线脚为复位端脚为背光灯键盘模块设计个按键,直接采用口控制,采用软件去消除抖动的影响,如图所示。图按键电路图串口模块输出的是电平,而采用的是负逻辑逻辑,若直接与电平相连,将会烧坏电路。为了匹配的电平和模块的标准接口,采用进行电平转换,如下图所示图串口硬件图软件设计模块程序设计该模块主要负责接收发送过来的导航定位信息,并对这些信息进行提取和解析,保存在相应的全局数组中,以供调用。定义如下纬度数据经度数据纬度方向经度方向速度方位数据速度数据数据已经获得的标志海拔高度时间数据时间数据模式数据数据格式例如其中各参数的意义字段,语句,表明该语句为推荐最小定位信息字段格林威治时间,格式是字段状态,代表定位,代表未定位字段纬度,格式为,度分格式位数不足就补上字段纬度即南纬,纬度即北纬字段经度,格式为,度分格式位数不足是就补上字段经度即东经,经度即西经字段速度,节,字段方位角,单位为度字段格林威治日期,格式为字段磁偏角,度,位数不足就补上字段磁偏角方向,代表西,代表东字段数据校验值接收机只要上电并处于工作状态,就会循环不停地把接收并计算导航定位信息,并由串行接口传送给单片机。模块处理后并发送的数据主要由帧头,帧尾以及帧内数据组成。根据帧头不同,采集需要的帧数据,帧头主要有以及,这些帧头表示后续帧内数据的内容,每帧数据都用回车符和换行符作为帧尾来表示帧数据内容的结束。这些发送出到的数据要在分类提取后才能加以利用。可以通过语句按次序将各个帧数据信息从提取出来存入建立的数组中,将其转换成有需要的并可使用的定位信息数据。般来说,我们常用的定位数据如经纬度速度以及时间等都可以从帧中获得。而对于时间信息,因为从接收机中获得的时间信息为格林威治时间,还要在获取时间上加上小时才能得到准确的北京时间。数据和数据处理流程图如下图所示图数据读取流程图模块点阵液晶显示原理在数字电路中所有的数据都是通过进制的和保存。对于显示码字符显示的操作,由于码字符种类很少,只需要位就可以表示。而对于中文来说,常用就有个字以上,于是就有程序员将表里很少用到的的高位以两个为组来表示汉字,这就是所说的汉字内码。而剩下的低位用来显示英文字符,即英文内码。当然,只得到汉字和英文字符的内码还不能将这些字符显示在液晶屏幕上,这涉及到字符字模的建立,字模虽然也是组数字,但是它的意义却与数字的意义有根本的不同,它是用数字的各个位的信息来表示英文字符或中文字符的形状,如英文的在字模的记载方式如图所示图英文字符显示而中文你在字模中的记载如下图所示图汉字显示的内部器件和相关功能如下,即显示控制触发器此触发器是用于控制模块屏幕显示的开关。置高时为显示打开,命令为,的内容可以在屏幕上显示置低时为显示关闭,命令为。的状态由指令和以及复位信号控制的。忙标志标志表示内部的工作情况。为高电平时表示模块正在进行内部数据操作,此时模块在忙状态,不会被接受外部指令和数据所影响。为低电平时,模块为待机状态,随时可接受外部指令和数据控制。显示数据存储器,即置高电平时是代表显示是选择的,置低电平时代表显示是非选择的。同时,也可以用来存储些图片的点阵模。地址计数器这是个用指令预置的位地址计数器。此计数器可以循环记数,用于显示行扫描同步。当完成行扫描时,这个地址计数器将加上,这是指针将指向加后的地址,也就是下行地址。复位时地址计数器将会被清。所以,指令将控制显示屏幕的起始行显示,也就是里的显示数据从哪行开始在屏幕的第列进行显示输出。这个液晶模块的共有行,也就是说屏幕有行可以显示液晶点。地址计数器地址计数器是个位计数器,不能计数,只有地址计数器可以循环记数。只能用指令设置地址计数器是高位,地址计数器是低位。地址计数器其实也就是的地址指针,地址计数器是的指针,地址计数器是的地址指针。各显示数据输入后,地址自加,地址指针从加到。汉字字模的建立因为我们现在需要的汉字量很少,所以可以使用些字模提取软件自己制作所需的字模。如下图图汉字字模建立在选项中选择格式,阴码以及逆向列行式图字模设置并将建立的汉字字模以数组的形式存放字库头文件中江,克楠,在主函数中定义个指针,指向头文件中的数组,即。再调用如下子程序输出汉字,输入列地址写入低位部分数据输入列地址写入高位部分数据输入列地址写入低位部分数据输入列地址写入高位部分数据硬件连接定义硬件电平宏定义函数名函数功能延时程序输入列地址写入低位部分数据输入列地址写入高位部分数据输入列地址写入低位部分数据输入列地址