽车上运送到洞外,纵轴式掘进机主要由截割装置截割臂回转台及输送装置等组成。横轴式掘进机主要由截割头工作臂装碴铲板回转台驾驶室中间输送机行走机构液压系统电气系统和喷雾降尘系统等组成,横轴式掘进机在工作时,其截割臂可以作上下及左右摆动,由于横轴式掘进机在工作中良好的截割性能整机调运灵活及可截割不同巷道面等优点,故在煤矿及隧道等工程中得到了广泛的应用。摘要掘进机是种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带支重轮托链轮引导轮驱动轮张紧装置行星齿轮减速器液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对些相关书籍和文献的查阅,进步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的般结构,简易的叙述总体方案设计,其次对减速器进行细致的设计,包括行星减速器的选择计算校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理,获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。关键词掘进机行走机构减速器更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要,更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要目录绪论我国的掘进机发展概述国外掘进机的研究概况我国煤矿机械化综采水平的发展趋势我国煤矿行业在十十期间的总体发展概述我国部分断面悬臂式掘进机的发展趋势我国煤矿主力机型简介横轴掘进机行走机构特点行走机构的总体方案设计传动方案的确定履带行走装置的确定行走机构设计所需已知参数驱动轮直径的计算履带的接地长度计算支重轮直径和轮距托轮的个数平衡梁的布置链轮的设计行走功率计算行走机构结构的设计计算行走机构驱动形式的选择和计算行走机构的原理行走机构驱动类型分析行走系统压力计算行走动力马达的计算轴的输入转速和输入转矩的计算行走减速器初始设计参数减速器的基本动力参数计算第级齿轮结构参数设计第级齿轮结构参数设计轴的结构设计轴设计轴的设计轴的设计轴承的校核确定行星轮个数更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要齿数选择行星轮减速器齿轮的设计强度校核普通平键联接的选择和验算结论致谢,由西安科技大学毛开友教授与俄罗斯图拉国立大学及南京晨光机器厂方合作,试制出了国内第台振动式掘进机样机,并于年十月进行地面试验获得成功。年月下井进行工业试验,结果令人欣喜。煤炭科学研究总院太原分院和佳木斯煤矿机械厂联合研制的型掘进机是我国独立研制开发的重型掘进机,各项性能均达到国际先进水平。国外掘进机的研究概况国外掘进设备可分为两类类是欧洲国家普遍使用的悬臂式掘进机,它适应范围广,但掘进支护不能平行作业,掘进效率低另类是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚机组,可实现煤巷的快速掘进,掘进效率高。随着掘进机使用范围的日益增大,对其截割能力的要求也不断提高。在提高掘进机的截割能力方面,利用振动截割技术无疑是种新型而有效的方法,国外学者对此作了定的研究。早在十年代,前苏联就试制了振动冲击式掘进机的样机,试验结果表明,利用此方法提高了生产效率及降低比能耗。年,俄罗斯图拉工学院开始研制惯性冲击式掘进机,并在些掘进机上进行试验,结果证明在提高破岩能力提高生产效率及降低比能耗的同时机器运行仍平稳。对于截割法,其破碎只能有效地用于的重型特重型掘进机,应采用滚动结构型式。摘要掘进机是种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带支重轮托链轮引导轮驱动轮张紧装置行星齿轮减速器液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对些相关书籍和文献的查阅,进步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的般结构,简易的叙述总体方案设计,其次对减速器进行细致的设计,包括行星减速器的选择计算校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理,获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。关键词掘进机行走机构减速器更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要,