们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示,它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。图超声波传感器结构在超声探测电路中,在发射端得到输出脉冲为系列方波,这系列方波的宽度为发射超声与接收超声的时间间隔,显然被测物距离越大,脉冲宽度越大,输出脉冲的个数与被测距离成正比。超声测距大致有以下两种方法取输出脉冲的平均值电压,该电压电压的幅值基本固定与距离成正比,测量电压即可测得距离。测量输出脉冲的宽度,即发射超声波与接收超声波的时间间隔。因此,被测距离为。基于单片机的超声波测距系统的设计。选题背景和重要意义近年来,随着电子测量技术的发展,运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展,电子测量技术应用越来越广泛,而超声波测量精确高,成本低,性能稳定备受青睐。利用超声波测量已知标准位置与目标物体表面之间距离的方法叫做超声波测距法。随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障自动寻线测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便,将它与红外灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达测距仪物位测量仪移动机器人的研制建筑施工工地以及些工业现场等,例如距离液位井深管道长度流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速方便,且计算简单易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。超声波测距是种极有潜力的方法,近距范围内超声测距有其不受光线影响结构简单成本低等特点。超声测量另个突出优点是环境介质可以为空气液体或固体,适用范围广泛。更重要的是超声波检测降低了劳动强度,避免工人在恶劣工作环境下高低温,高低压,强辐射,有毒气液体环境等受到伤害,还大大提高了测量精度,可靠性高另外,超声波测距还可以应用到其他的功能系统中,例如在机器人避障系统移动机器人避障的超声测距系统智能机器人管家和简易智能电动车自动避障系统车载系统自动泊车系统自动刹车系统和倒车雷达系统中,超声波测距也有其重本参考设计材料,包含项目源代码,设计说明书任务书报告书以及文献参考翻译等,完整的设计文件及源代码,资料请联系。索要或访问要的应用。课题的提出测距的原理和方法有很多,根据其信息载体的不同可归纳为光学方法无线电方法和超声波方法。前两者在些地方有局限性,相比之下,超声波方法具有突出的优点,首先,超声波对色彩光照度不敏感,可用于测量透明及漫射性差的物体如玻璃抛光体其次,超声波对外界光线和电磁场不敏感,可用于黑暗有灰尘或烟雾电磁干扰强易于小型化和集成化。总而言之超声波有很强的环境适应性,因此超声波作为非接触测量手段,已越来越引起人们的重视。课题设计的任务和要求了解超声波测距原理根据超声波测距原理,基于单片机设计超声波测距电路设计超声波测距系统。毕业论文设计中文题目基于单片机的超声波测距系统的设计英文题目提交日期年月日摘要本课题是基于单片机的超声波测距系统的设计,利用超声波在空气中以速度传播,达到被测物体时被反射回来,由超声波接收器接收,计算其自发送到接收的往返时间,从而得到实测距离。该系统主要由超声波模块单片机显示模块和温度补偿构成。通过单片机的综合处理电路和程序实现各功能模块的功能。本设计充分发挥了单片机的性能,易于做到实时控制,具有定的使用和参考价值。关键词单片机超声波测距目录,选题背景和重要意义,课题的提出,课题设计的任务和要求,选题背景和重要意义近年来,随着电子测量技术的发展,运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展,电子测量技术应用越来越广泛,而超声波测量精确高,成本低,性能稳定备受青睐。利用超声波测量已知标准位置与目标物体表面之间距离的方法叫做超声波测距法。随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障自动寻线测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便,将它与红外灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达测距仪物位测量仪移动机器人的研制建筑施工工地以及些工业现场等,例如距离液位井深管道长度流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速方便,且计算简单易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。超声波测距是种极有潜力的方法,近距范围内超声测距有其不受光线影响结构简单成本低等特点。超声测量另个突出优点是环境介质可以为空气液体或固体,适用范围广泛。更重要的是超声波检测降低了劳动强度,避免工人在恶劣工作环境下高低温,高低压,强辐射,有毒气液体环境等受到伤害,还大大提高了测量精度,可靠性高另外,超声波测距还可以应用到其他的功能系统中,例如在机器人避障系统移动机器人避障的超声测距系统智能机器人管家和简易智能电动车自动避障系统车载系统自动泊车系统自动刹车系统和倒车雷达系统中,超声波测距也有其重本参考设计材料,包含项目源代码,设计说明书任务书报告书以及文献参考翻译等,完整的设计文件及源代码,资料请联系。索要或访问要的应用。课题的提出测距的原理和方法有很多,根据其信息载体的不同可归纳为光学方法无线电方法和超声波方法。前两者在些地方有局限性,相比之下,超声波方法具有突出的优点,首先,超声波对色彩光照度不敏感,可用于测量透明及漫射性差的物体如玻璃抛光体其次,超声波对外界光线和电磁场不敏感,可用于黑暗有灰尘或烟雾电磁干扰强易于小型化和集成化。总而言之超声波有很强的环境适应性,因此超声波作为非接触测量手段,已越来越引起人们的重视。课题设计的任务和要求了解超声波测距原理根据超声波测距原理,基于单片机设计超声波测距电路设计超声波测距系统。基于单片机的超声波测距系统的设计。对设计的电路进行分析,实现超声波的发送与接收,从而实现利用超声波方法测量物体间的距离对超声波测距系统进行温度补偿以数字的形式显示测量的实际距离。超声波测距系统的原理和设计方案超声波发生器及测距原理超声波发生器的可分几大类,本节介绍压电式发生器的原理和超声波测距的原理。本参考设计材料,包含项目源代码,设计说明书任务书报告书以及文献参考翻译等,完整的设计文件及源代码,资料请联系。索要或访问为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波,类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示,它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。图超声波传感器结构在超声探测电路中,在发射端得到输出脉冲为系列方波,这系列方波的宽度为发射超声与接收超声的时间间隔,显然被测物距离越大,脉冲宽度越大,输出脉冲的个数与被测距离成正比。超声测距大致有以下两种方法取输出脉冲的平均值电压,该电压电压的幅值基本固定与距离成正比,测量电压即可测得距离。测量输出脉冲的宽度,即发射超声波与接收超声波的时间间隔。因此,被测距离为。复位电路工作原理,温度传感器,时钟电路,模块,超声波模块电路,模块特点,超声波测距原理,方案的设计,超声波测距误差的分析系统控制及外围模块简介,简介,基于单片机的超声波测距系统的设计。写时序,读时序,未定义书