（独家原创）CK6130车削中心动力转塔刀架设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。

因而适合做低速平稳运行的应用。

.伺服电机的般选择原则在确定了电机系列和额定转速后，按以下个要素确定伺服电机容量负载惯量比。

若负载惯量比过大，则控制易变得不稳定，伺服参数调整也很困难。

短时间特性加减速转矩。

伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示，最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数。

连续特性工作状态载荷扭矩。

对要求频繁启动制动的数控机床，为避免电机过热，必须检查它在个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩。

.伺服电机的选用刀架驱动电动机的选择应同时满足刀架运转的负载扭矩和起动时的加速扭矩的要求。

刀架负载扭矩的计算动力刀架负载扭矩估算方法如下由于这种刀架的负载扭矩主要用来克服刀具质量的不平衡，估算按如下的情况进行用平均重力的刀具插满刀盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的包括刀柄平均重力，而其重心则设定为离刀架回转中心半径处。

由以上的方法可知，由于是工位动力转塔刀架，因而插满刀盘的半个圆需要把刀具。

设工艺要求所需的每个刀具的平均重力.刀盘的回转中心直径.。

则有刀架加速扭矩的估算式中刀架换刀时的电动机转速加速时间，通常取电动机转子惯量，可查样本负载惯量折算到电动机轴上的惯量.负载惯量折算到电动机轴上的惯量的估算式中各旋转件的转动惯量各旋转件的角速度各直线运动件的质量各直线运动件的速度伺服电机的角速度.各旋转件的转动惯量的估算由刀架的结构简图可知，刀架在完成换刀动作时，伺服电机带动其旋转的部件共个，它们分别是从动盘，刀架主轴和刀盘。

因而只需估算这三者的传动惯量即可。

刀盘转动惯量的计算其主要尺寸如下刀盘外径刀盘与刀架主轴相连的孔径刀盘宽。

则刀盘的转动惯量.刀架主轴的转动惯量按如下的方法估算刀架主轴的最大直径最小直径刀架主轴长度取.则刀架主轴的转动惯量.从动盘的转动惯量的计算其主要尺寸如下从动盘分度圆直径，宽度则从动盘的转动惯量.求得圆柱凸轮的分度圆直径圆柱凸轮的转动惯量.联轴器转动惯量的计算由于联轴器已标准化，查表取联轴器的转动惯量对各旋转件的角速度作如下设定伺服电机的角速度凸轮的角速度从动盘的角速度刀架主轴的角速刀盘转位时的角速度。

则将以上计算所得的数据代入下式得负载惯量折算到电动机轴上的惯量.取刀架换刀时伺服电机的转速伺服电动机转子转动惯量.。

则刀架加速扭矩驱动电动机输出扭矩的估算驱动电动机的输出扭矩应同时满足刀架负载扭矩和加速扭矩之和，将以上计算的刀架负载扭矩和加速扭矩换为驱动电动机轴上的输出扭矩的公式为式中传动效率取.。

则有考虑到实际情况比计算时所设定条件复杂，电动机额定转矩应为的倍。

所以取经查阅西门子电机手册，选项用西门子交流伺服电动机。

该电机的额定转速为，额定输出转矩为•，额定功率为.。

凸轮机构的选用及计算圆柱凸轮机构有着良好的运动和动力性能，在各种动力机械中得到了广泛的应用。

.凸轮式间歇运动机构的特点及应用我们了解到棘轮机构槽轮机构和不完全齿轮机构等等机构，由于结构运动和动力条件的限制，般只能用于低速的场合。

而凸轮式间歇运动机构则可以通过合理地选择转盘的运动规律，使得机构传动平稳，动力特性较好，冲击振动较小，而且转盘转位精确，不需要专门的定位装置，因而常用于高速转位分度机构中。

但凸轮加工较复杂，精度要求较高，装配调整也比较困难。

在电机矽钢片的冲槽机拉链嵌齿机火柴包装机等机械装置中，都应用了凸轮间歇运动机构来实现高速分度运动。

这种凸轮机构可以通过调整凸轮与转盘中心距来消除滚子与凸轮突脊接触的间隙，传动可靠平稳，转盘可以实现任何运动规律，以适应高转速要求可以改变凸轮曲线槽所对应的角，改变转动与停歇时间比值转盘停歇时，般就依靠凸轮棱进行定位，不需要附加定位装置。

但凸轮加工要求精度高。

.圆柱凸轮分度机构参数确定如图表圆柱凸轮分度机构参数选择参数名称计算公式及选定原则参数确定滚子数，时凸轮加工困难，般取滚子盘分度角凸轮分度角，凸轮连续转动，常用，凸轮间歇回转，常用最大压力角从动盘分度圆半径根据容许的结构尺寸和凸轮所承受的载荷等确定，大有利于提高分度精度以及机构的强度和刚度.凸轮升程.凸轮分度圆半径滚子半径初选，如用轴承，需选用标准尺寸滚子宽度初选，如用轴承，则需用轴承的标准尺寸滚子端面至凸轮槽底的间隙.动力刀架动力刀具部分车削加工中心自驱动力刀具主要由三部分组成动力源，变速传动装置和自驱动力刀具附件钻孔附件和铣削附件。

采用变频电机作为其动力源，圆柱齿轮传动作为其变速传动装置。

交流伺服电动机的选择.概述伺服电机是由同步电动机，转子位置传感器，速度传感器组成。

.结构它主要由三部分组成定子转子和检测元件转子位置传感器和测速发电机。

其中定子有齿槽，内有三相绕组，形状与普通感应电动机的钉子相同。

但其外圆多呈多边形。

且无外壳，以利于散热，避免电动机发热对工作台精度造成影响。

.工作原理个二极永磁转子可多极，当定子三相绕组通上交流电源后，产生个旋转磁场，用另对旋转磁极表示，该旋转磁场将以同步转速旋转。