的是简易型经济数控，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足需要的前提下，对于机床尽可能减小改动量，以降低成本。总体改造如图所示。图总体改造方案对该机床进行机械修理以便恢复机械精度要求，修理的主要目的是恢复机床导轨主轴拖板的精度，撤除机床主轴箱和溜板箱内的传动部件以及传动丝杠，只保留导轨主轴溜板尾座。修理后己恢复其主要部件的精度。.设计目的利用数控系统对纵横向进给系统进行开环控制，纵向脉冲当量为.脉冲，横向脉冲为.脉冲，驱动元件采用步进电动机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架，主轴采用变频器控制。.总体方案设计由于是经济型数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽可能少，以降低成本。根据车床有关资料，总体方案的确定如图所示采用西门子经济型数控系统对数据进行计算处理。步进电动机经同步带轮传动或直接传动后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向横向进给运动。主轴变速采用变频器调速控制。三传动系统改装设计与计算.纵向进给系统的设计与计算纵向进给系统的设计如图图纵向进给系统装配图.纵向进给系统的计算己知条件工作台重量时间常数滚珠丝杠导程行程脉冲当量步距角快速进给速度.切削力计算由机床设计手册可知，切削功率为又因为所以取，则主切削力.由金属切削原理可知，主切削力查有关手册得.,从机床设计手册中可得知，在般车削外圆时取则.滚珠丝杠设计与计算综合导轨车床丝杠的轴向工作负载采用下面公式计算强度计算滚珠丝杠寿命值最大动负载选用滚珠丝杠，其额定动负荷为，与上面计算结果相比，强度足够。效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率为刚度验算滚珠丝杠在工作负载作用下的变形量因扭矩引起的导程变形量很小，可忽略，即。所以丝杠长度为时，导程变形总误差为查有关手册得知级精度丝杠允许的螺距误差为，故刚度足够。稳定性验算由于机床原丝杠直径为，现选用的滚珠丝杠直径为，支承向式不变，所以稳定性不存在问题。.齿轮及转矩的计算采用同步带轮有关带轮计算传动比取带轮壁厚转动惯量计算工作台质量折算到电动机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量带轮的转动惯量电动机转动惯量很小，忽略不计。总的转动惯量为所需转动力距计算快速空载启动时所需力距最大切削负载时所需力距快速进给时所需力距十式中空载启动时折算到电动机轴上的加速度力矩折算到电动机轴上的摩擦力距。由于丝杠预紧所引起，折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速度力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩。则当时为切削时电动机转速，又因为则快速空载启动时所需力距.最大切削负载时所需力距快速进给时所需力距由以上分析计算可知，所需最大力矩发生在快速启动时.横向进给系统的设计与计算横向进给系统的设计如图图横向进给系统图横向进给系统的设计计算己知条件工作台重量时间常数滚珠丝杠导程左旋,行程脉冲当量.步距角快速进给速度.切削力计算横向进给量为纵向的取，则切削力约为纵向的.在切断工件时滚珠丝杠设计计算强度计算对于燕尾型导轨寿命值最大动负载根据最大动负载的值，可选择滚珠丝杠型号为左，其额定动负荷为，所以强度足够用。效率计算刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量因扭矩引起的导程变形量很小，可忽略，即。所以导程变形总误差为查表知级精度丝杠允许螺距米长为，故刚度足够。稳定性验算由于选用滚珠丝杠的直径与原丝杠相同，而支承方式由原来的端固定端悬空，变为端固定端径向支承，所以稳定性增强，故不再验算。转矩计算.转动惯量计算工作台质量折算到电动机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量电动机转动惯量很小，忽略不计。电动机转动惯量很小忽略，因此，总的转动惯量.所需转动力距计算当时为切削时电动机转速，又因为则快速空载启动时所需力距.最大切削负载时所需力距快速进给时所需力距

（其他） [定稿]C6160卧式车床数控化改造设计说明书.doc

（图纸） CAD-C6160横向装配图.dwg

（图纸） CAD-C6160纵向装配图.dwg

（图纸） CAD-套筒.dwg

（图纸） CAD-轴承端盖.dwg