产率,。截割头的有效截割面积,取。截割时摆动的平均速度,取。截割厚度,。左右截割头各。更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要截割时的截割深度,取截割头直径的为。中间输送机的最大生产能力为式中生产率,装满系数。依使用条件,如输送机倾角煤岩硬度块度温度及溜槽结构定,般取链速,输送机断面由下式确定式中输送机槽宽,输送机有效高度,货载堆积角。。掘进机的设计以截割生产率为依据,装载机的生产能力应稍高于截割生产率,要满足以下关系所以满足要求。掘进机的稳定性分析与计算掘进机的稳定性是指在规定方向行走和工作时不发生翻到或侧滑的能力。它是掘进机性能评价的重要标准,掘进机的稳定性良好可以充分发挥机器的性能。掘进机的稳定性可以分为静态稳定性和动态稳定性。静态稳定性静态稳定性是掘进机在行走状态和截割状态下的稳定性。行走状态下的静态稳定性计算极限倾翻角的确定式中掘进机上坡时的极限倾翻角更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要掘进机下坡时的极限倾翻角掘进机横向动作时的极限倾翻角掘进机重心与履带后轮轴心线间的距离,掘进机重心与履带前轮轴心线间的距离,掘进机重心与履带边缘间的距离,掘进机重心距离地面的高度,。下滑临界坡度角为防止掘进机倾翻前发生下滑或靠帮现象,履带板与巷道底间的附着力应足够大。履带板与巷道底板的附着力为式中履带板与巷道底板的附着力,履带板与底板的附着系数,通常取掘进机重力,巷道的坡度角,。掘进机与底板平行的重力分力为当力平衡便可求得下滑的临界坡度角结果显示机器的极限倾翻角和下滑临界坡度均比本设计的适应坡度大。满足静态稳定性要求。截割时的静态稳定性计算掘进机截割时的静态稳定性是按照回转机构和推进机构在截割头上产生的力分析掘进机稳定性的方法。掘进机截割煤岩时的受力图如下纵向截割上下截割根据液压缸压力计算和机器外形尺寸,并考虑平衡阀的压力损失,得,当截割头向上截割时图,极限倾翻力矩为由机器自重产生的稳定力矩当截割头向下截割时,极限倾翻力矩为这时的稳定力矩为式中分别为截割头向上向下截割时的阻力,其取值为大小与截割头纵向进给力相等,方向相反,履带前轮轴心线至铲板前缘的距离,铲板前缘至截割头载荷中心的水平距离。显然,两种情况下的稳定条件为由上分析可知,。显然,机器向下截割时稳定性不及向上截割时。为了使两种工况的稳定性程度接近,在整体布置时应使机器重心居于履带中心稍偏前,即。但为兼顾正常工作时部分履带不出现零比压,应使偏前值小于分之轮轴中心距,即。横向截割左右截割掘进机横向截割时,最不利的状况是截割头位于最高位置,这时机器的受力如图所示。其极限倾翻力矩为更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要式中截割头横向截割时的阻力,取其大小与横向进给力相等方向相反,截割头最高位置时载荷中心距底板的高度,。这时,机器的稳定力矩为掘进机横向截割时的稳定条件实际上,由于截割头载荷中心在纵向方向距机器重心较远,加上机器与底板的附着力较小,所以不会出现横向倾翻,只能造成机器的水平横向摆动的不稳定状况。这将使截割头产生让刀现象,造成横向进刀困难以致无法实现。轴向钻进截割头轴向钻进时的受力如图所示。极限倾翻力矩为稳定力矩为显然,这时的稳定条件为式中截割头的推进阻力,若靠行走机构推进,取其为行走机构的牵引力,如果靠伸缩机构推进,取为伸缩油缸的推力,截割头摆动中心至底板的距离,。横轴式掘进机总体方案设计及液压系统设计。地面条件,例如程度联接,综合状况地下水断层带混杂的面孔情况和整体岩石大量分类和支持需要。机器规格,包括机器重量,截割力,切截速度,摆动速度,最大的可掘高度截割头类型轴向或横向,钻头的类型大小和其他特征钻头的在截割头上的数量和安装方式位置。操作参数,如形状,大小,长度和开放,倾斜度,轮流或交叉削减,连续的切割和扩大行动中,有多少岩层在隧道的道路,地面支持的方法,和工作时间表的意义人数轮班每天天内,每星期的百分比等。综合这些参数确定了特定机在个岩石参数和地面条件下的生产能力。在年尼尔的会议上,已经给出了大量的充分考虑影响掘进机的性能和生产率的参数估计方法。在这些参数,也有些无法控制。它们包括岩石和地面条件,以及些运行参数。因此,当条隧道或巷道确定的条件下,具体到项目,唯的可控参数就是掘进机参数。