（图纸） A0总装配图.dwg

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（其他） 毕业设计说明书封面.doc

（其他） 毕业设计中期检查表.doc

（图纸） 副车架A1.dwg

（其他） 过程管理材料.doc

（图纸） 回转机构装配A0.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 目录.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 上节臂A2.dwg

（图纸） 下节臂A2.dwg

（图纸） 液压系统图.dwg

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1、有.图.为厢式货车侧向稳定的临界状态，有.式中轮距。图.侧向稳定性的计算图由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有.取随车起重运输车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。同理，可以推出专用汽车纵向稳定条件若，则上坡时易后翻，有.若，则下坡时易于前翻，有.由公式可知所以随车起重运输车的横向稳定性能够保证。因，则上。

2、做出适当的改进。从而完成对整车总体设计方案的最终确定。比较分析市面上的二类底盘，确定选用二汽底盘，计算出主要整车性能参数。完成对举升机构的运动学力学分析，确定举升机构相关尺寸参数，并完成了对所选用零件部分的校核。在选定的液压系统基础上完成了举升液压缸折叠液压缸液压泵的计算与选型，对于回转机构液压缸，则在保证其功能实现的基础上完成了对其工作形式的分析及选择达到了最适合的状态。在。

3、望予.汽车设计.北京路简单,控制方便,液压系统的可靠性高,且安装方便。上述的分析与计算,为该机构建立了结构与性能等参数间的数学关系。有关推销与套筒间的摩擦与磨损,套筒导槽角和翻转角度与举升高度的适应性等问题,将有待进步的分析研究和结构发。随车起重装置在国外称为随车吊。本文按国家标准称其为随车起重装置。辆安装了随车起重装置的厢式货车在货物运输中,不仅显示其防雨防尘的专有功能,而。

4、验和考虑的欠缺，使得些部分的结构工艺性可能稍差。最后，虽然设计完成，但仍希望能随着今后知识进步的积累或者实际的应用中对其进行改进，使其更加完善，功能能更完美的实现。参考文献徐达，蒋崇贤.专用车汽车构造与设计.北京北京理工大学出版社，.汤建国.常林帕尔菲格随车起重运输车.工程机械刘哲义，何明辉.专用汽车构造.武汉武汉工业大学出版社韩海林.后置式随车起运车稳定性的确定.专用汽车郭。

5、车的质心位置。当随车起重运输车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据汽车满载轴荷分配前轴，双后轴，可以估算出随车起重运输汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，双后轴，因前轴至后轴的距离是.，则整车重心离前轴长为，离后轴。

6、车起重运输车总体参数确定后，对改装后整车的主要性能，即动力性经济性稳定性进行了计算，结果显示，改装设计后整车的性能基本上达到国家对改装车的标准要求。至此，对随车起重运输车的改装设计基本完成。本次设计过程中考虑到装卸地面的不平整度，因此对起升高度作了适当的调整。故其起重装置也可以在其它高度相差不大的同类底盘上进行安装，只需对方钢支架的安装位置稍作调整即可。同时，设计中因受到本身。

7、时易于后翻，由公式.可知所以随车起重车的纵向稳定性得到保证。由上述分析可知，随车起重运输车在进行装卸工作时能够保证其稳定性。.本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。对于本次改装设计的随车起重运输车而言，侧重于动力性，因此本章重点在于对动力性的计算，且通过计算发现随车起重运输车的动力性良好，能满足使用要求。此外，本章还对随车起重运输车的经。

8、性和稳定性进行了分析计算，进步验证该车能满足使用要求。结论随车起重机是安装在普通载货汽车上的种起重设备，主要由稳定支腿回转基座吊臂总成吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，深受广大用户的欢迎。本次随车起重运输车的改装设计是在已有的载货汽车中间安装起重装置。

9、车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下随车起重运输车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式.得由公式.得由式.得.随车起重运输车稳定性计算.随车起重运输车静态稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整。

10、离为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数。

11、玲,耿光增.长轴距随车起重运输车底盘匹配与性能优化.重型汽车龚斌.随车起重运输车设计计算图解分析与计算.专用汽车龚斌.液压传动随车起重运输车设计计算随车起重运输车的结构与参数.专用汽车汤建国.常林帕尔菲格随车起重运输车.工程机械型随车起重运输车研制成功.机电新产品导报王云琨.年随车起重运输车行业回顾.专用汽车徐达，陆锦荣.专用汽车工作原理与设计计算.北京北京理工大学出版社，.。

12、使汽车具有自起重装卸功能。本次设计是在选定总体设计方案的基础上，进行对随车起重运输汽车的机械部分，即举升机构的设计尺寸参数确定校核，及液压元件的选定。在此过程中完成了以下工作。了解随车起重运输汽车的概念功用结构。并在了解目前专用车改装用底盘类型及应用的基础上，确定选用二类底盘作为此次改装设计用底盘。然后，比较分析举升机构液压系统起重臂等相关不同方案的优缺点，完成对其的方案选择。

参考资料：

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