感滤波复式滤波等,此处采用电容滤波。单相半波整流电容滤波电路如图所示,由于电容两端电压不能突变,因而负载两端的电压也不会突变,使输出电压得以平滑,达到滤波目的。稳压电路通过整流滤波电路所获得的直流电源电压是比较稳定的,当电网电压波动或负载电流变化时,输出电压会随之改变。电子设备般都需要稳定的电源电压。如果电源电压不稳定会引起直流放大器的零点漂移交流燥声增大测量仪表的测量精度降低等。因此,必须进行稳压,目前,中小功率设备中广泛采用的稳压电源有并联型稳压电源串联型稳压电源集成稳压电路及开关型稳压电路。在此电路中我们采用集成稳压器稳压电路如图所示,型号稳压器中,表示输出为正电压值,表示输出电压的稳定值。输入端电容用来减小输入电压中的波纹。输出端电容用来改善瞬态负载响应特性。因为要求输出电压为,所以选择集成稳压器。更多相关参考论文设计文档资源请访问图集成稳压电路显示说明电路组成动态显示电路如图所示,其控制字接口与芯片的管脚相接,其控制位接口与芯片的管脚相接。图动态显示电路电路工作原理单片机应用系统中常使用作为显示器,在需多位显示时,为了简化电路,降低成本,常将所有门的选线并联在起,由个位口控制,而共阴阳线受控制,实现各部分时选通。显示单元由个段数码管组成,为了减少整个系统的功耗,采用了由单片机软件译码,动态显示,实时显示每个断点到起点的距离以及整个运行过程的时间。在红外测距系统中,我们采用共阳型接法,动态显示可移动机器人与障碍物之间的距离,当可移动机器人移动时,随着距离的变化,显示值随之变化。显示首先应进行信号初始值标定,然后在运动过程中,闪烁,正常工作时数码管显示数值,指示灯每闪烁次测距完成个周期。更多相关参考论文设计文档资源请访问单片机芯片组成芯片内部结构图如图所示图芯片内部结构图芯片工作原理本系统采用单片机作为中央处理器。其主要任务是扫描键盘输入的信号启动机器人,在机器人行走过程中不断读取传感器采集到的数据,将得到的数据进行处理后,根据不同的情况产生占空比不同的脉冲来控制电机,同时将相关数据送显示单元动态显示,产生声光报警信号。其中分配如下表所示引脚引脚分配控制字下载接口更多相关参考论文设计文档资源请访问键盘接口控制位发射电路接口接收电路接口反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端反向振荡放大器的输出端报警电路接口更多相关参考论文设计文档资源请访问红外测距的软件设计系统软件结构框图在整个系统运行过程中。当红外系统被启动后,首先,对单片机进行初始化。然后,当单片机接收到红外接收电路传输的电压信号后,经转换程序,将片外的模拟信号转换为单片机可识别的数字信号,并经电压距离转换子程序,将变化的电压转换为距离。最后,在动态扫描显示器上显示出来。主程序流程图及按键流图如图和图所示。开始单片机初始化转换子程序电压距离转换子程序精度计算子程序显示子程序图主程序流程图更多相关参考论文设计文档资源请访问主程序主程序按键中断有键按下按键是否按下延时消抖返回延时消抖判断键值图按键流图各程序设计函数说明主程序模块更多相关参考论文设计文档资源请访问头文件引用定义引申变量类型系统常量定义定义结构体定义全局变量定义函数选择第通道采用单次转换模式,分频启动次哑转换开中断启动次转换更多相关参考论文设计文档资源请访问设置键盘输入,无上拉开外部中断设置上升中断触发开中断等待中断设定输入输出引脚单片机口的个端口作为数据输出使用,同时将口的引脚设定为模拟电压输入。系统初始指令如下所示端口初始化端口端口端口更多相关参考论文设计文档资源请访问端口转换模块单片机采用中断方式,按自由模式工作,自第次置位开始,就连续不断进行采样转换,数据更新。转换的程序如下定时器计数器初始化停止设置异步模式开始启动转换加载计数值用于毫秒级延时,模拟转换完成中断更多相关参考论文设计文档资源请访问启动下次转换动态扫描显示模块单片机的为位控口,口为段控口输出,动态扫描显示子程序如下所示动态扫描显示显示第位数据延时关闭第位数据显示第位数据延时关闭第位数据显示第位数据延时关闭第位数据显示第位数据延时关闭第位数据更多相关参考论文设计文档资源请访问操作的基本函数初始化及收发操作程序如下所示串口初始化设定波特率设定波特率低位设定波特率高位串口发送程序,等待数据寄存器空串口接收程序更多相关参考论文设计文档资源请访问,键盘处理模块将每个按键的端接地,另端除了连接到端口外,还连接到了个与非门上。当个按键中任何个按键按下时,与非门的输出都为高电平,从而使单片机产生中断。键盘接口程序延时子程序,更多相关参考论文设计文档资源请访问判断是有按键按下,有键按下返回,否则返回键盘扫描子程序延时消抖如有键按下,查询键值更多相关参考论文设计文档资源请访问等待键释放延时消抖返回键值,如为干扰,返回中断服务程序更多相关参考论文设计文档资源请访问误差分析红外传感器由发送器和接收器两部分组成,在发送器和接收器之间有定的有限视场。传感器只能检测到那些位于发射器视场和接收器视场的交叉区域内的障碍物,因此,单个的红外接近觉传感器不可避免地存在多个盲区。大部分红外接收器在检测区域内有障碍物时输出低电压信号,反之输出高压信号。些类型的物体有可能误导红外接收器,其中包括表面发亮的物体,光线吸收能力强的物体以及那些交叉部分太小以至于不能将足够的红外线从发送器反射至接收器的物体。如果采用多个红外发送器和接收器就可以减少盲区的数量。由于发送器和接收器的价格都非常低,因此采用多套红外传感器是完全可行的。然而,无论实现过程如何完美,系统性能总会受到环境的影响。表面暗淡,光亮或者体积较小的物体都会经常使接收器产生漏报如果阳光或者其他较强的光线照射