般情况下,第步是要确定是否掘进机是可行的和可以工作个合理的生产速度下的特定情况。第步是选择工人阶级和般规格的机器加以考虑为就业之间的机器可以在市场上。第步是符合目前各种特色的岩石和地面的条件,另方面,以尽量提高其产出率。这可以通过深入研究,设计参数和优化设计的实践来实现。另外,对于现有的机器已经工作在各站上的,它始终是有利于进行这种研究,以增加生产力并降低开挖成本。在掘进机的运用中,有许多研究致力于,可能的参数修改,实现更高的产出率。此外,掘进机截割的岩石强度极限为在该行业里需要移动作业的硬岩掘进机面临的问题。以下是更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要些解决为提高截割头的生产力和扩大他们的经济适用于硬岩的办法。当运用巷道掘进机时,有关于达到更高的生产率的可能的修改做了许多研究。并且,巷道掘进机的岩石力量极限经常挑战归结于需要对于在产业的种流动硬岩挖掘机。下列是为增加巷道掘进机生产力提议的有些解答并且扩大他们对硬岩的经济适用性改变在材料和设计的钻头改善机械设计反应整体截割头截齿的力改善截割头设计。机械设计机械设计,主要是根据机械的性能和作用于截割头上的截割力。机器的质量和整体几何尺寸决定可用于截割头上力的大小和最大力的方向。在本质上,该掘进机的能力,性能参数即掘进机掘进能力,截割电机,升降能力,后支撑力是取决于机器的质量。较大的机器质量是通常与较大的截割头想匹配,以便为反应掘进需要实现的较高的生产率。其中的限制因素,传统上直是掘进机掘进轴向力或以截割力的大小来确定机型。这股力量通常是由牵引的努力抓取工具产生的,这是被普遍认为缺乏效率的,尤其是运用在软,湿的楼层。安装伸缩臂对新代的截割头,在相当大的程度上,缓解这个问题。伸缩臂提供推进力,而机器仍然平稳。这使得更好地利用机器的质量和摩擦之间的履带式和地面。安装了套插孔,以增加掘进的能力和较高的安装截割头的功率,也有助于改善截割头的切削能力。偶尔,面积较大航道已被用来增加截割电机功率,并允许更好地利用机器大规模增加生产率,而在机械液压系统不需要任何改变。截割头设计两种类型的掘进机,撷取横向和铣削在网上或轴流式截割头,撷取类型更适合于坚硬的岩石切割。这是由此产生的阻力是沿着煤层壁的方向,而不是垂直,在掘进过程更有效地削减阻力,更好地利用机器的质量来产生更有效的摩擦力。对两种类型的截割头型式,进行优化设计是必要的,以配合岩石切割的特点和最大限度地生产率。设计参数包括截齿间隔,截齿位置,其倾斜角度,斜的角度。间距之间的截线必须通过分析岩石破坏行为和预期的深度渗透来进行优化。此外,截割头的布局必须平衡,通过控制刀具的位置,以创造个更合适的队的分布,以尽量减少震动。这个问题是至关重要的,因为增加的间距程度不足会影响刀具数量和潜在的更高的震动。头部振动可产生不利影响的生产速度,机器的寿命和维修。因此,通过优化截割头设计,取得了良好的平衡截齿的分布数据和减少振动,可以提高的表现,给定机器和最主要的优化目标,目前所讨论的文件在以下各节。截割头的平衡和振动该截割头振动是指以整体的力量变化对头部造成的之间的互动,钻头和岩石。掘进的变异是个功能的双边投资协定的数量在接触的岩石,空间位置位在维空间中,和深度的渗透率为每截齿。结合这些参数确定的总的力量作用于截割头在任何特定的时间点。很明显,自截割头是旋转,时间转化为空间和转动的立场。在其他换言之,由此产生的力量对截割头依赖于数量和分布双边投资条约的任何角节的截割头在计划查看见图。同时,贯穿深度为每截齿取决于其地位与尊重,以切割面。这是,双边投资条约可能再减红新月会形成路径在岩石或削减在不断渗透,视乎有关的运作模式和钻头位置图。更多相关文档资源请访问完整设计文件以及仿真建模文件,资料请联系索要该掘进的要求,切割在个深度与个固定的间距不同的截齿渗透到横向的岩石。这种变化的结果,从压力建立在位元提示和图。假定鉴于该截割头位布局模式图。形状伐区的钻头在各角间距。切割模式后海基姆奥卢年。随后释放压力,因此,掘进由于切屑形成。不过,估计平均切削力可发展为切削在个深度的渗透,如下其中,为正常的截割力磅值为渗透率帕,为系数,从切削试验中获得。这是在实验室规模下,充分切削条件下,推导出曲线拟合的力量获得的数据线切割测试的表现出的截割力的估算公式即图。牵引力,可以从正常的阻力使用风阻系